一、SysTick 简介
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit
的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK
等于 72M,然后配置出8M的SysTick。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。系统定时器一般用于操作系统,用于产生时基,维持操作系统的心跳。
二、SysTick 寄存器介绍
SysTick—系统定时器有 4 个寄存器,简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候,只需要配
置前三个寄存器,最后一个校准寄存器不需要使用。
1、VAL寄存器是保存计数器当前值,也就是计数器计数到什么值,(计数器是计数器,只是计数,VAL寄存器只是保存每次计数的数值,两者不是同一概念)