单目深度估计
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spade_eddie
这个作者很懒,什么都没留下…
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[单目深度估计---学习记录五]MonoDepth2进阶版阅读二
The Temporal Opportunist: Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth (ManyDepth)原创 2022-06-20 15:49:19 · 1332 阅读 · 0 评论 -
[单目深度估计---学习记录四]MonoDepth2进阶版阅读一
Self-supervised Monocular Trained Depth Estimation using Self-attention and Discrete Disparity Volume-基于自我注意和离散视差量的自监督单目训练深度估计原创 2022-06-17 13:57:30 · 1171 阅读 · 0 评论 -
[单目深度估计---学习记录三]MonoDepth2整体逻辑
monodepth2 整体逻辑原创 2022-06-17 10:28:24 · 908 阅读 · 0 评论 -
[单目深度估计---学习记录二]MonoDepth2 论文与代码注释
MonoDepth2代码-个人注解地址从一个单个彩色输入图像自动推断出一个密集的深度图像。 在缺乏真实标签深度的情况下,一种方法是利用图像重建作为监督信号来训练深度估计模型。在这里,模型被给定一组图像作为输入,要么是以立体对的形式,要么是以单目序列的形式。通过对给定图像预测深度,并将其投影到附近的视图中,通过最小化图像重构误差来训练模型。一个最小重投影误差,用来提升算法处理遮挡场景的鲁棒性如下图, 帧出现了遮挡像素,即使在深度预测正确的情况下,重建得到的图像也会有较大的损失(因为重建得到的图像是由变换原创 2022-06-09 15:34:17 · 3127 阅读 · 2 评论 -
[单目深度估计---学习记录一]相关理解
深度估计: 利用图像中像素变换获取场景中每个点到相机的距离信息,这种距离信息组成的图称之为深度图绝对深度: 绝对深度反映的是像素点与像素点之间的相对距离相对深度: 相对深度反映的是像素点代表的目标距离相机的真实距离方式: 激光雷达或者深度相机优点: 精度高,获取方便缺点: 对雨天、灰尘及光线等明显;空间测量范围小;无法获取纹理信息;贵方式一: 基于多视点原理: 构建相机阵列,利用多视点之间的冗余信息估计优缺点: 深度信息估计准确,但需要配置相机阵列,实际一般不采用方式二: 基于双目图像(立体匹配技术)原理:原创 2022-06-10 10:42:50 · 1185 阅读 · 1 评论