【Halcon基础】HSV颜色空间原理和图像增强

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1.颜色空间原理概念

HSV 是根据颜色的直观特性由Smith在1978年创建的一种颜色空间。HSV六面椎体模型如下图所示，根据该图可知：
色调 Ｈ ：表示色彩信息，用角度度量，绕Ｖ轴旋转360°构成 １个圆，红、绿、蓝分别相隔 120°。
饱和度 Ｓ： 是一个比例值，取值范围从0到 1，当S＝0时，表现为无色，S值沿着水平方向不断变化。
亮度值 Ｖ：表示色彩的明亮程度，范围从０到１，当V=0时表现为黑色，当 V=1时表现为白色。

2.转换公式

从ＲGＢ到ＨSＶ的转换从ＲGＢ到ＨSＶ的转换公式，如下所示：

3.图像增强

机器视觉装置采集到的图像会受到各种噪声的干扰，使图像质量下降，需要对图像进行去噪和边缘增强等预处理，来改善图像的视觉效果。 图像增强是增强图像中某些有用信息，消弱或去除不需要的信息，来扩大图像中不同部分特征的差别，使处理后的图像比原图像更适合特定的应用。 图像增强的方法分为空间域和频率域两大类：空间域方法是对图像像素的灰度直接进行处理；频率域方法是对图像的频谱信息进行修改。 常用的增强方法有灰度变换、直方图处理及滤波等方法。