【Halcon基础】HSV颜色空间原理和图像增强

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1.颜色空间原理概念

HSV 是根据颜色的直观特性由Smith在1978年创建的一种颜色空间。HSV六面椎体模型如下图所示,根据该图可知:
色调 H :表示色彩信息,用角度度量,绕V轴旋转360°构成 1个圆,红、绿、蓝分别相隔 120°。
饱和度 S: 是一个比例值,取值范围从0到 1,当S=0时,表现为无色,S值沿着水平方向不断变化。
亮度值 V:表示色彩的明亮程度,范围从0到1,当V=0时表现为黑色,当 V=1时表现为白色。
在这里插入图片描述

2.转换公式

从RGB到HSV的转换从RGB到HSV的转换公式,如下所示:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.图像增强

机器视觉装置采集到的图像会受到各种噪声的干扰,使图像质量下降,需要对图像进行去噪和边缘增强等预处理,来改善图像的视觉效果。 图像增强是增强图像中某些有用信息,消弱或去除不需要的信息,来扩大图像中不同部分特征的差别,使处理后的图像比原图像更适合特定的应用。 图像增强的方法分为空间域和频率域两大类:空间域方法是对图像像素的灰度直接进行处理;频率域方法是对图像的频谱信息进行修改。 常用的增强方法有灰度变换、直方图处理及滤波等方法。

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