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文章目录
一、并行通信和串行通信
1.1 并行通信
概念：通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。并行通信同时传输数据，一次传送8位。
特点：控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难，抗干扰能力差。
1.2 串行通信
概念：串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。串行通信一位一位传输数据，分八次完成传输。
串行通信指外设和计算机间通过数据信号线、地线等按位进行传输数据的一种通信方式，属于串行通信方式。也就是说串口通信是要用到事物的通信方式，区别于wifi和蓝牙等无接触通信方式。
注意： 什么是串口通信？这是我们经常听到的专业术语，那它与串行通信又有什么关系？
答案：串口通信=串行通信
特点：串行通信的特点，1.需要使用数据线 2.属于串行通信方式。传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网等现成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂。
主要用途
（1）早期：计算机之间短距离通信（1.5米内），完备通信机制。传输速度慢。
（2）现在：串行通信主要用于CPU之间近距离通信、调试信息输入输出，非完备通信。比如指纹解锁。
什么是串口？
串口是串行接口（serial interface）的简称，也称为串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。
串口通信的接口标准有哪些？
我们常用的RS-232-C、RS-232、RS-422-A、RS-485都属于串口通信的接口标准
RS-232-C（-C是版本）接口规定使用25针连接器，简称DB25；
后来IBM的PC机将RS-232C简化为一种9针的非标准连接器接口，简称DB9。比如VGA口。
重点比较一下RS-232以及RS-485，两者的区别：
- 传输方式不同
- 传输距离不同：RS-232传输距离不超过20m；理想情况下RS-485传输距离可达1200m，其条件是通讯材料优质达标，波特率为9600，负载只有一台485子设备才能使得通讯距离达到1200米，通常往往达不到1200米。
- 通讯速率不同：RS-232速率较快，抗干扰能力弱；RS-485速率较慢，但是抗干扰能力强。
- 通讯方式不同：RS232主要用于1对1的通讯方式，属于全双工，而RS485主要用于1对多的通讯方式，为半双工通信，接收的时候不能发送，发送的时候不能接收。
- 逻辑电平不同：RS-232采用负逻辑传送，用-3~ - 15V表示逻辑“1”。用+3 ~ +15V表示逻辑“0”；RS-485采用同样负逻辑，但属于差分信号，用+2~+6V表示逻辑“1”，用-6V ~ -2V表示逻辑“0”。
注意：RS232和RS485不是通信协议而是硬件串口。
RS（recommended standard）表示推荐标准，232、485都是标识号。
常见串行通信接口（串口）：UART、I2C、CAN、SPI、USB、RS232、RS485
UART、I2C、CAN、SPI、USB、RS232、RS485这些应当理解为物理串口，有些人也将它们称为协议，这并不准确。
UART、I2C、CAN、SPI、USB、RS232、RS485等通信协议的应用场景各有不同。
✨首先，UART和COM，它们是单片机串口和电脑串口的通称，属于异步串行口。其特点是全双工、异步，TX发送端、RX接收端，并且通常空闲状态保持在高电平。起始位给一个低电平，然后读取数据，停止位给一个高电平。因此，UART常用于单片机与PC机之间的通信。
✨其次，I2C和SPI都是同步串行通信协议。其中，I2C支持多设备连接，并且每个设备都有独立的地址，可以同时传输数据和地址信息。而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，具有接口线少，控制方式简化的优点。因此，I2C常用于板内通信，而SPI则广泛用于芯片间通信。
✨再者，CAN是一种高效的串行通讯协议，具有较强的错误检测和处理能力，广泛应用于汽车电子领域。同时，USB是当今最常用的计算机接口之一，主要用于主机和外部设备的连接。
✨最后，RS232和RS485都是硬件接口，它们指的是电平标准。RS232主要用于长距离通信，而RS485则主要用于多机通信。
总的来说，选择哪种协议取决于具体的应用场景和需求。
二、同步通信和异步通信
2.1 同步通信
在同步传输中，数据以块或帧（将数据字节组合起来一起发送给，这种组合称之为帧）的形式发送。此传输是全双工类型。在发送者和接收者之间强制性同步。在同步传输中，数据之间没有间隙。与异步传输相比，传输大量数据更加有效和可靠。
同步通信的双方靠一根时钟线约定速率。这个速率是不需要通信双方自己去设定的，时钟线已经帮我们做好了这个工作，保证了通信速率是相同的。
2.2 异步通信
在异步传输中，数据以字节或字符的形式发送。该传输是半双工型传输。在该传输中，在数据的起始位和停止位都添加了奇偶校验位。它不需要同步。
通信双方各自约定通信速率。异步通信双方相互独立，没有一根像同步通信那样的时钟线，因此需要通过通信双方各自设定一致的通信速率才能实现通信。
三、有线和无线通信
3.1 有线通信
有线通信：如以太网、串口通信等。
3.2 无线通信
- 无线通信：如Wi-Fi、蓝牙、NFC、ZigBee、LoRa、NB-IoT、GSM、GPRS、3/4/5G网络等。
四、单工、半双工与全双工
4.1 单工通信
单工通信即为单向通信，也就是通信只能由一方发送给另一方，不能反向传输。
4.2 半双工通信
同一时间只能有一个方向通信，比如对讲机。通信双方可以相互传输数据，但是必须分时复用一根数据线。半双工分时进行传输数据，要么传送数据，要么接受数据，两者不能同时发送。也就是说半双工只用一根线进行传输数据，一根线只能一发一收，不能同时进行。
4.3 全双工通信
全双工通信属于双向通信，比如通过手机打电话。 通信双方可以在同一时刻相互传输数据。可同时进行发送和接收数据。
扩展阅读：
UART串口通信工作原理
串口主要是采用接收和发送两种功能，下图的模式图中涉及到定时器和中断，也就是说串口通信其实是一种中断类型，即串口中断，在受到外部信号时，会立即做出反映。以下结构都是单片机里面的部分，最左边的竖直箭头就是总线，数据只有到了总线才能被CPU处理。因此串口就是挂在总线上的。T1那部分是通过定时器中断TH1和TL1来控制波特率的。
UART串口需要使用三根线：RxD、TxD以及GND，与P3.0和P3.1两个引脚共用相同的寄存器。UART只能点对点通信，1对1通信，也就是说只能有两个设备才能通信。
IIC协议
I2C（IIC）总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。
IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，llC也具备冲突检测和伸裁的功能来防止错误产生；每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit)，且每个器件都可以作为主机也可以作为从机(同一时刻只能有一个主机)，总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作；IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。
IIC总线通信过程
1.主机发送起始信号启用总线
2.主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向
3.被寻址的从机发送应答信号回应主机
4.发送器发送一个字节数据
5.接收器发送应答信号回应发送器
……（循环步骤4、5)
n.通信完成后主机发送停止信号释放总线
CAN总线设计的初衷：上世纪八十年代Bosh公司开发CAN总线的最初目的是解决汽车上数量众多的电子设备之间的通信问题，减少电子设备之间繁多的信号线。于是设计了一个单一的网络总线，所有外围设备都可以接在该总线上。
CAN是什么？CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO*1国际标准化的串行通信协议。
CAN总线的特征：
1、成本低廉；
2、数据传输距离远（最远可达10KM）；
3、数据传输速率高（最高达1Mbit/s）；
CAN的节点硬件构成
1、MCU/CPU；
2、CAN控制器，
3、CAN收发器；
CAN连接方式：CAN总线支持多个节点挂载在总线上，CAN总线其实没有主从的概念，每个设备都是一个节点（Node），节点直接可以相互通讯。
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