【SoC基础】单片机的由来与发展

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1、电路的发展变化

（1）功率：电子设备的发展越来越省电，待机时间越来越长，工作电压越来越低。
（2）体积：体积越来越小；
（3）功能：功能越来越强大。

2、微器件的出现

（1）电路的核心：开关控制、倍率控制；
（2）电子管、晶体管等。

3、集成电路的出现

微器件的不断缩小，逐渐形成了集成电路
（1）IC（integrated circuit，集成电路），就是使用微器件为积木，去搭建具备一定功能的一个电路板。
（2）以前没有微器件的时候，必须很大一块电路板才能实现一个电路功能（譬如一个加法器，完成加法运算）。然后有了微器件之后，这个电路板的体积变小了，越来越小，最后小到mm级别甚至更小，我们就把这个电路做在一起，用塑料外壳封装起来就形成了大家看到的IC芯片。
（3）芯片（也叫IC、集成电路）其实就是：里面馅是电路，外面的壳就是绝缘体壳，里面的电路通过外壳上引出来的一些引脚（金属材料的）来与IC外部接轨。
（4）IC有多少个引脚，每一个引脚的作用是干嘛的，是IC设计制造的时候就已经决定的，我们拿到IC使用时要去读它的数据手册来知道这个引脚怎么用。

4、单片机的出现

集成电路的不断缩小促进了单片机的出现。
注意：很多新人在接触单片机时，往往第一眼看到是下图产品，但是它并不是单片机，而是基于单片机（中间那块长条状的物体）的开发板。

4.1定义

所谓单片机（英文名，Single chip microcomputer），全称为单片式微型电脑，是一种集成电路，本质上为一块芯片。单片机拥有传统计算机的主要部件，并将其集成到内部，出厂前被塑料壳封装起来。单片机又称为MCU，其同一概念还包括：微控制器、微控制单元等。

4.2特点

体积小、功耗低、集成度高、扩展灵活、使用方便，非常适合应用在控制领域，主要为：1.仪器仪表；2.家电电器；3.工业控制；4.汽车电子

5、单片机的发展史

（1）1971年，Intel推出4位（位数是指数据总线的位宽）单片机Intel4004
（2）1972年，Intel推出8位单片机Intel8008
（3）期间还有别的公司如Motorola、Zilog等推出各自的单片机系列
（4）80年代初，Intel推出MCS-51系列单片机（即Intel8051）
（5）后来Intel继续做了16位8085、8086等，再后来做了32位，再后来64位···一直到现在。Intel后期的路线主要面向高功耗高性能application级别CPU。

6、主流单片机及各自特点

6.1 现代意义上的51单片机系列

（1）由于Intel免费开放51单片机的IP（内核），其他厂家也开始研制兼容型51单片机，如Atmel的AT89C51，另外国际上还有Philips（NXP恩智浦）、Dallas（DS1302、DS18B20）、华邦、西门子、Silabs（C8051F系列）等生产的兼容型51。
（2）不同厂商的兼容型51单片机会有一些差异，因为不同的半导体公司将自己独特技术与8051的内核结合，做出有差异化的51单片机。
（3）目前国内用量最大、最具知名度和竞争力的就是宏晶科技的STC51系列。

6.2 STC51的主要型号和特点

（1）STC89/90系列。最早为89系列，属于典型的传统的51单片机，参照的是AT89C51。STC现在用90系列来替代了89系列。89/90系列属于低端51，价格很低，性能很低。但是用来学习很适合。
（2）STC11、12、15系列，都属于1T单片机，都属于新式的51单片机，性能偏高，配置有高有低，价格也不同。这三个的差异是：11系列最早，然后是12，最新的是15.越往后工艺越新，配置可选择性越多，性价比越高。所以如果做项目推荐使用最新系列的。

6.3 从51到STM32

(1)单片机的种类：除了熟知的STM32、51单片机，还有其他许多种类的单片机。
重申：单片机的组成：主要包括内核CPU和内部外设（定时器、GPIO、串口）
(2)STM32是当前主流的32位高性能单片机。51单片机是8位的。
(3)STM32就是ARM，但是ARM不一定是STM32
(4)STM32的特点：高性价比、内部外设丰富、高MIPS、广泛的群众基础

6.4 STM32来了

STM32单片机系列：
(1)STM32属于ARM Cortex-M3内核（CPU），内核由ARM公司设计，因此这个内核型号名称是ARM命名的。
(2)ST公司购买并基于ARM公司设计ARM Cortex-M3内核，通过组合多种外设，设计出一种单片机，称为STM32。因此，STM32由ST（一所美国公司，意法半导体http://www.stmicroelectronics.com.cn （国内网站）http://www.stmcu.com.cn）设计、实现并生产。
(3)ST公司除了生产STM32，还生产自主设计的8位单片机STM8
(4)STM32有多种型号，覆盖Cortex-M的多种系列，M0、M0+、M3、M4、M7等。
Cortex系列后ARM产品线分割成3个系列（M、A、R），这个是市场细分的需求和选择。
M-microcontroller 微控制器，就是单片机、stm32
A-application 应用级处理器，就是手机、平板、电脑的cpu
R-realtime 实时处理器 响应速度快 主要用在工业、航天等领域。
实时操作系统：RTOS，比如刹车系统
非实时性操作系统：linux、windows、android，比如娱乐系统

6.5 其他单片机系列

PIC单片机系列
（1）PIC是16位&32位单片机，性能比较高、最大优势是工业应用
（2）PIC是典型的RISC架构
（3）PIC的性价比不算高，所以PIC还有另外一个大家必须了解的特点
（4）PIC有一堆台湾产的山寨的替代品（易隆、十速等）。

AVR单片机系列

（1）AVR是atmel公司的，除了51系列（AT89C51）还有别的32位的单片机。
（2）前五六年AVR在国内特别火，用的很多。但是后来（2010年左右）AVR的渠道出了问题，市场上AVR严重缺货，因此目前很少使用AVR，建议学习时跳过AVR。
ARM Cortex-M单片机系列

补充知识：ARM介绍

发展史

ARM的前身是艾康电脑公司(Acorn)，于1978年剑桥创立。也就是说这个时候的ARM只是一家公司，且公司名字还不是ARM。

1985年，苹果电脑公司开始与艾康电脑合作开发新版的ARM核心。这个时候ARM是电脑的CPU的一种类型。
1985年，艾康电脑研发了第一颗使用精简指令集的处理器芯片，称为Reduced instruction set computer，简称RISC。也叫作Acorn RISC Machines，检简称ARM，这是ARM这个名字的第一次出现。
1990年，艾康电脑出现财务危机，受到苹果公司和VLSI的投资，分割出独立子公司Advanced RISC Machines（ARM），高级精简指令集机器，简称为ARM，这里的就是我们常说的ARM公司。这个时候是才有了ARM公司。

商业模式

ARM只负责设计IC，并且出卖自己的设计IP（版权）。ARM自己不生产芯片，而是把设计IP授权给其他半导体厂商来生产芯片，
严格来说，ARM并不是一家半导体厂商。

ARM在中国授权厂商：华为海思、全志、瑞芯、联发科（中国台湾）

系列产品

ARM公司的单片机主要是Cortex-M系列的，譬如M0、M3、M4（M7）
ARM单片机特点是32位高性能、架构合理、功耗低，主流的发展方向。

Cortex系列后ARM产品线分割成3个系列（M、A、R），这个是市场细分的需求和选择。
M-microcontroller 微控制器，就是单片机、stm32
A-application 应用级处理器，就是手机、平板、电脑的cpu
R-realtime 实时处理器 响应速度快 主要用在工业、航天等领域。
实时操作系统：RTOS，比如刹车系统
非实时性操作系统：linux、windows、android，比如娱乐系统