【OpenCV基础】形态学（开操作、闭操作、形态学梯度、顶帽、黑帽）

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一、形态学介绍

📢 morphology：形态学，morphologyEx=morphology Expend。MORPH为形态学缩写
形态学是数学图像处理领域中一种重要的图像处理技术，它关注图像的形状和结构特征，以及用于改变和分析图像形态的数学操作和算法。

📢 在形态学中，图像被看作是一个由像素组成的二维数组或矩阵。形态学操作基于结构元素（structuring element），通过对图像进行腐蚀（erosion）和膨胀（dilation）这两种基本操作来改变图像的形状。

MORPH_CLOSE形态学闭操作
开操作：先腐蚀后膨胀
闭操作：先膨胀后腐蚀
形态学梯度：膨胀减去腐蚀。
顶帽：原图像与开操作图像之间的差值图像。
黑帽：闭操作图像与原图像之间的差值图像。

二、API-morphologyEx

morphologyEx是形态学的函数原型，其参数如下：

void morphologyEx(
InputArray src,
OutputArray dst,
int op,
InputArray kernel,
Point anchor = Point(-1,-1),
int iterations = 1,
int borderType = BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

参数含义如下;

（1）InputArray类型的src，输入图像。通道数可以任意，但深度应为CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F或CV_64F之一。

（2）OutputArray类型的dst，即目标图像，与输入图像有相同的尺寸和类型。

（3）int类型的op，形态学操作的类型，请参见cv：：MorphTypes

（4）InputArray类型的kernel，用于膨胀的结构元素；如果elemenat=Mat（），则使用3 x 3矩形结构元素。可以使用getStructuringElement创建内核。

（5）Point类型的anchor：锚定在元素中的位置；默认值（-1，-1）表示锚定在元素中心。

（6）int类型的iterations：应用膨胀的次数。

（7）int类型的borderType：像素外推方法，参见cv：：BorderTypes。

注意：在使用过程中，只需要设置前四个参数，后面的参数默认即可。

三、全部代码

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src, dst;
	src = imread("D:/images/box.jpg");
	if (src.empty())
	{
		cout << "could not load image !";
		return -1;
	}

	imshow("原图", src);
//getStructuringElement：构造结构元素，MORPH_RECT：表示矩形结构区域，长和宽尺寸都为7.
	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(7, 7), Point(-1, -1));
    
     //闭操作
	morphologyEx(src, dst, MORPH_CLOSE, kernel);
	imshow("闭操作", dst);
	
    //开操作
	morphologyEx(src, dst, MORPH_OPEN, kernel);
	imshow("开操作", dst); 
	
   //形态学梯度
	morphologyEx(src, dst, MORPH_GRADIENT, kernel);
	imshow("gradient", dst);
	
    //顶帽
	morphologyEx(src, dst, MORPH_TOPHAT, kernel);
	imshow("顶帽", dst);
	
    //黑帽
	morphologyEx(src, dst, MORPH_BLACKHAT, kernel);
	imshow("黑帽", dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

四、效果展示