IMX6ULL学习笔记(一) —— 寄存器组

已于 2023-06-02 22:46:37 修改
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分类专栏： 随记 学习记录 文章标签： 学习 笔记 linux 汇编
于 2023-06-02 22:23:36 首次发布
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版权

IMX6ULL 学习笔记


version : v1.0 「2023.4.27」

author： Y.Z.T.


简介： 随记, 关于I.MX6ULL 系统SOC 的部分寄存器



⭐️ 目录

文章目录




1️⃣ 裸机

简单了解原理

1.1 GUN汇编

1.1.1 与ARM汇编的伪操作差异

image-20230430150223464


1.1.2 常见GUN ARM 伪操作指令
image-20230430150409583

补充数据传输指令

image-20230428122910132


1.1.3

在GUN ARM 汇编语言中 , 标号_start 是汇编程序的入口 , 如果希望这个标号被其他文件引用 , 只需要在定义的地方使用 .globa 伪操作声明即可 ( .globa 表示定义一个全局标号 )

.globa -start

...

.section 伪操作

可以通过 .section 伪操作自定义一个段

.section <section name> {,"<flags>"}

.section .mysection "awx"   @注释 : 定义一个可写、可执行的段
.align 2
  • 注意在使用伪操作.section定义一个段时，每个段以段名开始，以 下一个段名或文件结尾 作为结束标记。
  • 在定义段名时，注意不要和系统预留的段名冲突，(如.text、.data、.bss、.rodata )

系统预留的段名

image-20230430151811342


1.1.4 基本数据格式

在定义数据的过程中需要注意 :

  • 二进制 数据通常以0B或0b开头
  • 八进制 数据以0开头
  • 十六进制 数据以0x开头
  • 十进制 数据则以非0数字开头
  • 负数 前面加 -
  • 取补 用 ~
  • 不相等 用 〈〉
  • 其他运算符号如+、-、*、%、<、<<、\>、>>、|、&、^、！、==、>=、&&与C语言语法相似
  • 字符串常量 要用双引号 "" 括起来
  • 使用.ascii定义字符串时要自行在结尾加 \0
  • .string 伪操作可以定义多个字符串
  • .asciz 伪操作可以定义一个以NULL字符结尾的字符串
  • 用.rept 伪操作可以重复定义数据
  • 在GNU ARM汇编程序中经常使用小圆点 . 表示 当前指令的地址
.ascii "hello\0"
.string "hello", "world!"
.asciz "hello"
.rept 3 .byte 0x10 .endr

1.1.5 .equ 伪操作

使用 伪操作 定义浮点数

@标签: 命令
f:
.float 3.14
.equ f,3.1415
  • 上面通过使用.float伪操作定义一个浮点数f，并初始化为3.14
  • 并通过.equ伪操作 将浮点数重新赋值成 3.1415

.equ伪操作除了给数据赋值，还可以把常量定义在代码段中，然后在代码中直接引用。类似C语言中的＃define宏定义

.section .data
.equ DELAY,100
...

.section .text
...
MOV R0,$DELAY
...

1.1.6 补充

stmdb和ldmia

  • stmdb和ldmia指令一般配对使用
  • stmdb用于将寄存器压栈
  • ldmia用于将寄存器弹出栈
  • 它们的作用是保存使用到的寄存器

ARM指令的多数据传输（STM、LDM）中，提到：多寄存器的Load和Store指令分为2组：

  • 一组用于数据的存储与读取，对应于IA、IB、DA、DB，
  • 一组用于堆栈操作，对应于FD、ED、FA、EA，
  • STMIB（地址先增而后完成操作）、STMFA（满递增堆栈）；LDMIB、LDMED；
  • STMIA（完成操作而后地址递增）、STMEA（空递增堆栈）；LDMIA、LDMFD；
  • STMDB（地址先减而后完成操作）、STMFD（满递减堆栈）；LDMDB、LDMEA；
  • STMDA（完成操作而后地址递减）、STMED（空递减堆栈）;LDMDA、LDMFA。

  • IA模式表示：每次传送后地址+4；(After Increase)
  • DB模式表示：每次传送前地址-4；(Before Decrease)

1.2 IO复用表

在《imx6ull 中文参考手册》 199页

image-20230428162002702

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可以看见 :

  • GPIO1 有 32 个 IO
  • GPIO2 有 22 个 IO
  • GPIO3 有 29 个 IO
  • GPIO4 有 29 个 IO
  • GPIO5 有 12 个 IO

1.3 复用为GPIO时的寄存器

1.3.1 IO复用功能和IO电气属性

  • SW_MUX_CTL_PAD_* : 配置IO口的复用功能

    以GPIO1_IO1举例:

    image-20230428164534841

    image-20230428164550307

    • 可以看到GPIO1_IO01可以复用为8种不同功能的IO

  • SW_PAD_CTL_PAD_* : 配置IO口的电气属性

    还是以GPIO1_IO00 举例:

    image-20230428165738791

    • 用于配置IO的 上下拉电阻、IO速度、IO驱动能力、压摆率等电气属性
    • 一般主要设置压摆率 （SRE）、驱动能力 （DSE）、速度 (SPEED )、上下拉 （ PUS）、 开漏 （ODE）

1.3.2 复用为GPIO时其他寄存器
  • DR寄存器: 数据寄存器
    • 寄存器中的每一位对应一个IO
    • 当 GPIO 被配置为输出功能 以后 , 向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相应的高低电平 ( 如 : GPIO1_IO00 输出高电平,那么就应该设置 GPIO1.DR=1)
    • 当 GPIO 被配置为输出功能 以后 , 此寄存器就保存着对应 IO 的电平值 (如 : 当 GPIO1_IO00 这个引脚接地的话，那么 GPIO1.DR 的 bit0 就是 0)

  • GDIR 寄存器 : 方向寄存器
    • 寄存器中的每一位对应一个IO , 用来设置某个IO的工作方向
    • 如果要设置一个GPIO为输入 , 则对应的位设置为0 (如 : 要设置 GPIO1_IO00 为输入，那么 GPIO1.GDIR=0)
    • 如果要设置一个GPIO为输出 , 则对应的位设置为1

  • PSR 寄存器 : 状态寄存器
    • 寄存器中的每一位对应一个IO , 获取对应GPIO的状态
    • 读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状态，也就是 GPIO 的高低电平值 ( 功能和输入状态下的 DR 寄存器一样。 )

  • ICR1 和 ICR2寄存器 : 中断控制寄存器

    • 寄存器中的每两位对应一个IO , ICR1用于配置低16个GPIO (IO0 ~ IO15) , ICR2 用于配置高 16 个 GPIO ( IO16~ IO31 )

    • 这两个位用来配置中断的触发方式

      举例: 设置GPIO1_IO15为上升沿触发中断 ( GPIO1.ICR1=2<<30 )

      image-20230428173120968


  • IMR 寄存器 : 中断使能寄存器
    • 寄存器中的每一位对应一个IO , 用来控制 GPIO 的中断禁止和使能
    • 如果使能某个 GPIO 的中断，那么设置相应的位为 1 ; ( 如: 使能 GPIO1_IO00 的中断，那么就可以设置 GPIO1.MIR=1 )
    • 禁止中断 , 则设置相应的位 0

  • ISR 寄存器 : 中断状态寄存器
    • 寄存器中的每一位对应一个IO , 用于判断GPIO 中断是否发生
    • 只要某个 GPIO 的中断发生 , 那么ISR中相应的位就会被置1
    • 在处理完中断之后 , 必须清除中断标志位

  • EDGE_SEL 寄存器 : 边沿选择寄存器
    • 寄存器中的每一位对应一个IO , 用来设置边沿中断
    • 这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置
    • 如果相应的位被 置 1，那么就相当与设置了对应的 GPIO 是 上升沿和下降沿(双边沿) 触发
    • ( 例如 : 设置 GPIO1.EDGE_SEL=1，那么就表示 GPIO1_IO01 是双边沿触中断 )

1.4 CCM时钟控制寄存器 (CCM_CCGRx)

CCM_CCGRx 寄存器 用于使能各个外设模块的时钟 , 为每2位对应一个外设时钟

CGR值如下所示:

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1.4.1 CCM_CCGR0

地址 : 0x 20C_4068H

使能方式 :

以GPIO2的时钟为例 ( CCM_CCGR0 = 3<<30 )

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1.4.2 CCM_CCGR1

地址 : 0x20C_406C H

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image-20230429161502069


1.4.3 CCM_CCGR2

地址 : 0x 20C_4070 H

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image-20230429161704139


1.4.4 CCM_CCGR3

地址 0x20C_4074 H

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image-20230429161908392


1.4.5 CCM_CCGR4

地址 : 0x20C_4078 H

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image-20230429162029214


1.4.6 CCM_CCGR5

地址 : 0x20C_407C H

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image-20230429162223164


1.4.7 CCM_CCGR6

地址 : 0x20C_4080 H

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image-20230429162341515

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1.5 IO复用为GPIO

一般步骤:

  • 使能 GPIO 对应的时钟 (CCM_CCGRx 寄存器)
  • 设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能
  • 设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等电气属性
  • 配置GPIO专属寄存器 , 配置GPIO的输入输出、是否使用中断 等 （DR 、GDIR、ICR等寄存器）

1.6 可执行文件

将裸机的汇编点灯程序编译成可执行文件 .bin , 需要在.bin 文件前面添加 头部信息

包括 镜像向量表 ( IVT) 、Boot启动数据 （Boot data ）、 配置信息 （DCD）等 ， 后面才是用户可执行代码 （ Application）


如下所示:

image-20230430215216894

  • 不同引导设备的 偏移量与 加载区域大小 ( 即 头部信息)

    image-20230430220127202


    • 则 IVT + Boot Data + DCD 的大小为 加载区域大小 减去 偏移量 ( 4K Byte - 1K Byte = 3K Byte )

  • 在 IVT 和 Boot Data 中存放着各个 部分的 链接地址

    如 :

    • entry 存放的是镜像第一行指令所在的位置 , 即 用户执行代码 的入口 , 可以看到箭头指向了 Application

    • self 存放的是IVT 复制到 DDR 中以后的首地址 , 可以看到箭头目的地址指向 IVT的开头


1.6.1 各部分起始地址

在裸机点灯的程序中, 链接的地址是 0x87800000

  • 即 用户执行代码 (Application) 的 起始地址 entry = 0x87800000

  • 镜像向量表 ( IVT) 的起始地址 self = 0x877FF400 [ 0x87800000 - 3k byte = 0x877FF400 ]

  • Boot 启动数据 (Boot Data) 的起始地址 boot data = 0x877FF420

    • [ 此处是IVT的地址 加上 IVT的长度 0x877FF400 + 32 Byte = 0x877FF420]

  • 配置信息 ( DCD ) 的起始地址 dcd = 0x877FF42C

    • [ 此处是 Boot Data 的地址 加上 Boot data 的长度 0x877FF420 + 12 Byte = 0x877FF42C ]

  • 整个头部信息的 起始地址 start = 0X877FF000

    • [ 此处是 IVT 的起始地址 减去 1K Byte 的偏移量 0x877FF400 - 1K Byte = 0X877FF000 ]


1.6.2 镜像向量表

镜像向量表 ( IVT ) 存放了 8条 信息 , 每条信息大小都是 32位


IVT 存放的内容:

image-20230501144049011

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header 存放格式:

image-20230501144355924

  • Tag 为一个字节长度，值固定为 0XD1
  • Length 为大端模式的两字节字段 , 存放着 IVT的长度信息 , IVT 长度固定为32字节 ( 0x0020 ) , 则Length = 0x2000
  • Version 为单字节字段 , 值为 0x40 或 0x41

1.6.3 Boot Data

Boot Data 存放了 3条 信息 , 每条信息大小都是 32位


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  • start 存放的是整个头部信息的存放地址 , 包含偏移量
  • length 存放的是整个镜像 文件的大小
  • plugin 插件

1.6.4 DCD数据

  • DCD 存放 程序镜像中包含的各种配置信息 ( 即 IMX6ULL 寄存器地址 和对应配置信息的集合 )

  • 因为复位芯片后 , I.MX6U 片内的所有寄存器都会复位为默认值，但是这些默认值往往不是我们想要的值 , 通过在DCD中添加这部分寄存器的配置信息 ( 如系统时钟 ) , Boot ROM 会使用这些寄存器地址和配置集合来初始化相应的寄存器

  • DCD 区域不能超过 1768Byte


DCD格式 :

image-20230501151356227


Header格式

image-20230501151456739

  • Tag 是单字节，固定为 0XD2
  • Length 为大端模式的两字节字段 , 存放着 DCD的长度信息
  • Version 为单字节 , 固定为0x41

CMD 格式:

CMD 包含 写数据命令、检查数据命令、NOP命令、解锁命令


其中写数据命令格式如下：

image-20230501152014456

  • Tag 是单字节，固定为 0xCC
  • Length 为大端模式的两字节字段 , 存放着*** 写入数据的长度信息***
  • CMD 是命令 , 包含header
  • Address 是地址 , 存放着写入数据的目标地址 ( 即寄存器地址 )
  • Value / Mask 值或掩码 , 存放着前一个 地址 ( Address) 的数据值 ( 即寄存器值)

Parameter 参数 的格式如下:

image-20230501152610550

  • Parameter 为单字节数据
  • bytes 表示是目标位置宽度，单位为 byte，可以选择 1、2、和 4 字节
  • flags 是命令控制标志位

例:

image-20230501152843932

1.7 点灯(GPIO复用测试)

1.7.1 启动文件(start.S)
// 定义全局入口符号
.global _start

_start:

mrs r0, cpsr      // 将CPSr寄存器的值读到 r0 中
bic r0, r0, #0x1f  // 0001 1111 将低5位清零
orr r0, r0, #0x13  // 0001 0011 将 [M0 ~ M4]设置为SVC模式
msr cpsr, r0      // 将r0 的值重新写回cpsr寄存器中

ldr sp, =0x80200000  // Cortex -A 是FD满递减栈 , DDR的起始地址是0x80000000 , 栈空间 2MB

b main             // 跳转main函数

1.7.2 源文件与头文件

main.c && led.c

/******************************** main.c ******************************/
#include "main.h"
#include "led.h"

/*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
* @return : 无
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--){}
}

/*
 * @description : 延时函数,在 396Mhz 的主频下延时时间大约为 1ms
 * @param - n : 要延时的 ms 数
 * @return : 无
 */
void delay(volatile unsigned int n)
{
    while(n--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
}




int main(void)
{
    led_init();
    while (1)
    {
        set_led_off();
        delay(500);

        set_led_on();
        delay(500);
    }
    
    return 0; 
}



/******************************** led.c ******************************/
#include "led.h"
#include "main.h"

void led_init (void)
{
    /* 使能时钟 */
    CCM->CCGR1 = (3 << 26) | (3 << 18) ; //使能GPIO1的时钟 和 SIM时钟 , 因为是烧录到SD卡的

    /* IO复用为GPIO */
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x05; 

    /* 电气属性设置 */
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x00001058;

    /* GPIO 设置为输出 */
    GPIO1->GDIR  = 1 << 3;

    /* GPIO初始化为低电平 */
    GPIO1->DR = 0;
}

void set_led_on(void)
{
    GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}

void set_led_off(void)
{
    GPIO1->DR |= (1 << 3);
}

main.h $$ led.h

/******************************** led.h ******************************/
#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void led_init (void);
void set_led_on(void);
void set_led_off(void);

#endif

/******************************** main.h ******************************/
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H


/* 
 * 外设寄存器组的基地址 
 */
#define CCM_BASE					(0X020C4000)
#define GPIO1_BASE                  (0x0209C000)

 /* 
  * IOMUX 相关寄存器地址
  */
#define SW_MUX_GPIO1_IO03   *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03   *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)


/* 
 * CCM寄存器结构体定义
 */
typedef struct 
{
	volatile unsigned int CCR;
	volatile unsigned int CCDR;
	volatile unsigned int CSR;
	volatile unsigned int CCSR;
	volatile unsigned int CACRR;
	volatile unsigned int CBCDR;
	volatile unsigned int CBCMR;
	volatile unsigned int CSCMR1;
	volatile unsigned int CSCMR2;
	volatile unsigned int CSCDR1;
	volatile unsigned int CS1CDR;
	volatile unsigned int CS2CDR;
	volatile unsigned int CDCDR;
	volatile unsigned int CHSCCDR;
	volatile unsigned int CSCDR2;
	volatile unsigned int CSCDR3;	
	volatile unsigned int RESERVED_1[2];
	volatile unsigned int CDHIPR;  
	volatile unsigned int RESERVED_2[2];
	volatile unsigned int CLPCR;
	volatile unsigned int CISR;
	volatile unsigned int CIMR;
	volatile unsigned int CCOSR;
	volatile unsigned int CGPR;
	volatile unsigned int CCGR0;
	volatile unsigned int CCGR1;
	volatile unsigned int CCGR2;
	volatile unsigned int CCGR3;
	volatile unsigned int CCGR4;
	volatile unsigned int CCGR5;
	volatile unsigned int CCGR6;
	volatile unsigned int RESERVED_3[1];
	volatile unsigned int CMEOR;	
} CCM_Type; 

/* 
 * GPIO寄存器结构体
 */
typedef struct 
{
	volatile unsigned int DR;							
	volatile unsigned int GDIR; 							
	volatile unsigned int PSR;								
	volatile unsigned int ICR1; 							
	volatile unsigned int ICR2; 							 
	volatile unsigned int IMR;								 
	volatile unsigned int ISR;			
	volatile unsigned int EDGE_SEL;  
}GPIO_Type;

/* 
 * 外设指针 
 */
#define CCM					((CCM_Type *)CCM_BASE)
#define GPIO1				((GPIO_Type *)GPIO1_BASE)

#endif

1.7.3 Makefile
CC =arm-linux-gnueabihf
link :=-ld -Timx6ul.lds -o											 # 使用链接脚本
elf_bin :=-objcopy -O binary -S
obj :=$(subst .S,.o,$(wildcard *.S)) $(subst .c,.o,$(wildcard *.c))  #将c文件和s文件替换成 o 文件

ledc.bin: $(obj)
	$(CC)$(link) ledc.elf $^              # 链接
	$(CC)$(elf_bin) ledc.elf $@			  # 格式转换

%.o:%.c
	$(CC)-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<  # -Wall表示显示编译的时候的所有警告 

%.o:%.S
	$(CC)-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<  # -nostdilib表示不链接系统标准启动文件和库文件

.PHONY: clean
clean:
	rm *.o *.bin *.elf

1.7.4 链接脚本
SECTIONS{
    . = 0X87800000;
    .text :
    {
        start.o
        *(.text) 
    }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
    .data ALIGN(4)   : { *(.data) }
     __bss_start = .;
     .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
     __bss_end = .;
}
  • 使用关键字 SECTIONS , 描述输出文件的内存布局
  • . 是 定位计数器 , 其值表示以其为地址开始 , 这里是以 0x87800000 为起始地址
  • .text .rodata .data . bss 分别是代码段、只读数据段、数据段、bss段
  • 这几个段名冒号后面的 ALIGN（4） 表示以四字节对齐 , 大括号里面表示输入文件 ( 即将什么文件 放入哪一段)
  • __bss_start 和 __bss_end 相当于两个变量 , 其值均为定位符 . , 分别报存了 bss段 的起始地址 和 结束地址 , 方便对bss段进行清零

1.8 时钟树


  • 时钟树由三部分组成：时钟切换控制器，根时钟产生器，系统时钟

    • 时钟切换控制器: 用来将外部晶振进行倍频，以实现稳定且高频的时钟信号。

    • 根时钟产生器: 在时钟切换控制器配置完成之后的输出时钟就成了根时钟产生器的时钟源，在根时钟产生器中，经过寄存器配置之后，就成为了外设时钟的时钟源

  • 一个外设的时钟信号的产生途径：晶振向芯片输入时钟信号，信号进入时钟切换控制器，经过用户配置，产生PLL时钟信号，该信号进入根时钟产生步骤，经过分频或倍频，最终成为系统某个外设的时钟信号。


主时钟生成

image-20230505192304352

  • ARM_PLL（PLL1），此路 PLL 是供 ARM 内核使用的，ARM 内核时钟就是由此 PLL生成的，此 PLL 通过编程的方式最高可倍频到 1.3GHz

  • 528_PLL(PLL2)，此路 PLL 也叫做 System_PLL，此路 PLL 是固定的 22 倍频 , 即528MHZ

    • 此PLL 有四路PFD : PLL2_PFD0、PLL2_PFD1、PLL2_PFD2、PLL2_PFD3 ， 这些PFD以PLL为基础，经过不同的分频系数产生不同频率的时钟
    • 官方推荐配置参数image-20230505211259613

  • USB1_PLL(PLL3)，此路 PLL 主要用于 USB1PHY， 此路 PLL 是固定的20倍频 ， 即480MHZ

    • 此PLL 也有四路PFD ： PLL3__PFD0、PLL3__PFD1、 PLL3__PFD2 、PLL3__PFD3
    • 官方推荐配置参数image-20230505212211255

  • USB2_PLL(PLL7) 主要用于 USB2PHY ，此路PLL固定为20倍频，因此也是480MHz

  • ENET_PLL(PLL6) , 此路PLL 固定为 20+5/6 倍频 , 即480MHz

  • VIDEO_PLL(PLL5) 用于显示相关的外设 , PLL 的输出范围在 650MHz~1300MHz , 可选 1/2/4/8/16 分频

  • AUDIO_PLL(PLL4) 用于音频相关的外设 , PLL 的输出范围在 650MHz~1300MHz , 可选 1/2/4 分频



时钟树

image-20230505203255809
  • 橙色梯形的是 选择器 ，可以选择不同的PLL时钟作为 时钟源
  • 矩形就是 分频器（2位，3位，6位）
  • 黄色高亮的就是用来配置选择器的各种寄存器
  • 红色字是用来配置分频系数的 , 就是配置 寄存器的某个几位<>

Y.Z.T
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专栏目录
imx6ull中文参考手册.pdf
07-01
收集的网络中文参考手册,然后用了三天时间添加了目录结构,方便查阅.
I.MX6ULL_Linux_驱动篇(29) GPIO驱动
weixin_41252596的博客
03-17 2407
Linux 下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。所以本篇的 LED 灯驱动最终也是对 I.MX6ULL 的 IO 口进行配置，与裸机实验不同的是，在 Linux 下编写驱动要符合 Linux的驱动框架。I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED 连接到 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 这个引脚上，因此本章实验的重点就是编写 Linux 下 I.MX6UL 引脚控制驱动。
i.MX6ULL处理器GPIO寄存器配置原理
安迪西_嵌入式攻城狮
11-29 2019
IMX6U 寄存器配置详解
韦东山 imx6ull Study 3 (编译与链接)
最新发布
weixin_43916584的博客
03-31 903
GCC编译器需要完成四步编译成目标可执行文件。1. 预处理：读取程序中的.h文件， 插入到程序中 得到另一个C程序，以.i 结尾2. 编译器：将文本文件hello.i 翻译成文本文件hello.s 这个是一个汇编语言3. 汇编器：将hello.s翻译成机器语言吧这些指令打包成一个可重定位目标程序.o中4. 链接器：比如我们的程序使用了printf这个是存放在另一个pirntf.o中的，这个文件必须合并到我们的可执行程序中，链接器就负责这个工作。
ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍
sinat_31039061的博客
04-07 1万+
文章目录i.MX6ULL启动流程 i.MX6ULL启动流程
i.MX6ULL 系列处理器简介
热门推荐
CodeAllen嵌入式
07-17 6万+
NXP的i.MX 6ULL系列芯片是一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器，下面是imx6ull处理器的内部功能框图： 主要特性如下： ARM Cortex-A7内核可达900 MHz, 128 KB L2缓存。 并行24bit RGB LCD接口，可以支持1366*768分辨率。 8/10/16位 并行摄像头传感器接口(CSI)。 2个MMC 4.5/SD 3.0/SDIO 接口。 2个USB 2.0 OTG, HS/FS, Device or Ho.
一款基于Cortex-A7芯片, IMX6ULL之IO与GPIO
goodshanzi的博客
10-23 3396
IMX6ULL是飞思卡尔旗下的一款基于Arm Cortex-A7芯片，跟Arm Cortex-M系列芯片一样，都有GPIO、UART、I2C、SPI、SD、USB、以太网等功能模块，其处理器主频可达到800M（单核），因此其像是一块增强型的单片机，因为其没有内部可供用户使用的RAM与ROM，因此需要外扩RAM与FLASH。 IMX6ULL的GPIO共有5组，分别为GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5，而每组GPIO下又有多个IO，其中GPIO1有32个...
iMX6ULL上手体验
hceng_linux
05-07 2万+
CSDN仅用于增加百度收录权重，排版未优化，日常不维护。请访问：www.hceng.cn 查看、评论。 本博文对应地址: https://hceng.cn/2018/03/28/iMX6ULL上手体验/#more 第一次接触NXP/Freescale的SOC，记录拿到板子后快速上手的技巧和思维的方式。 iMX6ULL感觉还是很有优势的，除了之前接触的NanoPi(全志H3)，就没见过几个运行Li...
迅为IMX6ULL开发板NFS服务器的搭建
mucheni的博客
09-13 1776
基于迅为IMX6ULL开发板 (1)在 ubuntu 安装 nfs 服务：在管理员的身份下运行 apt-get install nfs-kernel-server (2) 在/home 下创建一个名为 nfs 的文件夹 3 (3) 打开配置文件添加 nfs 共享目录 vi /etc/exports 在配置文件里面添加一下代码： /home/nfs/ *(rw,sync,no_root_squash) 其中： /home/nfs/ 是 nfs 服务器要共享的目录 rw:是可读写.
IMX6ULL参考手册
03-19
IMX6ULL参考手册，英文文档，4127页的IMX6Ull芯片的超详细介绍。NXP官方出版。共分为60个章节，全方面的概括了IMX6Ull的特性以及配置方式
正点原子利用USB下载程序到IMX6ULL
12-16
正点原子利用USB下载程序到IMX6ULL,运行make进行编译，再运行make run 将程序下载进去。
迅为iTOP-iMX6ULL 开发板-Python 移植.pdf
09-11
本章节转自迅为iMX6ULL开发板教程第九十二章，主要介绍 Python 如何移植到 IMX6ULL 开发板上。
韦东山imx6ull pro开发板出厂lvgl源码
03-04
韦东山imx6ull pro开发板出厂lvgl源码
基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）
black_sneak的博客
07-25 1万+
基于IMX6ULL的智能车载终端项目教学博客，手把手教学实现Linux+QT框架下的进程切换（代码开源）。
i.MX6ULL(十) LCD 驱动
TyearLin的专栏
07-04 1573
LCD（Liquid Crystal Display），液晶显示器。LCD的构造是在两片平行的玻璃基板中放置液晶盒，下基板玻璃上设置TFT（薄膜晶体管），上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。
【IMX6ULL笔记】-- 快速上手
weixin_38426553的博客
10-24 4687
IMX6ULL 这两年算是很火的一款linux入门级的芯片了，有用过nxp rt10xx系列的小伙伴，上手这款芯片，应该会很快（rt10xx是cortex-m7架构，为一种跨界处理器，它集成了cortex-A 和 传统的mcu优点。。。额，再讲下去就讲偏了）。下面笔者就简述一下如何快速上手这IMX6ULL吧（细节留到其他篇幅）。 ...
【Linux】imx6ull学习笔记
一只爱做笔记的码农
12-26 2210
笔记 板子: 正点原子imx6ull Linux驱动开发篇 字符设备驱动 字符设备驱动的编写就是编写驱动对应的open，close,read，其实就是file_operations结构体的实现 linux驱动程序可以编译到内核，也可以编译到模块里，测试的时候只需要加载模块 编译出来zImage和dtb,得对应上 一定要确定zImage，设备树，uboot的对应 将.ko放到根文件系统里，加载用insmod,modprobe,移除用rmmod 对于一个新的模块，第一次需要调用depmod 驱动模块加载成功
imx6ull中断设备树以及对应驱动相关的知识点的理解
ldysl111的博客
11-17 927
imx6ull中断设备树以及对应驱动相关的知识点的理解
篇一 从无到有让IMX6ULL跑起linux来
qq_36519914的博客
01-12 2015
这是关于IMX6ULL的一系列文章，旨在记录自己的点滴探索过程和帮助广大朋友尽快入坑，哈哈说笑了，原创文章，转载请注明出处，谢谢合作。 这段时间我得到了公司前辈用imx6ull做的产品，具体型号待会再说，一直想玩linux嵌入式，这次终于有机会了，我知道这条道路会困难重重，但是又有什么畏惧呢，加油。 首先去NXP官网下载资料，需要注册个账号。然后下载官方文档，注意都是英文的。 来看一下NXPIM...
IMX6ULL裸机学习 LCD
09-09
你想要学习在IMX6ULL平台上裸机（即不依赖操作系统）编程控制LCD吗？这是一个不错的学习项目！在开始之前，你需要了解一些基本的知识，包括LCD的工作原理、接口协议以及IMX6ULL平台的GPIO控制等。以下是一些步骤供你参考： 1. 了解LCD的基本知识：学习LCD的工作原理、显示原理、分辨率、颜色深度等。 2. 确定LCD的接口类型：IMX6ULL平台可能支持不同的接口类型，如RGB、LVDS、MIPI等，你需要确定你使用的LCD的接口类型，并准备相应的连接线。 3. 配置IMX6ULL的GPIO：通过配置IMX6ULL的GPIO引脚，将其连接到LCD的控制和数据线上。你可以查阅IMX6ULL的技术文档或参考资料来了解如何配置GPIO。 4. 编写LCD控制代码：使用C语言或汇编语言编写裸机代码，通过设置GPIO引脚的电平和发送相应的命令和数据来控制LCD。你需要根据LCD的接口协议编写相应的代码。 5. 调试和测试：将代码下载到IMX6ULL开发板上，连接LCD，并进行调试和测试。你可以使用示波器或逻辑分析仪来检查信号是否正确发送到LCD，并观察LCD是否正确显示图像。 请注意，裸机编程需要一定的硬件和低级编程知识。确保在开始之前对相关的知识和技术有一定的了解。另外，IMX6ULL平台可能有其特定的文档和资料，你可以查阅相关文档以获取更详细的信息。祝你成功学习LCD控制！如果你有其他问题，欢迎继续提问。

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