Cortex-M4 TIM 定时器中断

1. 实验原理

STM32 系列微控制器具有多种定时器，其中包括基本定时器，通用定时器，高级定时器。

几种定时器功能比较：

1、基本定时器：主要运用于定时器计数及驱动 DAC

2、通用定时器：定时器定时计数、输入捕获、输出比较、PWM 输出、使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路

3、高级定时器：通用定时器的所有功能、带死区控制和紧急刹车，可用于 PWM 控制电机

本章节实验以通用定时器 TIM3 为例实现定时计数，计数到设置值后触发中断改变 LED灯亮灭状态。

从下图可以看出定时器时钟 TIM3 挂载在 APB1 时钟总线上，在 STM32CubeIDE 软件中可配置总线时钟频率来确定定时器时钟。

从上图我们可以看到，基本定时器主要由下面几部分组成</