扩展板蜂鸣器驱动移植

1.实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有 1 个蜂鸣器 SP1 ，如下图：

 由上图可见通过 TIM4_CH1 电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。

查看原理图可知 TIM4_CH1 对应 PB6 ，查看芯片手册可知 PB6 可以作为 PWM TIMER4 的通道 1 使用，本文实现如何通过 PWM 驱动蜂鸣器：

2.实验步骤

1) 导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environm ent-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2) 内核配置

内核中为 pwm 驱动蜂鸣器提供了标准的驱动，只要在内核中配置对应选项即可，驱动路径为：

drivers/input/misc/pwm-beeper.c

执行 make menuconfig 配置内核对应选项

linux@ubuntu:$ make menuconfig

Device Drivers --->

        Input device support --->

                [*] Miscellaneous devices --->

                        <*> PWM beeper support

3) 修改设备树

参考 linux 内核文档：

Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm-stm32.txt

Documentation/devicetree/bindings/input/pwm-beeper.txt

修改设备树文件：

arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts

由于 timers4 在 stm32mp151.dtsi 中已完成定义，这里需要在原有基础添加与硬件对应的 相关信息，在文件 stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts 末尾集成并添加 timers4 相关内容：

&timers4 {
    /* spare dmas for other usage */
    /delete-property/dmas;
    /delete-property/dma-names;
    status = "okay";
    pwm4: pwm {
        pinctrl-0 = <&pwm4_pins_c>;
        pinctrl-1 = <&pwm4_sleep_pins_c>;
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        #pwm-cells = <2>;
        status = "okay";
    };
    timer@3 {
        status = "disabled";
    };
};

仿照设备树对于 pwm 管脚的配置添加 timers4 pwm 输出管脚配置，在 stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts 末尾添加如下内容：

&pinctrl {
    pwm4_pins_c: pwm4-0 {
        pins {
            pinmux = <STM32_PINMUX('B', 6, AF2)>; /* TIM4_CH1 */
            bias-pull-down;
            drive-push-pull;
            slew-rate = <0>;
        };
    };
    pwm4_sleep_pins_c: pwm4-sleep-0 {
        pins {
            pinmux = <STM32_PINMUX('B', 6, ANALOG)>; /* TIM4_CH1 */
        };
    };
};

在根节点中添加蜂鸣器对应节点，红色字体部分为添加内容：

/ {
    model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A Discovery Board";
    compatible = "st,stm32mp157", "st,stm32mp157a-fsmp1a-extended";
    ……
    beeper {
        compatible = "pwm-beeper";
        pwms = <&pwm4 0 4000000>;
    };
};

4) 重新编译内核和设备树文件

linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

5) 更新系统内核和设备树

6) 测试

系统启动后可以查看目录 /dev/input

root@fsmp1a:~# ls /dev/input/

by-path event0 event1

如果系统中有多个 input 设备，这里可能会有很对 eventx ，确定哪个 event 文件是我们的 设备文件，可以通过查看/dev/input/by-path 或查看 dmesg 系统启动信息确认：

查看 by-path 目录下文件

root@fsmp1a:# ls /dev/input/by-path/ -l

total 0

lrwxrwxrwx 1 root root 9 May 30 08:43 platform-40013000.i2c-event -> ../event1

lrwxrwxrwx 1 root root 9 May 30 08:43 platform-beeper-event -> ../event0

由显示信息可以确认 event0 是蜂鸣器的设备文件

编写测试程序测试：

pwm-beeper.c

#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/input.h>
#include <unistd.h>

#define ESC_KEY 0x1b

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, version, ret;
    struct input_event event;
    struct timeval time;

    if ((fd = open(argv[1], O_RDWR)) < 0) {
        perror("beep test");
        return 1;
    }

    event.type = EV_SND;
    event.code = SND_TONE;
    event.value = 1000;
    time.tv_sec = 1;
    time.tv_usec = 0;
    event.time = time;

    while( 1 )
    {
        int key;
        ret = write(fd, &event, sizeof(struct input_event));
        printf( "Freq = %d\n", event.value);
        key = getchar();
        switch(key) {
            case '+':
                if( event.value < 20000)
                    event.value += 10;
                break;
            
            case '-':
                if( event.value > 11 )
                    event.value -= 10 ;
                break;
            
            case ESC_KEY:
            
            case EOF:
                event.code = SND_BELL;
                event.value = 0000;
                ret = write(fd, &event, sizeof(struct input_event));
                close(fd);
                return 1;
            
            default:
                break;
        }
    }
}

交叉编译测试程序并将编译好的测试程序下载到板子上，执行程序如下：

root@fsmp1a:# ./beeper_test /dev/input/event0

Freq = 1000

通过输入‘+’或者‘-’调整频率，输入 esc 退出程序

root@fsmp1a: # ./beeper_test /dev/input/event0

Freq = 1000

+

Freq = 1010

-

Freq = 1000

^[

调整频率后听不同频率蜂鸣器发出声音的不同。