摄像头V4L2驱动框架

1.v4l2架构的功能(video for linux 2)

V4l2可以支持多种设备,它可以有以下几种接口:
 视频采集接口(video capture interface):这种应用的设备
 可以是高频头或者摄像头，V4L2的最初设计就是应用于这种功能的。
  
 视频输出接口(video output interface):可以驱动计算机的外围视
 频图像设备--像可以输出电视信号格式的设备。
 
 直接传输视频接口(video overlay interface):它的主要工作是把
 从视频采集设备采集过来的信号直接输出到输出设备之上,而不用经过系统的CPU。
 
 视频间隔消隐信号接口(VBI interface):它可以使应用可以访问传输消隐期的视频信号。
 
 收音机接口(radio interface):可用来处理从AM或FM高频头设备接收来的音频流。

2.v4l2驱动框架图

3.V4L2驱动编写流程

1.分配对象 
 struct video_device
 {
     const struct v4l2_file_operation *fops;//操作方法结构体
     struct cdev *cdev;//(file_operation)字符设备驱动
     struct v4l2_device *v4l2_dev;//v4l2_device par