三、串口中断

无敌暴龙战士朵拉

已于 2024-02-12 10:04:21 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

于 2024-02-11 17:53:01 首次发布

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1、通信分类

2、串口通信协议：

3、程序

1、通信分类

（1）按数据通信方式分类，可分为串行通信和并行通信两种。

串行通信的基本特征是数据逐位顺序依次传输，优点是传输线少、布线成本低、灵活度高，一般用于近距离人机交互，特殊处理后也可以用于远距离，缺点是传输速率低。

并行通信是数据各位可以通过多条线同时传输，优点是传输速率高，缺点就是布线成本高，抗干扰能力差因而适用于短距离、高速率的通信。

（2）根据数据传输方向，通信又可分为全双工、半双工和单工通信。

单工是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反方向传输，如校园广播。

半双工是指数据传输可以沿着两个方向，但是需要分时进行，共用一条线路实现双向通信，如对讲机。

全双工是指数据可以同时进行双向传输，用两条线路，一条用于发送数据，另一条用于接收数据，日常的打电话属于这种情形。

（3）根据数据同步方式，通信又可分为同步通信和异步通信。

同步通信要求通信双方共用同一时钟信号，在总线上保持统一的时序和周期完成信息传输。优点：可以实现高速率、大容量的数据传输，以及点对多点传输。缺点：要求发送时钟和接收时钟保持严格同步，收发双方时钟允许的误差较小，同时硬件复杂。

异步通信不需要时钟信号，而是在数据信号中加入开始位和停止位等一些同步信号，以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来，某些通信中还需要双方约定传输速率。优点：没有时钟信号硬件简单，双方时钟可允许一定误差。缺点：通信速率较低，只适用点对点传输。

简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出。

2、串口通信协议：

（1）波特率

波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，它决定了数据帧里面每一个位的时间长度。两个要通信的设备的波特率一定要设置相同。

（2）数据帧

数据帧格式需要提前约定好，串口通信的数据帧包括起始位、停止位、有效数据位以及校验位。

1. 起始位和停止位

串口通信的一个数据帧是从起始位开始，直到停止位。数据帧中的起始位是由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据帧的停止位可以是 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

2. 有效数据位

数据帧的起始位之后，就接着是数据位，也称有效数据位，这就是我们真正需要的数据，有效数据位通常会被约定为 5、6、7 或者 8 个位长。有效数据位是低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。

3. 校验位

校验位可以认为是一个特殊的数据位。校验位一般用来判断接收的数据位有无错误，检验方法有：奇检验、偶检验、0 检验、1 检验以及无检验。

奇校验要求帧数据和校验位中“1”的个数为奇数。比如一个 8 位长的有效数据为：10101001，总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位设置为“1”，最后传输的数据是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。

偶校验要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数。

0 校验是校验位总为“0”。

1 校验是校验位总为“1”。

无校验是指数据帧中不包含校验位。

3、程序

串口初始化

#define USART_REC_LEN 200    /* 定义最大接收字节数 200 */
#define USART_EN_RX 1        /* 使能（1）/禁止（0）串口 1 接收 */
#define RXBUFFERSIZE 1       /* 缓存大小 */


/**
* @brief 串口 X 初始化函数
* @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
* @note 注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.
* 这里的 USART 的时钟源在 sys_stm32_clock_init()函数中已经设置过了.
* @retval 无
*/
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
    uartx_handle.Instance = USART1;         /* USART1 */
    uartx_handle.Init.BaudRate = baudrate;  /* 波特率 */
    uartx_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;     /* 字长为 8 位数据格式 */
    uartx_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;          /* 一个停止位 */
    uartx_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;           /* 无奇偶校验位 */
    uartx_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;     /* 无硬件流控 */
    uartx_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;              /* 收发模式 */
    HAL_UART_Init(&uartx_handle);           /* HAL_UART_Init()会使能 UART1 */
 
    /*该函数会开启接收中断：标志位 UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量*/
    HAL_UART_Receive_IT(&uartx_handle, (uint8_t *)aRxbuffer, RXBUFFERSIZE);
}

引脚初始化

/**
* @brief UART 底层初始化函数
* @param huart: UART 句柄类型指针
* @note 此函数会被 HAL_UART_Init()调用
* 完成时钟使能，引脚配置，中断配置
* @retval 无
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

    if(huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口 1，进行串口 1 MSP 初始化 */
    {
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();   /* USART1 时钟使能 */
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    /* 发送引脚时钟使能 */
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    /* 接收引脚时钟使能 */

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;         /* TX 引脚 */
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;   /* 复用推挽输出 */
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;       /* 上拉 */
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    /* 高速 */
        gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;     /* 复用为 USART1 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);          /* 初始化发送引脚 */

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;          /* RX 引脚 */
        gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;/* 复用为 USART1 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);     /* 初始化接收引脚 */

        #if USART_EN_RX
            HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);         /* 使能 USART1 中断通道 */
            HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3); /* 抢占优先级 3，子优先级 3 */
        #endif
    }
}

中断函数

/**
* @brief 串口 X 中断服务函数
 注意,读取 USARTx->SR 能避免莫名其妙的错误
* @param 无
* @retval 无
*/
void USART_UX_IRQHandler(void)
{
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS /*使用 OS*/
        OSIntEnter();
    #endif

    HAL_UART_IRQHandler(&uartx_handler); /*调用 HAL 库中断处理公用函数*/
    while (HAL_UART_Receive_IT(&uartx_handler, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK) /*一次处理完成之后，重新开启中断并设置 RxXferCount 为 1*/
    {
        /* 如果出错会卡死在这里 */
    }

    #if SYSTEM_SUPPORT_OS /*使用 OS*/
        OSIntExit();
    #endif
}

串口回调函数

/**
* @brief UART 数据接收回调接口
 数据处理在这里进行
* @param huart:串口句柄
* @retval 无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1) /* 如果是串口 1 */
    {
        if((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0) /* 接收未完成 */
        {
            if(g_usart_rx_sta & 0x4000) /* 接收到了 0x0D（即回车键）*/
            {
                if(aRxBuffer[0] != 0x0A) /* 接收到的不是 0x0A（即不是换行键）*/
                {
                    g_usart_rx_sta = 0; /*接收错误,重新开始 */
                }
                else /* 接收到的是 0x0a（即换行键）*/
                {
                    g_usart_rx_sta |= 0x8000; /* 接收完成了 */
                }
            }
            else /* 还没收到 0x0D（即回车键） */
            {
                if (aRxBuffer[0] == 0x0D)
                    g_usart_rx_sta |= 0x4000;
                else
                {
                    g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0x3FFF] = aRxBuffer[0];
                    g_usart_rx_sta++;

                    if (g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1))
                    {
                        g_usart_rx_sta = 0; /* 接收数据错误,重新开始接收 */
                    }
                }
            }
        }
    }
}