9、ESP32 触控引脚（电容触摸）

Pin：

        ESP32 有 10 个电容式触摸 GPIO。这些 GPIO 可以感知任何带有电荷的东西的变化，比如手指触摸 GPIO 时引起的变化，当ESP32处于深度睡眠状态时，触控引脚还可以用作唤醒源。

         TOUCH1 为 GPOI0，30 脚 GPIO 电路板中没有引出。

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读取触摸传感器：

        touchRead(GPIO);

• 触摸触摸感应 GPIO 时，传感器读取的值会下降。
• 可以设置一个阈值，以便在检测到触摸时执行某些变化。

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Code：

        触摸按键被触摸，点亮 LED，否则熄灭 LED

#include <Arduino.h>


const int touchPin = 4; 
const int ledPin = 2;

const int threshold = 60;       // 阈值


void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    delay(1000);

    pinMode (ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
    int touchValue = touchRead(touchPin);    // 读取 GPIO4 触摸
    // int touchValue = touchRead(T0);    // 读取 GPIO4 触摸
    Serial.print(touchValue);

    if(touchValue < threshold)
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
    else
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);
}