使用anaconda安装open3d

一、安装虚环境

在anaconda默认的环境下安装open3d，安装完之后jupyter等软件就打不开了，我重装了几次才发现问题，需要在anaconda下创建一个虚环境，在虚环境里面安装

1、创建虚环境

进入Anaconda Prompt，创建虚拟环境，一定要指定版本为3.8，不然后来安装的open3d用不了。

conda create --name study python=3.8

Proceed ([y]/n)? #选择y，包括后来的都选择y

conda activate study  #激活刚刚安装的虚拟环境

前面括号内显示study就表明成功。

检查pip

conda install pip

2、安装numpy、matplotlib、opencv

conda install numpy  #安装numpy
conda install matplotlib  #安装matplotlib
conda install opencv  #安装opencv

进入python环境

不报错就没问题，exit()退出

3、安装open3d

conda install -c open3d-admin open3d

进入python环境，import open3d，不报错就行。

二、Jupyter Notebook中切换conda虚拟环境

进入虚环境，通过下面命令安装插件：

conda install nb_conda

安装完之后，conda install -n 环境名称 ipykernel，比如我的虚拟环境是study，安装命令就是conda install -n study ipykernel

conda install -n study ipykernel

将虚拟环境写入jupyter notebook中的环境中，运行：python -m ipykernel install --user --name 环境名称 --display-name "在jupyter中显示的环境名称"，比如我的是python -m ipykernel install --user --name study --display-name "study "，注意不要忘记了双引号

python -m ipykernel install --user --name study --display-name "study"

new里面有刚刚创建的study，或者点击kernel可以切换study就代表成功了

接着创建一个简单的示例

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云
points = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

出现这三个点就代表成功了