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RSS订阅原创 环境检测仪之蜂鸣器手动自动报警（5）
当按键按下时可中断报警（且free=0，1秒后又一个循环free开始++）注：定时器和中断函数如果程序相同可能会导致功能异常（相互冲突）free设为==10表示手动报警10s后才会自动关闭。如想一个开灯一个控制关灯 两者又是同时刷新状态。当按键按下，执行中断，按0灯0亮，按1灯1亮。去正点按键实验复制key.c/h文件（略）注：fwlib的src中断文件也要添加。在中断中修改成PB0\PB1按键初始化。注：记得设置中断优先级（直接复制正点）修改一下时钟（PB0\PB1）主函数定义一个手动控制报警变量。
2023-09-16 17:38:52
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原创 环境检测仪之OLED显示（3）
因为每次oled接收的时候都会刷新一下接收的信号——所以需要添加一个定时器函数文件。在time.c定义一个数组oledbuf，extern调用主函数声明过的形参。time.c也要丢进去（报错是因为time文件没有添加oled.h文件）2499——延迟250ms（可修改）注意OLED_Refresh和clean的用法。然后添加标准库里面scr的tim.c。包含头文件time.h/定时器初始化。，所以128/8=16（最多/行）复制，用TIM2来控制OLED。注：oled是128*64个。
2023-09-15 15:23:45
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原创 环境检测仪之温湿度光照传感器采集（2）
下载DHT11和OLED中景园(0.9寸IIC)模块资料（淘宝问商家）引入头文件dht11.h，由dht11.c文件可知 要传四位指针进去。流程：1、引入bh1750.h；在后面设备发送到MQTT那里，在onenet社区下载代码。用printf——串口1打印温湿度（记得串口要初始化）更换一下正点原子里面的usart文件，然后引入头文件。注:测试oled的时候要先看清除引脚是否对应好。声明温湿度实参，然后替换复制过来的形参、将光强值赋值给上面定义的光强Light。都丢到hardware文件里面。
2023-09-15 15:22:01
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原创 环境检测仪之搭建框架（1）
最后，在main中修改一下就可以看到两灯循环亮。把led.c和led.h改成PA4,PC13。Debug选择st link（128K）下载mini板的库函数 由跑马灯开始改。
2023-09-12 21:48:37
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原创 09 调整采样周期和PID调参方法
在main函数可以改与上位机的通信（如设为P1,P2以区别电机1，2…1、简介：正如之前所说，现在我们PID控制函数是在主函数中循环调用，作为函数地址 访问因为是地址，访问结构体变量要用->把测试好的PID 参数分别写在PID_init里面。然后可以分别调节电机1的参数和电机二的参数。烧录测试一下，是否可以改变波形和调整参数。然后当前系统特点 :I 对于系统更重要。更改一下PID函数，这里我们使用结构体。
2023-09-09 14:11:33
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原创 08 上位机）PID速度控制--接串口1！
如果使用32单片机 小端模式，0x23高地址，0x14在低地址，所以我们要先发低地址，再发高地址。gtihub链接:https://github.com/DaveGamble/cJSON。那么如何解析出低字节或者高字节，就需要知道多字节数据在单片机里面是怎么存的，因为。//需要发送16位,32位数据，对数据拆分，之后每次发送单个字节。然后我们通过串口发送命令，就会改变PID的参数了。，所以低字节就在低位地址中，高字节高位地址中。整，在电机一直转的不能达到要求时候能够。那么就要求，比如我们在发送16位数据。
2023-09-09 14:10:05
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原创 07 编码器测速
2、那么编码器的输出信号具体是什么？我们如何根据输出信号测量转速和方向？这个是计数方向与编码器信号的关系、我们拆开来看。arr和psc都是MX TIM1已经设好的值了。10ms（设置的延时10ms）*100=1s。A上升沿，B低（顺），A上升沿，B高（逆）(编码模式，65535，TI1\2都计数)下面是代码(一定要把主函数没有用的删除掉)STM32中文参考手册-第267页。我们先测试的结论是否有问题？主函数就输出速度大小就可以了。计数方向（向上向下计数）6、开启定时器和定时中断。（main所延迟的函数）
2023-09-09 14:03:44
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原创 06 电机驱动和PWM (2)
*PA11-TIM1_CH4 定时器PWM输出-**PWMA 前面已经完成。**PA8-TIM1_CH1 定时器PWM输出-**PWMB 前面已经完成。综合电机使用方法、C8T6单片机硬件资源、小车原理图我们要进行如下配置。4、**实物测试代码：**如何让电机90%电压转速 旋转 烧录代码。开始添加控制电机正反转与速度的代码，进行仿真和电机测试，为了方便移植和使用，我们GPIO电平控制写成宏。1、电机驱动芯片**（A4950）**下面我们编写小车电机方向和速度控制。我们按照这种使用方法。
2023-09-09 11:30:06
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原创 05 PWM控制电机
可以向硬件输入数据或者由硬件输出数据、比如按键仿真的时候就可以使用硬件仿真。但是硬件仿真好像目前还不能使用过逻辑分析仪、但是硬件仿真是在硬件上跑的。在Time定时器中设置psc预分频和arr重装载值。设置PA8和PA11,为定时器1的通道1，4。那么频率就是 1/0.002 = 500HZ。上面我们生成了PWM下面我们测试一下。因为Cube在生成代码时，有很多。上面第一个点击（使用软件仿真）3、我们使用软件配置。我们可以使用这个宏来。
2023-09-08 15:35:23
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原创 03 OLED使用
编译一下–把所有的u8都替换成uint8_t u32 替换成uint32_t（所有project）设置PA15,PB12为GPIO_OUTPUT,推挽输出，备注为oled_SDA、SCL。编译报错 找不到uint8_t 包含一下#include “main.h” 解决。然后我们生成代码，更改一下IIC协议的GPIO设置，和初始化部分。编译没有报错了，我们在主函数添加初始化和测试代码。下面是一些GPIO的错误，我要解决初始化问题了。编译一下–找不到sys.h 删掉sys.h。有警告 声明加上void。
2023-09-08 15:27:16
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原创 02 按键点灯
GPIO_Mode_IT_RISING——具有上升沿触发检测的外部中断模式（边沿触发）2、先选中↑两个引脚，点击设置为GPIO中断模式，然后设置图下的模式。GPIO_Mode_IT_FALLING——下降沿推挽输出。复制_weak包含函数到gpio.c,然后敲下面。右击中断请求处理的定义defnation。再备注好对应的KEY1,2。把main中控制闪烁注释掉。
2023-09-08 15:22:26
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原创 ＜基于stm32最小系统智能小车＞01点灯
4、使用MDK打开工程先编译一下，没有报错、没有问题。2、选择PB13，设置为：GPIO_out_out。1、这里我们点亮PC13连接的小灯。5、在BEGIN和END添加代码。3、备注为LED，编译。小灯每0.5秒闪烁一次。
2023-09-08 15:16:42
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空空如也
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