arduino学习6——类库的建立

以SR04为例编写类库：
我们知道，在某些时候我们写的代码应用的时候几乎可以说是重复应用的，每次写的时候几乎一样，我们可以通过建议函数来简化这个过程，但是函数只能在一个文件中应用，那我们想要在其他地方用的时候怎么办呢？这个时候就可以用到类库了，arduino自带一些常用的库，我们可以根据自己的需要建议自己的类库

编写头文件

首先，需要建议一个名为SR04.h的头文件，在SR04.h 文件中需要声明一个SR04超声波类

class SR04{
public:

private:

}

通常一个类包括两部分——public 和 private 。public 中声明的函数和变量可以被外部程序所访问，而private 中声明的函数和变量则只能在这个类的内部访问。

#ifndef SR04_H
#define SR04_H
#include "Arduino.h"
class SR04{
public:
	SR04(int TrigPin, int EchoPin);
	float Get();
private:
	int Trig_Pin;
	int Echo_Pin;
	float distance;
}
#endif

编写.cpp 文件

然后需要建立一个SR04.cpp 文件
在SR04.cpp 文件中，需要写出头文件声明中的成员函数的具体实现代码。
完整代码如下：

#include "Arduino.h"
#include "SR04.h"
SR04::SR04(int TrigPin, int EchoPin){
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin,INPUT);
Trig_Pin = TrigPin;
Echo_Pin = EchoPin;

float SR04::Get(){
digitalWrite(Trig_Pin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trig_Pin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig_Pin,LOW);
float distance = pulseIn(Echo_Pin,HIGH); / 58.00;
return distance;

值得注意的是，.cpp文件中也需要包含到用到的头文件

关键高亮显示

在IDE中我们发现当用到自带的函数和代码时会有高亮显示，我们可以建立一个 keywords.txt 文件显示高亮

SR04	KEYWORDS1
Get		KEYWORDS2

注意：空格用Tab 健输入

添加库

在使用该库时，需要在Arduino IDE目录下的 libraries文件夹中新建一个SR04的文件，将SR04.h 、SR04.cpp keywords.txt 放在该文件夹中

建立示例程序

你同样可以建立一个示例程序，在SR04文件夹中新建一个examples文件夹，并放入你提供的示例程序，
这里再examples 文件夹中新建了一个SR04_Example文件夹，并放入了一个SR04_Example.ino 文件，需要注意的，.ino 文件所在的文件夹需要与该 .ino 文件同名