协议篇-I3C协议 本章带你真正使用I3C

        简介

        上一章讲到I2C协议，作为IIC的升级版，I3C的优点非常明显。总线依然采用SDA和SCL通信。

        相比较IIC，I3C协议要复杂很多，网上有很多对I3C的介绍，但是对于真正需要编写I3C代码的人来说并不友好，内容千篇一律，使用协议过程中遇到问题却很难找到答案，作者已经实现使用I3C协议对传感器寄存器进行读写操作。

       硬件特性

        接下来描述比较核心的内容，首先I3C的时钟一般使用推免输出，如下图所示：

                                                图1 SCL推免式输出

        SCL不是说一定要使用推免式输出，也可以使用开漏方式，主要是推免式输出可以达到更快的速度，I3C在SDR工作模式下速度可达到8.8M，HDR模式下可以到20M以上。

        上面提到SDR和HDR，名词解释如下：

        SDR:signal data rate 单一数据传输模式，即一个时钟周期上升沿采样数据，和IIC一样；

        HDR：high data rate 高速数据传输模式，双沿采样。

        I3C默认为SDR模式。

        如下表所示为I2C和I3C特性

                                                        表1 IIC和I3C特性对比

说明	I2C	I3C
最大速度	1Mbps	20Mbps
速度	可调	可调
信号线	SDA、SCL	SDA、SCL