mipi协议：Camera Control Interface(I3C-SDR)

CCI(I3C SDR) Data Transfer Protocol:

CCI（I3C）数据传输协议遵循I3C规范。启动条件（START）、重复启动条件（Repeated START）和停止条件（STOP），以及数据传输协议，都在[MIPI03]中进行了规定。如果支持CCI（I3C），那么必须支持CCI（I3C SDR），而CCI（I3C DDR）则可以选择支持。在进行CCI（I3C）数据传输之前，主设备应通过发送I3C通用命令码（CCCs）GETMRL和GETMWL来获取从设备的最大读取长度（MRL）和最大写入长度（MWL）。

CCI(I3C SDR) Message Type:

CCI（I3C SDR）主设备通常应以7'h7E开始一条消息，并且可以选择以从设备地址开始一条消息。

基本的CCI（I3C SDR）消息以7'h7E开始消息的组成部分包括：

● START条件

● 7'h7E与写位

● 从设备的确认应答

● 重复的START条件

● 从设备地址与读/写位

● 从设备的确认应答

● 从设备内部寄存器的子地址（INDEX）（在当前位置的单次读取中不使用）

● 来自主设备的过渡位（奇偶校验位）（在当前位置的单次读取中不使用）

然后根据不同操作：

● 对于写操作：

○ 来自主设备的数据字节

○ 来自主设备的过渡位（奇偶校验位）

○ STOP或重复的START条件；

● 对于读操作：

○ 重复的START条件（在当前位置的单次读取中不使用）

○ 带有读位的从设备地址（在当前位置的单次读取中不使用）

○ 来自从设备的确认应答（在当前位置的单次读取中不使用）

○ 来自从设备的数据字节

○ 来自主设备或从设备的过渡位（数据结束位）

○ STOP或重复的START条件。

其他以从设备地址开始的CCI（I3C SDR）消息包括：

● START或重复的START条件

● 带有读/写位的从设备地址

● 从设备的确认应答

● 从设备内部寄存器的子地址（INDEX）（在当前位置的单次读取中不使用）

● 来自主设备的过渡位（奇偶校验位）（在当前位置的单次读取中不使用）

然后根据不同操作：

● 对于写操作：

○ 来自主设备的数据字节

○ 来自主设备的过渡位（奇偶校验位）

○ STOP或重复的START条件；

● 对于读操作：

○ 重复的START条件（在当前位置的单次读取中不使用）

○ 带有读位的从设备地址（在当前位置的单次读取中不使用）

○ 从设备的确认应答（在当前位置的单次读取中不使用）

○ 来自从设备的数据字节

○ 来自主设备或从设备的过渡位（数据结束位）

○ STOP或重复的START条件。

在CCI（I3C SDR）中，从设备地址是7位长的。CCI（I3C SDR）支持8位的INDEX和8位的数据，或者16位的INDEX和8位的数据。使用哪种消息类型由相关的从设备定义。

CCI(I3C SDR)Read/Write Operations:

兼容CCI（I3C SDR）的设备应支持表2中所示的四种读操作和两种写操作，具体细节如下小节所述。

从设备中的INDEX在每次读/写操作后必须自动递增。这一点在以下章节中也有解释。

CCI(I3C SDR) Single Read from Random Location:

在从随机位置进行单次读取操作时（图10所示），主设备会先对目标INDEX执行一次虚拟写操作，然后发出一个重复的START条件，并随后再次使用读操作寻址从设备。在确认从设备地址后，从设备开始在SDA线上输出数据。主设备通过设置一个过渡位（Transition bit）来中止读操作，并发出STOP或重复的START条件。

1、使用8位索引和8位数据，包含7'h7E地址：

● START条件（S）：主设备发出START条件。

● 7'h7E保留字节：主设备发送7'h7E保留字节作为前缀。

● 从设备地址：主设备发送从设备地址，并附加写位。

● ACK应答：从设备返回ACK信号。

● 子地址（INDEX）：主设备发送8位的子地址（即索引）。

● 重复START条件（Sr）：主设备发送重复的START条件。

● 从设备地址：主设备再次发送从设备地址，并附加读位。

● ACK应答：从设备返回ACK信号。

● 数据：从设备在SDA线上发送数据字节。

● 过渡位（数据结束位）：主设备发送过渡位以中止操作。

● STOP或重复START条件：主设备发出STOP或重复START条件。

2、使用8位索引和8位数据，不包含7'h7E地址：

● 此流程与第一种情况类似，只是省略了7'h7E保留字节。

3、使用16位索引和8位数据，包含7'h7E地址：

● START条件（S）：主设备发出START条件。

● 7'h7E保留字节：主设备发送7'h7E保留字节作为前缀。

● 从设备地址：主设备发送从设备地址，并附加写位。

● ACK应答：从设备返回ACK信号。

● 子地址（INDEX）高8位：主设备发送子地址的高8位。

● 子地址（INDEX）低8位：主设备发送子地址的低8位。

● 重复START条件（Sr）：主设备发送重复的START条件。

● 从设备地址：主设备再次发送从设备地址，并附加读位。

● ACK应答：从设备返回ACK信号。

● 数据：从设备在SDA线上发送数据字节。

● 过渡位（数据结束位）：主设备发送过渡位以中止操作。

● STOP或重复START条件：主设备发出STOP或重复START条件。

4、使用16位索引和8位数据，不包含7'h7E地址：

● 此流程与第三种情况类似，只是省略了7'h7E保留字节。

CCI (I3C SDR) Single Read from Current Location:

也可以通过使用读操作对从设备寻址，从最后使用的INDEX进行读取（图11所示）。从设备通过将最后使用的INDEX的数据设置到SDA线上来进行响应。主设备通过设置一个过渡位并发出STOP或重复的START条件来中止读取操作。

1. 使用7'h7E地址从当前位置进行单次读取

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。

● 7'h7E保留字节: 主设备发送7'h7E保留字节，这个字节作为协议的特殊标记。

● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个读位（标记为“1”），表示接下来将进行读取操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 数据传输: 从设备开始在SDA线上输出数据，这些数据来自于当前的INDEX位置（上次使用的INDEX位置）。

● 过渡位（T，数据结束位）: 读操作结束后，主设备或从设备发送一个过渡位，标识读取操作的结束。

● STOP条件或重复START条件（P或Sr）: 最后，主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值加1，准备好进行下一个读取操作。

1. 不使用7'h7E地址从当前位置进行单次读取

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个读位（标记为“1”），表示接下来将进行读取操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 数据传输: 从设备开始在SDA线上输出数据，这些数据来自于当前的INDEX位置（上次使用的INDEX位置）。

● 过渡位（T，数据结束位）: 读操作结束后，主设备或从设备发送一个过渡位，标识读取操作的结束。

● STOP条件或重复START条件（P或Sr）: 最后，主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值加1，准备好进行下一个读取操作。

CCI (I3C SDR) Sequential Read from Random Location：

从随机位置开始的顺序读取操作如图12所示。主设备首先对目标INDEX执行一次虚拟写操作，然后发出一个重复的START条件，并随后再次使用读操作对从设备寻址。在确认从设备地址后，从设备开始将数据输出到SDA线上。如果主设备没有通过使用过渡位来中止读取事务，这将作为信号让从设备继续从下一个INDEX进行读取操作。当主设备读取到最后一个数据字节时，它可以通过设置过渡位来中止读取事务，并发出STOP或重复的START条件。此外，当主设备读取的数据量超过最大读取长度（MRL）限制时（参见I3C规范[MIPI03]），从设备也可以通过设置过渡位来终止读取事务。

注意：在为MRL选择合适的值时，从设备设计者和系统设计者应考虑CCI将承载的有效载荷需求。例如，在CCS数据传输接口[MIPI04]中，支持64字节或更大的MRL是有益的（即64字节用于数据有效载荷）。

1. 使用8位索引和8位数据，包含7'h7E地址

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。

● 7'h7E保留字节: 主设备发送7'h7E保留字节，这个字节作为协议的特殊标记。

● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个写位（标记为“0”），表示接下来将进行写入操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 子地址（INDEX）: 主设备发送8位的子地址（INDEX），指定要读取的随机位置。

● 重复START条件（Sr）: 主设备发出重复的START条件，以切换到读取操作。

● 从设备地址: 主设备再次发送从设备地址，并附加一个读位（标记为“1”），表示开始读取操作。

● ACK应答（A）: 从设备确认地址后，返回ACK信号。

● 数据传输: 从设备开始在SDA线上输出数据。这个数据来自于当前的INDEX位置（M值）。

● 过渡位（T，数据结束位）: 如果主设备不终止读取操作，过渡位的存在指示从设备继续从下一个INDEX位置（M + 1）进行读取。

● 数据传输继续: 数据读取可以连续进行，直到主设备通过设置过渡位中止操作，或者达到最大读取长度（MRL）时从设备中止读取操作。

● STOP或重复START条件（P或Sr）: 最后，主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值会自动递增。

1. 使用8位索引和8位数据，不包含7'h7E地址

● 此流程与第一种情况类似，只是省略了7'h7E保留字节，其他步骤完全相同。

1. 使用16位索引和8位数据，包含7'h7E地址

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。

● 7'h7E保留字节: 主设备发送7'h7E保留字节，这个字节作为协议的特殊标记。

● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个写位（标记为“0”），表示接下来将进行写入操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 子地址（INDEX）高8位: 主设备发送子地址的高8位，指定要读取的随机位置。

● 子地址（INDEX）低8位: 主设备发送子地址的低8位，进一步指定具体的位置。

● 重复START条件（Sr）: 主设备发出重复的START条件，以切换到读取操作。

● 从设备地址: 主设备再次发送从设备地址，并附加一个读位（标记为“1”），表示开始读取操作。

● ACK应答（A）: 从设备确认地址后，返回ACK信号。

● 数据传输: 从设备开始在SDA线上输出数据。这个数据来自于当前的INDEX位置（M值）。

● 过渡位（T，数据结束位）: 如果主设备不终止读取操作，过渡位的存在指示从设备继续从下一个INDEX位置（M + 1）进行读取。

● 数据传输继续: 数据读取可以连续进行，直到主设备通过设置过渡位中止操作，或者达到最大读取长度（MRL）时从设备中止读取操作。

● STOP或重复START条件（P或Sr）: 最后，主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值会自动递增。

1. 使用16位索引和8位数据，不包含7'h7E地址

● 此流程与第三种情况类似，只是省略了7'h7E保留字节，其他步骤完全相同。

CCI (I3C SDR) Sequential Read from Current Location：

从当前位置开始的顺序读取（图13所示）与从随机位置开始的顺序读取类似。唯一的区别是在这种情况下没有虚拟写操作。主设备或从设备通过设置过渡位来终止读取事务，然后发出STOP或重复的START条件。

1. 使用7'h7E地址从当前位置开始的顺序读取

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。

● 7'h7E保留字节: 主设备发送7'h7E保留字节，这个字节作为协议的特殊标记。

● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个读位（标记为“1”），表示接下来将进行读取操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 数据传输: 从设备开始在SDA线上输出数据，这个数据来自于当前的INDEX位置（上次使用的INDEX）。数据传输是连续的，从INDEX (K) 位置开始，并依次读取到INDEX (K + L - 1)。

● 过渡位（T，数据结束位）: 主设备在读取完成最后一个数据字节后发送过渡位，表示读取操作结束。

● STOP或重复START条件（P或Sr）: 最后，主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值会自动递增，为下一次操作做准备。

1. 不使用7'h7E地址从当前位置开始的顺序读取

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。

● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个读位（标记为“1”），表示接下来将进行读取操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 数据传输: 从设备开始在SDA线上输出数据，这个数据来自于当前的INDEX位置。数据传输是连续的，从INDEX (K) 位置开始，并依次读取到INDEX (K + L - 1)。

● 过渡位（T，数据结束位）: 主设备在读取完成最后一个数据字节后发送过渡位，表示读取操作结束。

● STOP或重复START条件（P或Sr）: 最后，主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值会自动递增，为下一次操作做准备。

CCI (I3C SDR) Single Write to Random Location：

图14展示了对随机位置进行写操作的过程。主设备向从设备发起写操作，在从设备确认写操作后，主设备发送INDEX和数据。写操作通过主设备发出的STOP或重复的START条件终止。

1. 使用8位索引和8位数据，包含7'h7E地址

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。

● 7'h7E保留字节: 主设备发送7'h7E保留字节，这个字节作为协议的特殊标记。

● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个写位（标记为“0”），表示接下来将进行写入操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 子地址（INDEX）: 主设备发送8位的子地址（INDEX），指定要写入的随机位置。

● 数据传输: 主设备发送要写入的数据字节。

● 过渡位（T，奇偶校验位）: 主设备发送过渡位以完成写操作。

● STOP或重复START条件（P或Sr）: 主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值会自动递增，为下一次操作做准备。

1. 使用8位索引和8位数据，不包含7'h7E地址

● 此流程与第一种情况类似，只是省略了7'h7E保留字节，其他步骤完全相同。

1. 使用16位索引和8位数据，包含7'h7E地址

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。

● 7'h7E保留字节: 主设备发送7'h7E保留字节，这个字节作为协议的特殊标记。

● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个写位（标记为“0”），表示接下来将进行写入操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 子地址（INDEX）高8位: 主设备发送子地址的高8位，指定要写入的随机位置。

● 子地址（INDEX）低8位: 主设备发送子地址的低8位，进一步指定具体的位置。

● 数据传输: 主设备发送要写入的数据字节。

● 过渡位（T，奇偶校验位）: 主设备发送过渡位以完成写操作。

● STOP或重复START条件（P或Sr）: 主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值会自动递增，为下一次操作做准备。

1. 使用16位索引和8位数据，不包含7'h7E地址

● 此流程与第三种情况类似，只是省略了7'h7E保留字节，其他步骤完全相同。

CCI (I3C SDR) Sequential Write Starting from Random Location：

图15展示了从随机位置开始的顺序写操作过程。在接收到每个数据字节后，从设备会自动递增INDEX。该顺序写操作通过主设备发出的STOP或重复的START条件终止。

1. 使用8位索引和8位数据，包含7'h7E地址

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。

● 7'h7E保留字节: 主设备发送7'h7E保留字节，这个字节作为协议的特殊标记。

● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个写位（标记为“0”），表示接下来将进行写入操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 子地址（INDEX）: 主设备发送8位的子地址（INDEX），指定要写入的随机位置。

● 数据传输: 主设备发送要写入的数据字节。数据是连续传输的，从索引M开始，直到索引M + L - 1。

● 过渡位（T，奇偶校验位）: 主设备在每个数据字节之后发送过渡位，以确保数据的完整性。

● STOP或重复START条件（P或Sr）: 当所有数据字节都被写入后，主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值会自动递增，为下一次操作做准备。

1. 使用8位索引和8位数据，不包含7'h7E地址

● 此流程与第一种情况类似，只是省略了7'h7E保留字节，其他步骤完全相同。

1. 使用16位索引和8位数据，包含7'h7E地址

● START条件（S）: 主设备发出START条件，开始通信。

● 7'h7E保留字节: 主设备发送7'h7E保留字节，这个字节作为协议的特殊标记。

● 从设备地址: 主设备发送从设备的7位地址，并附加一个写位（标记为“0”），表示接下来将进行写入操作。

● ACK应答（A）: 从设备收到地址后，返回ACK信号确认通信。

● 子地址（INDEX）高8位: 主设备发送子地址的高8位，指定要写入的随机位置。

● 子地址（INDEX）低8位: 主设备发送子地址的低8位，进一步指定具体的位置。

● 数据传输: 主设备发送要写入的数据字节。数据是连续传输的，从索引M开始，直到索引M + L - 1。

● 过渡位（T，奇偶校验位）: 主设备在每个数据字节之后发送过渡位，以确保数据的完整性。

● STOP或重复START条件（P或Sr）: 当所有数据字节都被写入后，主设备发出STOP条件或重复的START条件，结束此次通信。此时，INDEX值会自动递增，为下一次操作做准备。

1. 使用16位索引和8位数据，不包含7'h7E地址

● 此流程与第三种情况类似，只是省略了7'h7E保留字节，其他步骤完全相同。