STM32学习之IIC

        IIC总线是一种由飞利浦公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器和外围设备。

        它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送与接受数据,高速IIC总线可达400kbps以上。

        IIC总线在传送数据过程中共有六种类型信号：开始信号，结束信号，发送一个字节，读取一个字节，发送应答信号，接受应答信号

        开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();	//配置相应的引脚输出
	IIC_SDA = 1;
	IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);
	IIC_SDA = 0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL = 0;    //准备发送或接受数据
}

        结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();    //配置相应的引脚输出
	IIC_SDA = 0;
	IIC_SCL = 0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL = 1;
	IIC_SDA = 1;	//发送IIC结束信号
	delay_us(4);
}

        发送一个字节：SCL在低电平时&#