Jetson nano学习笔记

1.软件更新

sudo apt-get update 

从网络服务器获取软件列表，并在本地保存为文件。相获得该软件当前最新版本。

sudo apt-get upgrade 

本地安装软件与本地软件列表对比，如本地安装版本低，会提示更新。运行后开始更新。

2.Pycharm安装

1.JDK安装

pycharm运行需要java组件

1.下载JDK

官方网址 Java Downloads | Oracle

这里下载的是java11版本的

jdk-11.0.16.1_linux-aarch64_bin.tar.gz

2.解压压缩包并移动文件夹

依次执行以下指令

tar -zxvf jdk-11.0.16.1_linux-aarch64_bin.tar.gz

sudo mkdir /usr/lib/jdk    
mv jdk-11.0.16.1 /usr/lib/jdk

3.创建jre文件夹

该版本jdk没有自带jre文件夹，需要手动生成

进入jdk所在文件夹

cd /usr/lib/jdk/jdk-11.0.16.1

执行以下指令

sudo ./bin/jlink --module-path jmods --add-modules java.desktop --output jre

可以看到jdk-11.0.16.1文件夹下生成了jre文件夹

4.修改环境变量

打开用户环境变量文件

sudo gedit ~/.bashrc

 在文件末尾添加如下语句

export JAVA_HOME=/usr/lib/jdk/jdk-11.0.16.1

export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre

export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

export PATH=.:${JAVA_HOME}/bin:$PATH

保存退出后更新环境变量文件，执行

source  ~/.bashrc

2.Pycharm下载和安装

1.下载社区版pycharm

Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains

这里是在左侧other vision下载的2021.3.3版本 

2.解压压缩包

tar -zxvf pycharm-community-2021.3.3.tar.gz

3.修改环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加如下语句

#Pycharm

PATH=/home/nano/Downloads/pycharm-community-2021.3.3/bin/:$PATH

以上为本人pycahrm安装路径

保存退出后更新环境变量文件，执行

source  ~/.bashrc

此后直接在终端输入pycharm.sh即可打开pycharm

3.安装Realsense2 SDK

1.下载Realsense2

Releases · IntelRealSense/librealsense (github.com)

需要科学上网，之后通过WinScp将压缩包传入jetson nano