《嵌入式系统入门：ARM架构与主流芯片架构初步探索》

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已于 2025-02-25 19:21:59 修改

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文章标签：架构

于 2025-02-25 17:02:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51551858/article/details/145846097

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一、引言

嵌入式系统是现代技术的核心，从智能家居到汽车电子，无处不在。而芯片的架构是整个嵌入式系统的“大脑”，决定了整个系统的功能与性能，了解芯片的架构能够帮助我们更好地开发和应用。本文将带你了解什么是嵌入式系统，深入解析ARM架构，并比较目前市面上面主流芯片架构（如ARM、RISC-V、X86等）之间的异同点，分析未来芯片架构的发展趋势。

二、嵌入式系统

1、什么是嵌入式系统

美国电气电子工程师协会对嵌入式系统的定义是“用于控制、监视或者辅助操作机械和设备运行的装置”，由此可见，嵌入式系统并非简单的芯片，而是一个能够完成某一特定功能，针对特定应用的完整的专用计算机系统，是软件和硬件的综合体，甚至还涵盖机械等附属装置。

国内对于嵌入式系统的定义是，以计算机技术为基础，以应用为中心，软硬件可剪裁，符合应用系统对功能、成本、功耗以及体积等要求的专用计算机系统。相较于传统的计算机系统，嵌入式系统更多是面向特定的应用的计算机。它具有实时性、低功耗、小型化、专用性、可靠性高和生命周期长等特点，广泛应用于智能家居、工业控制、汽车电子等领域。

2、嵌入式系统分类

依据嵌入式系统所采用的微控制器的差异，嵌入式系统可作如下分类：其一为嵌入式单片机系统，这类系统以单片机作为核心；其二是嵌入式计算机系统，它以工业计算机主板为核心；其三是嵌入式数字信号处理器系统，其核心是DSP；最后是嵌入式SOPC，该系统以FPGA为核心。

3、嵌入式系统的组成

上文提及，嵌入式系统属于专用计算机系统，其组成自然与计算机系统有相似之处。嵌入式系统的核心构成要素涵盖处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）以及输入输出设备（I/O）。从整体视角来看，嵌入式系统的核心部分由嵌入式硬件与嵌入式软件两大部分构成。若从层次维度分析，嵌入式系统又能够划分为硬件层、驱动层、操作系统层以及应用层。

三、ARM架构简介

首先我们要明白ARM在半导体行业有以下两种含义：第一，是指ARM这个公司，ARM是全球领先的32位嵌入式RISC（精简指令集计算机）芯片内核设计公司，这是一家出售IP(技术知识产权)的公司，我们所熟知的TI、ST、NXP、三星等等都是ARM公司的授权公司；第二，是指ARM公司设计的低功耗CPU及其架构，包括ARM1~ARM11与Cortex系列。

ARM架构基于RISC设计，这种设计使其在保持高性能的同时，能够显著降低功耗。ARM架构体系截至目前为止已经经历了7个版本，上面提及的Cortex系列就是ARM公司全新推出的新一代处理器内核，按照不同的嵌入式系统应用场景，可以分为3个系列分别是Cortex-A(高性能)、Cortex-M（微控制器）、Cortex-R（实时类）。我们所熟知的STM32微控制器就是基于Cortex-M内核开发的，ST目前最新MPU产品在Cortex-M的基础上又加入了Cortex-A，性能上大大提升。