SVPWM占空比计算（五段式+七段式）

最新推荐文章于 2025-04-09 07:30:00 发布

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文章详细介绍了SVPWM（SpaceVectorPulseWidthModulation）在变频电机驱动中的应用，包括其主要思想、矢量计算方法、不同阶段如7段式和5段式的SVPWM策略，以及控制算法的关键步骤。着重讨论了如何通过优化零矢量选择来减少开关损耗和提高效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

  （知识的搬运工，非原创）
      SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电机定子理想磁链圆为参考标准，通过控制逆变器的导通顺序及时间所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆。
      在变频电机驱动是，矢量方向是连续变化的，因此我们需要不断地计算矢量作用时间。为了控制器处理的方便，在合成时一般是定时器计算（如每0.1ms计算一次）。这样我们只要计算出在0.1ms内两个基本矢量作用的时间就可以了。由于计算出的两个时间的总和可能并不是0.1ms（比这小），而剩下的时间就按情况插入合适零矢量。
      设直流母线侧电压为Udc，逆变器输出的三相相电压为UA，UB，UC，其分别加在空间上互差120°的三相平面静止坐标系上。假设Um为相电压波峰值，f为电源频率，θ=wt=2πft，则有：

在这里插入图片描述
三相电压空间矢量相加的合成空间矢量Us(t)就可以表示为：

可见Us(t)是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的1.5倍（Um为相电压峰值），且以角频率w=2πf按逆时针方向匀速旋转的空间矢量。
一、SVPWM法则推导
三相电压给定所合成的电压向量旋转角速度为w=2πf，旋转一周所需的时间为T=1/f；若载波频率是fs，则频率比为R=fs/f。这样将电压旋转平面等切割成R个小增量，亦即设定电压向量每次增量的角度是：
在这里插入图片描述
现在，假设欲合成的电压向量Uref在第1扇区，如下图1所示，Uref可以由U4、U6、U0及U7合成，用平均值等效可得：
Uref * Ts=U4 * T4 + U6 *

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