stm32 漫向标准库st3（海创电子）

除了odr寄存器能够输出低电平，我们还能通过BSRR和BRR这两个寄存器来输出高低电平。

BSRR寄存器

 只能以16位的形式来操作，高16位与低16位，在低16位的某一位设置为1，则相当于输出高电平，和odr某一位设置为1一样，如果设置为0，则没有任何效果，如果想输出低电平则在高16某个引脚设置为1，如果设置为0，则没有任何效果，bsy：是设置，bry：是清除。如果BSRR想要输出低电平以及高低平，就是使用不同的位，所以我们引出另一个寄存器BRR。

 brr的低位作用与bsrr的作用是一样的，在某一位设置位1，可以清除作用，可以输出低电平。