【动手学深度学习】单发多框检测（SSD）

预备知识

边界框

边界框(bounding box)是一个矩形框，用于描述检测目标在图像中的位置。

通常有两种表示方式：

(cx, cy, w, h)   中心点，宽高

(x1, y1, x2, y2)  左上，右下

交并比（IoU）

锚框

以每个像素点为中心生成锚框，又两个参数，分别为缩放比s和宽高比r，锚框的宽度和高度分别为

 和。如果对大小为w*h的图像每个像素点生成锚框，缩放比和宽高比的数量分别为n和m，则总共有whnm个锚框。为了减小计算复杂性，通常只考虑s1和r1的组合，也就是说每一个像素点的锚框数量为n+m-1

如何给训练数据标注锚框

1.给锚框分配真实边框

朴素的讲述，就是看真实的边框和锚框的交并比，从大到小排序，如果某个真实边框被分配给了锚框，那么所对应的行和列将会被丢弃，然后往下再找第二大的，直到所有真实边框被分配。然后再查找没有被分配到真实框的锚框的行元素，如果大于一定阈值，就给其分配真实边框。

2.标记类别和偏移量

锚框A被分配了真实框B，则A的类别与B相同，真实边框的定义如下