最短路 专题一之 dijkstra及堆优化的dijkstra

专题一：

dijkstra的思想是贪心每次把距离包含初始点的那一堆点（已经跟新的）最近的点去更新。

dijkstra算法的步骤如下：
（1）把所有点到源点的距离初始化为∞,把源点到源点的距离初始化为0;

     原因：以防有部分点没有连接在大的图上，初始化一下。

（2) 在所有未确定最短距离的点中选择到源点最小距离的点，用该点更新其他的点（松弛）。

   原因：利用贪心的原理，每一次都最短，那么遍历更新所有的点，所有的点距离也最短。
   
   松弛：在一个点的原状态下改变的情况下，利用该点的改变，去改变其他点的性质。

（3) 把该次选择出的点加入到确定最小距离集合中。

   原因：该点已经确定了，不需要多余的操作。

（4) 重复，直到所有点都加入集合中。

写题的细节：
重边和自环
（1) 重边: 取两点之间最短的边。
（2) 自环: 无需处理。

代码如下：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=510;
int n,m;
bool str[N];
int dist[N];
int g[N][N];
int dijkstra()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!str[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))
            t=j;
        }
        for(int j=1;j<=n;j++)
        dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
        str[t]=true;

    }
     return dist[n]==0x3f3f3f3f?-1:dist[n];  
    
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        g[a][b]=min(g[a][b],c);
    }
    int i=dijkstra();
    printf("%d",i);
    return 0;
}

2.堆优化的dijkstra算法：
顾名思义这是优化版本的dijkatra算法
看看原版本的算法在哪些地方可以改进，在内容(2)中
在一组数里寻找一个最小的数，所以可以利用数据结构堆来进行优化
那么寻找这一过程的时间复杂度为O(1)*n=O(n);
然后利用一个数来更新其他数，在堆中时间复杂度为longn
所以为mlong(n)。
代码如下：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>

using namespace std;
typedef pair<int, int> PII; //<离起点的距离， 节点编号>

const int N = 150010;
int h[N], e[N], ne[N], idx, w[N];
int dist[N];
bool st[N];
int n, m;

//在a节点之后插入一个b节点，权重为c
void add(int a, int b, int c) {
    e[idx] = b;
    w[idx] = c;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}

int dijkstra() {
//    所有距离初始化为无穷大
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
//    1号节点距离为0
    dist[1] = 0;
//    建立一个小根堆
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
//    1号节点插入堆
    heap.push({0, 1});
    while (heap.size()) {
//        取出堆顶顶点
        auto t = heap.top();
//        并删除
        heap.pop();
//        取出节点编号和节点距离
        int ver = t.second, distance = t.first;
//        如果节点被访问过，则跳过
        if (st[ver])continue;
        st[ver] = true;
        for (int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i]) {
//            取出节点编号
            int j = e[i];
//            dist[j] 大于从t过来的距离
            if (dist[j] > distance + w[i]) {

                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }
    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f)return -1;
    return dist[n];

}

int main() {
    memset(h, -1, sizeof h);
    cin >> n >> m;
    while (m--) {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }
    cout << dijkstra() << endl;
    return 0;
}

dijkstra算法适用于边权值为正的稠密图（m数量级在平方以上）。
朴素版本时间复杂度为O(n*n+m)。
优化版本时间复杂度为O(mlong(n))。