【YOLOV5 入门】——detect.py简单解析&模型检测&基于torch.hub的检测方法

声明:笔记是毕设时根据B站博主视频学习时自己编写,请勿随意转载!

一、打开detect.py(文件解析)

打开上节桌面创建的yolov5-7.0文件夹里的detect.py文件(up主使用的是VScode,我这里使用pycharm)

YOLOv5中的detect.py文件是用于执行目标检测任务的主要脚本文件。一般来说,detect.py文件包含以下几个主要部分(代码只截取部分):

  • 导入库和依赖项:包括导入PyTorch库、其他必要的Python库以及YOLOv5相关的自定义库和模块。

  • import argparse  #用于解析命令行参数的模块
    import os        #用于与操作系统交互的模块
    import platform  #用于获取操作系统平台信息
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要修改 YOLOv5detect.py 文件,使其能够先识别图片中的标尺,再测量目标框的长度和宽度,需要进行以下步骤: 1. 打开 detect.py 文件,并找到 detect() 函数。 2. 在函数中,找到对输入图片进行预处理的部分,通常是通过 img = letterbox(img, new_shape=opt.img_size)[0] 将图片转换为模型所需的大小。 3. 在此处添加代码,通过调用另一个模型对图片进行标尺的检测。具体方法是,加载标尺检测模型,并对输入图片进行推理,得到标尺的位置信息。 4. 对于检测到的标尺,计算出其长度和宽度,并将其保存下来,可以使用一个变量或者列表来存储。 5. 在处理检测结果的部分,对于每个目标框,判断其是否与标尺重叠,如果是,则可以使用标尺的长度和宽度来计算目标框的实际尺寸。 具体代码示例如下: ```python # 加载标尺检测模型 ruler_model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path_or_model='ruler.pt') # 对输入图片进行标尺检测 ruler_results = ruler_model(img) # 获取标尺的位置信息 ruler_boxes = ruler_results.xyxy[0].tolist() # 对于检测到的标尺,计算出其长度和宽度 if len(ruler_boxes) > 0: x1, y1, x2, y2 = ruler_boxes[0] ruler_w = x2 - x1 ruler_h = y2 - y1 # 处理检测结果,计算目标框的实际尺寸 for i in range(len(boxes)): x1, y1, x2, y2, w, h = boxes[i] if len(ruler_boxes) > 0: # 判断目标框是否与标尺重叠 if x1 < x2 and x2 > ruler_boxes[0][0] and x1 < ruler_boxes[0][2] \ and y1 < y2 and y2 > ruler_boxes[0][1] and y1 < ruler_boxes[0][3]: # 使用标尺的长度和宽度来计算目标框的实际尺寸 w_real = w * ruler_w / opt.img_size h_real = h * ruler_h / opt.img_size boxes[i] = [x1, y1, x2, y2, w, h, w_real, h_real] else: boxes[i] = [x1, y1, x2, y2, w, h] ``` 这样,detect.py 文件就能够先识别图片中的标尺,再测量目标框的长度和宽度了。注意,这里提供的代码仅供参考,具体的实现方式可能因为应用场景的不同而有所差异。

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