第四章 STM32学习——对射式红外传感器计次

鲨鱼爱吃菜

已于 2025-05-20 16:33:53 修改

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机嵌入式硬件硬件工程 stm32 学习

于 2025-05-20 15:56:25 首次发布

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1. 封装

把传感器功能封装在模块

新建.c 和.h文件

添加头文件和格式

然后，在 void CountSensor_Init(void) 函数中配置外部中断

外部中断配置步骤

a.配置RCC，打开外部时钟

b.配置GPIO，端口选择输入模式

c.配置AFIP，选择用到的GPIO,连接到EXTI

e.配置EXTI，选择边沿触发方式

f.配置NVIC，给中断的选择合适的优先级

最后通过NVIC，外部中断信号进入CPU

开启RCC时钟怎么理解？

举例来说就是：

RCC是总电闸室

APB2是其中一条电路线

GPIOB是3楼B房间

开启时钟就是让电工（RCC）把3楼B房间（GPIOB）的电闸合上，才能通电

为什么总线要分APB1/APB2？

就像高速公路分快慢车道：

APB2：高速车道（挂GPIO、高速外设）

APB1：普通车道（挂定时器、串口等）

2. 配置外部中断

2.1 开启RCC、AFIO时钟

//开启RCC时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//开启AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

EXTI、NVIC外设的时钟一直处于打开状态，不用再打开

2.2 配置GPIO(和前几章步骤一样)

//配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2.3 配置AFIO外部中断引脚选择

库函数在GPIO中

了解一下AFIO的配置(gpio.h)

GPIO_PinRemapConfig进行引脚重映射

GPIO_EXTILineConfig配置AFIO的数据选择器，选择想要的中断引脚

这里用到GPIO_EXTILineConfig，右键跳转定义，选择参数

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

2.4 配置EXTI（exti.h）

EXTI_DeInit 清除配置，恢复上电默认的状态
EXTI_Init 配置外设
EXTI_StructInit 参数传递的结构体变量赋值一个默认值
EXTI_GenerateSWInterrupt 软件触发外部中断
EXTI_GetFlagStatus 获取指定的标志位是否被置1
EXTI_ClearFlag 对置1的标志位清除
EXTI_GetITStatus 获取中断标志位是否被置1
EXTI_ClearITPendingBit 清除中断挂起标志位

调用 EXTI_Init，右键跳转定义，复制结构体类型名字 EXTI_InitTypeDef

起变量名 EXTI_InitStructure，“.”引出结构体成员

EXTI_Line，指定配置的中断线，右键跳转定义

ctrl+f搜索，选择EXTI_Line14

另外几个结构体一样的操作

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

2.5 配置NVIC(misc.h)

一样的操作，这里省略

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2.6 中断程序

点开启动文件md.s，以IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的名字

复制EXTI15_10_IRQHandler，中断函数无参无返回值

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

然后进行中断标志位的判断

到exti.h里复制EXTI_GetITStatus，跳转参数

判断返回值是不是 = = SET

中断程序结束后，调用清除中断标志位的函数，只有中断标志位置为1，程序会跳转到中断函数，如果不清除中断标志位，就会一直申请中断，程序卡死在中断函数里

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
   if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
   {
       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
   }
}

然后测试是否能进入中断

初始化函数在头文件中声明，中断函数不用声明，它是自动执行的

main.c文件

2.7 统计中断触发的次数

定义变量

中断函数加入CountSensor_Count ++;并返回变量，头文件声明

CountSensor.h文件

在main.c文件里，循环调用OLED_ShowNum，显示计次的数据

CountSensor.c 全部代码

#include "stm32f10x.h" // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
   //开启RCC时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   //开启AFIO时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

   //配置GPIO
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   //配置AFIO
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

   //配置EXTI
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

   //配置NVIC
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
   return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
   if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
   {
       CountSensor_Count ++;
       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
   }
}