STM32中断的应用：对射式红外传感器计次

目标 : 对射式红外传感器计次

开发板：STM32F103C8T6

套件：STM32最小系统板面包板套件

 

接线图：

步骤：

• 第一步：配置RCC使能必要外设——GPIOB，AFIO

• 第二步：配置GPIO——结构体的定义，指定引脚，速度配置，工作模式配置，初始化GPIO

• 第三步：配置AFIO——选择使用哪一路的GPIO与后面的EXTI相连

• 第四步：配置EXTI——选择触发响应方式（中断响应和事件响应），选择边沿触发方式（上升沿，下降沿，双沿）

• 第五步：配置NVIC——为中断选择的优先级

代码：

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;            //定义变量

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);    //开启RCC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);     //开启AFIO时钟
	
    //配置GPIO选择端口为输入模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                            
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);    //选择中断引脚
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;                    //中断/事件线选择
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                      //控制是否使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;            //中断模式选择
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        //指定触发信号的有效边沿（下降沿触发）
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);            //配置中断源
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;       //配置抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    //配置抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =  1;           //配置响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                
	
}


uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)                    //中断函数，固定函数名，可在启动文件里查看
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)        //检查指定外部中断线的状态是否有效。
	{
		CountSensor_Count ++;                        
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);        //中断标志位清除
	}
	
}

  CountSensor.h    

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
 
void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);
 
#endif

主函数：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),6);
	}
}