Sumo中配置Traci接口

最近用sumo的时候需要调用Traci接口，对数据进行处理和绘图，官网文档有点抽象看不懂， 查了点教程，自己总结一手

1.Traci介绍

Traci （Tracl:Traffic control Interface）交通控制接口，主要用于获取SUMO交通模拟环境中的数据，并实时修改、控制，并支持python，C++，Java等多种语言，其中python是最全面的。这里介绍python的用法。

2. 创建一个python项目

3. 导入Traci

3.1 创建路径文件

在我们创建的这个python项目中找到路径

E:\sumoproject\venv\Lib\site-packages

然后创建一个记事本，里面内容是

D:\CodeTool\sumo\tools\traci

（注意，路径因人而已，前者是从python项目安装路径找的，后者是sumo安装路径找的）
文件保存后，改名为traci.path,如图所示

3.2 导入traci库文件

将的sumo中自带的traci文件夹和sumolib文件夹复制到与traci.path文件同一路径下，如图所示：

4.测试

测试代码如下：

import os
import sys
import optparse
import traci
from sumolib import checkBinary

def get_options():
    optParser = optparse.OptionParser()
    optParser.add_option("--nogui", action="store_true",
                         default=False, help="run the commandline version of sumo")
    options, args = optParser.parse_args()
    return options

if __name__ == "__main__":
    options = get_options()
    if options.nogui:
        sumoBinary = checkBinary('sumo')
    else:
        sumoBinary = checkBinary('sumo-gui')
    sumocfgfile = "E:\\pythonProject\\Changda\\test.sumocfg"  # sumocfg文件的位置，你需要自己修改,同时文件路径需要双\进行转义
    traci.start([sumoBinary, "-c", sumocfgfile])  # 打开sumocfg文件

    for step in range(0, 300):  # 仿真时间
        traci.simulationStep()  # 一步一步（一帧一帧）进行仿真
        simulation_time = traci.simulation.getTime()  # 获得仿真时间
        print("========================================")
        print("仿真时间是", simulation_time)
        #你可以在此编写你所需要的代码
        """
        可以通过traci接口获取车辆、道路等数据，并进行处理	
        """
    traci.close()

正常打开sumo-gui界面则配置成功