STM32 - 中断笔记

上山的月

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分类专栏：江科大STM32 文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件

于 2024-06-10 17:56:15 首次发布

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中断

作用：高效处理紧急程序，并且不会占用CPU资源。

在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

即打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行；

对于单片机来说：中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU处理事件B完成后，再回到原来的事件A（断点）继续执行，这一过程称之为中断。

中断的作用和意义：

实时控制：在确定的时间内对相应事件做出相应；例如：温度控制；
故障处理：检测到故障，需要第一时间进行处理；
数据传输：不确定数据何时会来，利用中断进行控制；

中断共有 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。

一个信号从GPIO进入，经过哪些“部门"才能实现中断

APIO（Alternate Function IO）

在 STM32 中AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

引脚重映射：通过重新映射，可以将特定的外设功能映射到不同的引脚上，以满足设计需求。例如，将UART的TX和RX引脚从默认的引脚映射到其他GPIO引脚上。
外部中断线映射：通过AFIO可以将外部中断线连接到不同的GPIO引脚上，实现外部中断的触发和处理。
JTAG/SWD接口功能选择：通过配置AFIO，可以切换JTAG或SWD调试接口的功能。这在调试和程序下载过程中非常有用。
Eventout功能选择：通过AFIO可以选择将特定事件映射到GPIO引脚上，以实现事件的触发和监测。

AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI（External interrupt/event controller）

是外部中断 / 事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。

每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

和整体的联系

NVIC（Nested vectoredinterrupt controller）

即嵌套向量中断控制器，也即中断管家，由NVIC分配中断给CPU，怎么分配？

作用：用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级；

分组的方式有两种：

Cortex-m3内核提供了一种3位宽度的PRIGROUP数据区，用于指示一个8位数据序列中的小数点的位置，从而表示中断优先级的分组。
而实际上STM32并没有用到这么多中断，所以在分组上只分了5个组，并且表示方法有所不同；

中断优先级

抢占优先级(pre): 高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断；
响应优先级(sub): 当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断；
抢占优先级和响应优先级都相同的情况下，自然优先级越高的先执行；
自然优先级:中断向量表中的优先级；
数值越小，表示优先级越高；

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

初始化代码参考

void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		
    //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	 //定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		
    //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
    //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;	 //计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;	 //预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);		
    //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新标志位
	//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
	//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
	//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);	//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		//配置NVIC为分组2
	//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
	//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
	//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
	//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;			//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	      //指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	              //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}