stm32阶段总结笔记一

第一阶段总结笔记，主要对GPIO,串口，时钟，中断，定时器进行总结，方便后续写程序快速查阅，寄存器用来了解库函数具体怎么配置的

一.GPIO

芯片手册

寄存器

寄存器知识快速复习
1.控制GPIO的有7个寄存器

• 端口配置寄存器：GPIOx_CRL，GPIOx_CRH
• 端口输入数据寄存器：GPIOx_IDR
• 端口输出数据寄存器：GPIOx_ODR
• 端口位设置/清除寄存器：GPIOx_BSRR
• 端口位清除寄存器：GPIOx_BRR
• 端口配置锁定寄存器：GPIOx_LCKR

配置寄存器主要是配置端口的工作模式和速度，4个位控制一个IO口，用两个32位寄存器控制一组IO口(16个)
输入数据寄存器主要是存放16个IO口输入的数据，低16位有效
输出数据寄存器主要是存放16个IO口输出的数据，低16位有效
位设置/清除寄存器主要是设置每一IO位的输出，如果寄存器值赋为1，高16位是清除为0，低16位设置为1,对应的如果寄存器为0，则对该位无影响。(可以用&和|理解)
位清除寄存器主要是将BSRR的高16位放到低16位，功能不变
配置锁定寄存器:不常用，暂不了解
(具体可查询《STM32中文参考手册》8.2-P113)

2.AFIO复用寄存器

• 事件控制寄存器：AFIO_EVCR
• 复用重映射和调试I/O寄存器：AFIO_MAPR
• 外部中断配置寄存器：AFIO_EXTICRx (x=1,2,3,4)

库函数操作

1.当使用GPIO之前，必须先打开IO时钟(APB2Clock)（IO挂载在APB2底下）
2.如果使用复用功能，必须打开相应的复用外设的时钟

操作函数：
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

（必记）3.GPIO的八个工作模式:
输入：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
输出：开漏输出，推挽输出，推挽复用，开漏复用
对应的库函数定义
GPIO_Mode_IN_FLOATING(输入浮空)，GPIO_Mode_IPU(输入上拉)
GPIO_Mode_IPD(输入下拉)，GPIO_Mode_AIN(模拟输入)
GPIO_Mode_Out_OD(开漏输出)，GPIO_Mode_Out_PP(推挽输出)
GPIO_Mode_AF_PP(推挽复用)，GPIO_Mode_AF_OD(开漏复用)

操作函数：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

4.外设工作模式配置
对于STM32的芯片来说典型的三条AHB\APB1\APB2 时钟线，它们每个总线下都挂载了许多外设，这些外设都需要配置时钟，相应的GPIO的外设还需要进行GPIO的Mode配置：不同外设需求的GPIO类型Mode是不一样的，在使用外设之前一定要查询手册中外设的GPIO配置
（《STM32中文参考手册》8.1.11P110）:
这里贴出来几个常用的

5.重映射功能，一般来说，引脚的第一功能都是GPIO，但有些引脚的第一功能并不是GPIO，如下图

(表格含义见上)
此时我们就要用到重映射功能，有时重映射不只一个功能，就涉及到了部分重映射&完全重映射

重映射配置步骤

1. 使能GPIO时钟(重映射过后的IO)
2. 使能功能外设的时钟(例如串口1)
3. 使能AFIO时钟,重映射必须使能AFIO时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

部分重映射和完全重映射设置
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
靠第一个参数决定

6.需要开启AFIO时钟的几个情况
在对AFIO三个寄存器进行操作时，需要打开AFIO时钟，
分别是

• 配置复用重映射
• 配置外部中断线映射
• 配置EVENTOUT事件输出

GPIO常用操作库函数

二.中断

外部中断

stm32共有20条外部中断线，其与IO口对应关系为

寄存器

1.外部中断相关寄存器

• 中断屏蔽寄存器：EXTI_IMR
• 事件屏蔽寄存器：EXTI_EMR
• 上升沿触发选择寄存器：EXTI_RTSR
• 下降沿触发选择寄存器：EXTI_FTSR
• 软件中断事件寄存器：EXTI_SWIER
• 挂起寄存器：EXTI_PR

中断屏蔽寄存器主要是屏蔽20条线中某条线上的中断请求，低20位控制。
事件屏蔽寄存器主要是屏蔽20条线中某条线上的事件请求，低20位控制
上升沿触发选择寄存器主要是禁止或允许20条线中的上升沿触发(中断和事件)，低20位控制。
下降沿触发选择寄存器主要是禁止或允许20条线中的下降沿触发(中断和事件)，低20位控制。
软件中断事件寄存器主要是设置软件中断寄存器的请求位
挂起寄存器主要是标志某条线发生触发请求