STM32——外部中断基础

一.上拉/下拉输入，浮空输入

二.端口重映射

引脚重映射配置过程（以串口1为例）

1. 使能GPIO时钟（重映射后的IO口）
2. 使能功能外设时钟（例如串口1）
3. 使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟 
4. 开启重映射

什么情况需要开启AFIO辅助功能时钟？

对寄存器AFIO_MAPR（配置复用功能重映射）,AFIO_EXTICRX（配置外部中断线映射）,AFIO_EVCR（配置EVENTOUT事件输出）进行读写操作前，应该首先打开AFIO时钟。

三.NVIC

NVIC中断优先级分组

中断管理方法：首先，对STM32中断进行分组，组0~4。对于每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置在寄存器SCB->AIRCR中配置

组	AIRCR[10:8]	IP bit[7:4]分配情况	分配结果
0	111	0：4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1：3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2：2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3：1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	4：0	4位抢占优先级，0位响应优先级

关于抢占优先级和响应优先级（以a，b两个中断为例）

• 若a的抢占优先级高于b，则，a可以打断b（值越小优先级越高）。
• 若a和b的抢占优先级相同，则，若a的响应优先级高于b，则a先执行。

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