STM32 - TIM中断笔记

TIM定时中断

定义

TIM可以对输入的时钟进行计数，并在数值达到设定值时触发中断。
在STM32中定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。( 72MHz / 65536-1 / 65536-1 ) 。

STM32定时器支持级联模式，可实现更长时间的定时。

定时器类型

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

类型	编号	总线	功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	定时中断，主从模式触发DAC
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	基本定时器功能，时钟源选择，输入捕获，输出比较， 编码器接口，主从触发模式等
高级定时器	TIM1,TIM8	APB2	通用定时器功能，重复计数器，互补输出，刹车输入、死区生成等

配置步骤

1. 配置RCC外设时钟
2. 配置时基单元的时钟
3. 配置初始化时基单元
4. 使能更新中断
5. 配置NVIC 选择一个合适的优先级
6. 启动定时器

void Timer_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    //开启TIM2的时钟	
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);		
	//配置时钟源 。选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	//时基单元初始化
    //定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				
    //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	
    //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
    //计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
    //预分频器，即PSC的值				
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;	
    //重复计数器，高级定时器才会用到			
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元				
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);	
			
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);		
    //清除定时器更新标志位
    //TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
	//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
	//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);	//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		
    //配置NVIC为分组2，即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3。
    //此分组配置在整个工程中仅需调用一次
	//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
	//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
    //定义结构体变量
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	
    //选择配置NVIC的TIM2线				 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;	
    //指定NVIC线路使能		 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	
    //指定NVIC线路的抢占优先级为2		 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    //指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	
    //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设	 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);				
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);	 //使能TIM2，定时器开始运行
}

时基单元

定时器时基单元包含：

1.     计数器寄存器(TIMx_CNT)
2.     预分频器寄存器 (TIMx_PSC)——该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，      作为计数器的时钟。                     (16位寄存器，有效值1~65535)
3.     自动装载寄存器(TIMx_ARR)        (16位寄存器，有效值1~65535)

注：计数器的arr和时钟分频psc都要加1，因为这两个值是配置在寄存器中的，从0开始计数，故要加1。输入值 = 设置值 - 1

定时器的时钟来源 :

1.       内部时钟（CK_INT）
2.       外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3.       外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4.       内部触发输入（ITRx）

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)  = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

当满足以下条件时，会产生溢出事件，去触发中断或者DMA请求：

• 向上计数：计数器从0开始计数至arr（重装载）值，产生溢出事件
• 向下计数：计数器从arr值开始计数至0，产生溢出事件
• 中央对齐模式 ( 向上 / 向下计数 )

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