STM32中ADC笔记

最新推荐文章于 2024-07-09 23:32:49 发布

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分类专栏：江科大STM32 文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件 c语言

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ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

将外部的模拟信号转换为数字信号 （ ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁）

12位逐次逼近型ADC，1us转换时间（其他类型:积分型、逐次逼近型、并行比较型/串并行型、sigma_delta调制型、电容阵列逐次比较型及压频变换型。）
输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095
18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
规则组和注入组两个转换单元模拟看门狗自动监测输入电压范围
STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

12 位 ADC 是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部

信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右

对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。

输入时钟

ADC功能描述

转换时间

由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的，所以ADC的时钟是由PCLK2（72MHz）经过分频得到的，可以是 2/4/6/8 分频，一般配置分频因子为6或者8，6分频得到ADC的输入时钟频率为12MHz ，8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

STM32 ADC的总转换时间为：

TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

规则通道与注入通道

我们上面说了ADC模块有16个外部通道，若是一个通道有输入信号那么我们可以不用管那么多直接进行转换，但是当我们有多个通道有输入信号需要进行转换怎么办？转换的顺序是什么？

在STM32中把这16个外部通道分为规则通道和注入通道，在规则通道里进行规则转换，在注入通道里进行注入转换。

规则通道

按照给定的转换顺序进行转换。一个规则转换组最多由 16 个转换构成。理解相当于菜单，可以点一堆菜，菜单报道到规则通道数据寄存器后得一个菜一个菜做，通过DMA转运，依次做菜。

注入通道

由多达4个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里的转换总数目应写入ADC_JSQR寄存器的中。理解相当这是VIP，虽然通道少，但是注入通道数据寄存器多。这意味这每个字节数据传进无需等待，无需像规则组那样等待DMA转运。

触发模式

ADC 的触发转换有两种方法：分别是通过软件或外部事件触发转换。

软件触发事件可以通过对寄存器ADC_CR2的SWSTART或JSWSTART位置’1’产生。写 1 就开始转换，写 0 就停止转换。
外部事件触发如果设置了EXTTRIG控制位，则外部事件就能够触发转换。

规则组的转换可以被注入触发打断。

数据对齐

ADC_CR2 寄存器中的 ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。

数据可以左对齐或右对齐

SEXT位是扩展的符号值

校准

ADC有一个内置自校准模式。

校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。
校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中
每个电容器上产生的误差建议在每次上电后执行一次校准
启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

转换模式

单次转换模式

单次转换模式下， ADC 只执行一次转换。该模式既可通过设置 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位 ( 只适用于规则通道) 启动也可通过外部触发启动，这时 CONT 位为 0 。

如果一个规则通道被转换：

转换数据被储存在16位ADC_DR寄存器中
EOC(转换结束)标志被设置
如果设置了EOCIE，则产生中断。

连续转换模式

连续转换模式中，当前面 ADC 转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启

动或通过设置 ADC_CR2 寄存器上的 ADON 位启动，此时 CONT 位是 1 。

如果一个规则通道被转换：

转换数据被储存在16位的ADC_DR寄存器中
EOC(转换结束)标志被设置
如果设置了EOCIE，则产生中断。

扫描模式

此模式用来扫描一组模拟通道。

扫描模式可通过设置 ADC_CR1 寄存器的 SCAN 位来选择。一旦这个位被设置， ADC 扫描所有被 ADC_SQRX寄存器选中的所有通道。在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。

如果设置了CONT位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。

如果设置了 DMA 位，在每次 EOC 后， DMA 控制器把规则组通道的转换数据传输到 SRAM 中。而注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx 寄存器中。

基本结构

初始化代码

void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);	//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz/6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);			//将PA0引脚初始化为模拟输入
	
	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	
	//规则组序列1的位置，配置为通道0
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	
    //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	
    //数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	
    //外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		
    //连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;		
	//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;		
	//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);				
	//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);				//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);						
	//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

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