STM32学习笔记11：ADC的使用

芯片型号：STM32F103RC

软件开发包：标准外设库

一、ADC基本结构

先是输入通道，即 16 个 GPIO 口和 2 个内部通道。

经过选择开关后，进入 AD 转换器，有两个组，即规则组和注入组。规则组最多可以选中 16 个通道，注入组最多可以选中 4 个通道。然后转换的结果存放在 AD 数据寄存器，其中规则组只有一个数据寄存器，而注入组有 4 个。

下面是触发控制，提供了开始转换的 START 信号，有软件触发和硬件触发两种。右边是来自 RCC 的 ADC 时钟，ADC 逐次比较的过程就是有这个时钟驱动的。

然后上面，可以布置一个模拟看门狗用于检测转换结果的范围，如果超出设定的阈值，就通过中断输出控制，向 NVIC 申请中断。另外，规则组和注入组转换完成后会有 EOC 信号，它会置一个标志位，也可以通过中断输出控制，向 NVIC 申请中断。

最后右下角还有一个开关控制，在库函数中就是 ADC_Cmd 函数，用于给 ADC 上电的。

二、ADC 初始化结构体详解

typedef struct
{
    uint32_t ADC_Mode; 						// ADC 工作模式选择
    FunctionalState ADC_ScanConvMode; 		// ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择
    FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
    uint32_t ADC_ExternalTrigConv; 			// ADC 转换触发信号选择
    uint32_t ADC_DataAlign; 				// ADC 数据寄存器对齐格式
    uint8_t ADC_NbrOfChannel; 				// ADC 采集通道数
} ADC_InitTypeDef;

1. ADC_Mode：选择 ADC 的模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，一般使用一个 ADC 的独立模式。
2. ADC_DataAlign：转换结果数据对齐模式，可选右对齐 ADC_DataAlign_Right 或者左对齐 ADC_DataAlign_Left。一般选择右对齐模式。
3. ADC_ContinuousConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是启动自动连续转换还是单次转换。使用 ENABLE 配置为自动连续转换；使用 DISABLE 配置为单次转换。
4. ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择，一般使用软件自动触发。
5. ADC_ScanConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE，如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
6. ADC_NbrOfChannel： AD 转换通道数目，该参数仅在扫描模式下才需要用，如果是非扫描的模式，整个列表只有第一个序列有效，无论写多少数目，最终都是只有序列 1 有效。

三、编程要点

1. 初始化 ADC 用到的 GPIO，配置为模拟输入；

2. 设置 ADC 工作时钟；

   使用函数 RCC_ADCCLKConfig。

3. 配置选择开关，连接通道和组，一般使用规则组；

   规则组使用函数 ADC_RegularChannelConfig。

4. 初始化 ADC 结构体；

5. 使能 ADC；

6. 校准。

除此之外：

• 如果需要模拟看门狗，可以使用相关函数配置阈值和检测通道；
• 如果想开启中断，就使用中断控制函数开启对应的中断输出，然后配置 NVIC；
• 如果想用软件触发转换，可以调用函数 ADC_SoftwareStartConvCmd。

四、举例

4.1 AD 单通道，单次转换，非扫描模式

1. 初始化 GPIO

void AD_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 设置为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

2. 配置 ADC

void AD_Config(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能ADC1时钟
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                    // 配置ADC时钟为PCLK2的6分频（72M/6 = 12MHz）

     // 配置ADC1的规则通道11，采样时间为55.5个周期
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                  // 设置ADC工作在独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;              // 数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 禁用外部触发转换
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                 // 使用单次转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                       // 禁用扫描转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                             // 设置转换通道数量为1
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能ADC1

    ADC_ResetCalibration(ADC1);                                     // 复位ADC1的校准寄存器
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);             // 等待复位校准结束
    ADC_StartCalibration(ADC1);                                     // 启动ADC1的校准
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);                  // 等待校准完成
}

3. 获取 ADC 的转换结果

uint16_t AD_GetValue(void)
{
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                   // 启动ADC1的软件转换
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);   // 等待转换结束标志位置位
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);                      // 获取ADC1的转换值
}

如果使用连续转换，非扫描模式，则需要做出以下变动：

因为连续转换在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，所以可以将启动软件转换的代码放在配置 ADC 校准后面的，即放在 AD_Config 里。同时在读取 ADC 的转换结果时，也不需要判断标志位了，获取 ADC 的转换结果的函数改变如下，

uint16_t AD_GetValue(void)
{
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);      // 获取ADC1的转换值
}

4.2 AD 多通道，单次转换，非扫描模式

使用单次转换，非扫描模式实现多通道，只需要在每次触发转换之前，手动更改一下列表第一个位置的通道就行了。

以使用两个通道为例，在 AD 单通道的基础上，需要做出如下更改：

1. 为了方便，可以使用相邻的 GPIO，如 pc0 和 pc1，这样只需将 AD_GPIO_Config 中的

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

改为

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

这样就完成了 pc0 和 pc1 的初始化。

2. pc0 和 pc1 分别对应 ADC_Channel_10 和 ADC_Channel_11 ，对应通道不同，所以将函数 AD_Config 中的

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

提出来放进 AD_GetValue 函数并进行改写

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
    // 配置ADC的规则通道，采样时间为55.5个周期
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); 
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                   // 启动ADC1的软件转换
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);   // 等待转换结束标志位置位
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);                      // 获取ADC1的转换值
}

实现在每次触发转换之前，手动更改一下列表第一个位置的通道。

参考视频源于B站up主： 野火科技、江协科技
参考文档：《STM32库开发实战指南——基于野火MINI开发板》