2021-05-08

Arduino学习笔记(2)：

函数:

1. print()函数与println函数，print(a,b)，a是需要向串口输入的数据，b是输入数据的格式，如：BIN(二进制)，OCT (八进制), DEC (十进制), HEX (十六进制):

serial.print(32,BIN)//在串口监视器里打印出二进制形式的32

serial.print(32,OCT)//在串口监视器里打印出十进制的32，若无b则默认为十进制

print()函数中输入数据以ASCLL码的形式进行传输，输入为整数时，打印出来数据也是整数，不过可以设置打印类型。

当参数为浮点型时，打印保留两位小数，可设置保留几小数，其中上述b变换为数字即可，2，代表保留两位小数。

当为字节型时，是对输入数据取一字节单位的数据发送

当为字符或字符串型时，是直接以原本数据发送

   Print()与println()的区别在于，print()结尾无任何添加，不换行，println()打印的数据在串口监视器里在结尾是换行的。

1. available()读取寄存器里保存数据的总帧数
2. read()读取寄存器里第一位的数据，读取完毕后将寄存器内该数据删除。
3.  

 

 

串口通信(这玩意我看了挺久的，我只说说我的理解):

1. 目前除电脑外没有其他电子设备需要通信交互，Arduino板主要和电脑通过串口进行传输数据
2. 串口传输主要分为两类:并行通信，串行通信

  并行通信:需要使用到多条数据线进行传输数据，可使用八条数据线来传输，每条数据线一次可传输一位的数据，每次传输可传输一个字节大小的数据,一般用于短距离传输，虽然传输速度比较快，但长距离传输需要用到的数据线太长太多，成本太大。

  串行通信:是单数据线进行传输，它一条数据线每次传输数据也是只传输一位的数据，传输速度比较慢，因为成本较低，所以一般被用于长距离传输。

1. 串行通信里又分为同步传输，异步传输

  同步传输:传输端和接收端需约好每次传输的数据大小，简单来说告诉接收端这次要传的东西有多少，按照约好的时钟节拍对传输过来的数据流筛选出约定好的数据流(感觉像密码，可能我的理解有误)。

  异步传输:传输方和接收方没有约好，直接进行传输。

(两者的区别类似于:串口通信要传输一字节，等待接收方接收了才传输下一字节，而异步通信是无论接收方是否已经接收都在进行传输)

1. 串口又分为两类:软串口，硬串口

  硬串口:硬串口是指使用Arduino板自带的TR(输出/发送/1)和RT(输入/接收/0)进行传输，硬串口的对象在Arduino板里已经创建了，对串口传输数据函数使用的时候只需要前面加一个serial.就可以了

  软串口:这个一般是在需要连接多个电子元件与他们进行通信的时候使用的(设置多个输入输出接口)，因为这个软串口Arduino板并没有自己创建对象，所以使用的时候需要直接创建：

  #include <Softwareserial.h>//头文件

  Softwareserial.myserial(a,b)//设置输入输出的引脚，a是输入，b是输出

  软串口函数用法和硬串口是一样的，不过前缀变成了myserial.

1. Arduino UNO板传输数据用的是异步传输，一般用USART(串口通信)，异步传输需要设置一个波特率才可以从电脑当中接收数据，需要使用serial.begin(a)来设置a是指波特率，a一般是一些特定值，具体可参考网络资料(波特率:单位时间内传输的位数，单位:位/秒)，传输的速度和传输的距离成反比。
2. 电脑和Arduino连接的数据线USB接口有一个串口寄存器，从电脑那边传输过来的数据会储存在寄存器当中，不过寄存器内存是有限的，大小位:63帧(一帧大约等于64字节~1518字节，具体的我没找到，可能是不同的电子元件帧的大小也不同吧)，可以使用serial.available()来读取寄存器当中的帧数，serial.read()来读取寄存器当中第一位的数据(可以说是拿一个，拿了之后寄存器里面这个数据就会被删除)。

 

 

根据串口监视器输入的数据打印出来:

int str="";

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  }

 

void loop()

{

  while(Serial.available()>0)

  {

    str+=char(Serial.read());

    }

  Serial.println(str);

  }

 

串口输入控制LED:

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.pinMode(13,OUTPUT);

}

 

void loop() {

 

while(Serial.available()>0)

{

  data+=char(Serial.read());

  }

  if(data=="on")//当输入on时LED灯打开

  Serial.digitalWrite(13,HIGH);

  else if(data=="off")//当输入off时，LED灯关闭

  Serial.digitalWrite(13,LOW);

}

 

 

按键控制LED:

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.pinMode(3,OUTPUT);//设置3是LED的输出引脚

  Serial.pinMode(4,OUTPUT);//设置4是按钮的输出引脚

}

 

void loop() {

if(digitalRead(4)==1)

{

  delay(10);

  while(digitalRead(4)==1);

  if(digitalRead(3)==0)

  digitalWrite(3,HIGH);

  else

  digitalWrite(3,LOW);

}

}