GNSS知识分享

前面文章介绍了一些GPS定位概念

GPS定位知识介绍 (qq.com)

GPS启动方式、定位速度、定位精度介绍 (qq.com)

GPS定位场景介绍 (qq.com)

本文再对定位系统、分类和数据进行介绍

• 定位分类

GNSS（Global Navigation Satellite System）全球定位系统，这是一个统称，包含以下定位系统。

• 全球定位系统

• 中国北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system， BDS）

• 美国GPS（Global Positioning System）

• 俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（global navigationsatellite system， GLONASS）

• 欧洲伽利略卫星导航系统（Galileo navigationsatellite system， Galileo）

• 区域定位系统

• 日本准天顶卫星系统（quasi-zenith satellite system，QZSS）

• 印度区域卫星导航系统（Indian regionalnavigational satellite system， IRNSS），IRNSS 也称为印度星座导航（navigationwith Indian constellation， NavIC）

• 星基增强系统

除中国BDS之外的 5 个国家作为 GNSS 服务提供商均持有相应的星基增强系统，它们分别是

• 美国广域增强系统（wide area augmentation system， WAAS）

• 俄罗斯差分改正监测系统（differential correctionsand monitoring， SDCM）

• 欧洲地球静止导航重叠服务（European geostationary navigation overlayservice， EGNOS）

• 印度GPS 辅助型静地轨道增强导航系统（GPS aided geo augmented navigation，GAGAN ）

• 日本多功能卫星星基增强系统（ multi-functional satellite augmentation system，MSAS）

• 网络定位NLP（Network Location Provider）

主要分为Wi-Fi 定位、基站定位，IP定位等

• Wi-Fi 定位主要就是固定的AP mac

• 基站定位

  主要获取以下信息

• 移动国家代码MCC（Mobile Country Code），中国为460

• 移动网络号码MNC（Mobile Network Code），中国移动为00，中国联通为01；

• 位置区域码LAC（Location Area Code）

• 基站编号CID（Cell Identity），是个16位的数据（范围是0到65535）

• 五类 provider

  • Gps provider

  • Network provider

  • Fused provider

  • Passive provider

  • Mock provider

其中 Gps位置提供者和Network位置提供者比较常用。

• GPS provider 特性

• 耗电高，会让GPS芯片开始工作，除了系统耗电外，会增加额外的耗电。

• 当GPS设置为1秒的上报频率，那系统将基本处于非睡眠状态。

• Android 对GPS调用有一些策略，譬如会对后台的GPS调用直接将上报频率修改为30分钟每次（地图类app除外）。

• GPS位置精度除与软件算法相关外，受信号强度特别是多径信号影响严重，在不同的场景下，位置的精度将不会相同，空旷场景下，精度可达到1~2M，而非空旷场景，精度与实际的位置将会差异达到10M甚至100M以上。

• GPS位置最快上报频率为1HZ ( HZ意思就是一秒钟电流往返的次数 )

• GPS位置可以与sensor数据等进行整合，QCOM/MTK平台有惯性导航 对位置跳点及多径影响 有一定的改善作用。

• GPS首个位置时间的长短与辅助数据有关系，辅助数据越全，则耗时越短。

• Network provider特性

• 低耗电，基本上就是Wi-Fi扫描的耗电

• 网络位置调用一般极少有需要持续请求的应用，一般只用于一个位置请求

• 服务于国内几大地图厂商（百度、高德、腾讯）以及海外Google GMS服务和Skyhook等三方提供商。

• 网络位置的精度与周围Wi-Fi AP的数量以及服务端大数据收集完善有关系，精度最高可以达到M级别

• 网络位置上报的最快频率为0.1HZ，因为网络位置的来源是通过搜集周围的wifi /cell反查，在网络畅通的情况下，位置很快返回

• Google目前对网络位置采取开放策略，第三方APP可以集成定位SDK，可以自己有独立的网络定位方式，而不从系统拿网络位置。

• Fused provider特性

Fused provider 就是混合provider，这是模仿iphone位置设计的一个接口，调用者只需要传入想要位置精度信息再进行位置的获取。

目前官方资料介绍很少，可能因为其文档介绍和使用太过于晦涩，目前这个Fused provider被使用的比较少。

最大的优势有两个

速度方面，有些应用可能只需要获取一个非常粗的位置，希望位置可以秒定（这里的位置可能是上一次的最新位置）。

使用方面，开发者不需要区别 Gps Network Passive 等，直接一个参数就拿到一个位置。

• Passive provider特性

用来被动监听，当系统有位置上报时，就会回调给相应注册Passive provider的应用，这种最大的优点就是不主动请求位置，这样应用就不需要主动唤醒系统获取位置。

• Mock provider特性

表示地址伪造，自己可以去注册Mock provider来屏蔽掉系统的provider，需要打开开发者选项里面 “选择模拟位置信息应用” 按钮，选中我们自己写的app。这时候系统就会获取自己设置的Mock provider位置，因为此时系统的位置是用户自己设定的，就可能导致终端上某些获取位置的应用报错。