手机双频GNSS+RTKLIB解算定位分析

最新推荐文章于 2024-09-01 17:16:43 发布
最新推荐文章于 2024-09-01 17:16:43 发布
阅读量3.3k 收藏 18
点赞数 4
分类专栏： 卫星导航介绍和实现代码
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/106002357
版权

BCM47755芯片

支持 GNSS 原始测量数据的 Android 设备

要想获取 GNSS 原始测量数据输出，您需确保设备能够捕获此类数据。大多数在 2016 年或之后生产并且搭载 Android 7.0 或更高版本的设备都可以提供 GNSS 数据。

根据设备的不同，GNSS 原始测量数据可以包含以下全部或部分数据：

  • 伪距和伪距率。
  • 导航消息。
  • 累计变化量或载波。
  • 硬件 (HW) 时钟。

下表列出了支持 GNSS 原始测量数据的设备及其提供的数据。这不是一个完整的列表。若要确定特定的设备是否支持 GNSS 原始测量数据，请联系制造商。

型号Android 版本AGC导航消息ADR（载波相位）L5全球系统
小米 Mi 99.0是否否是GPS
GLOGALBDSQZS
三星 Galaxy Note 10+9.0是否否是GPS
GLOGAL
三星 Galaxy Note 109.0是否否是GPS
GLOGAL
三星 Galaxy S10e9.0是否否否GPS
GLOGAL
三星 Galaxy S10+9.0是否否否GPS
GLO
三星 Galaxy S109.0是否否否GPS
GLOGAL
华为 P30 Pro9.0否否是是GPS
GLOGALBDS
LG G8 ThinQ9.0是否否否GPS
GLOGAL
One Plus 7 Pro9.0是否否是GPS
GLOGAL
One Plus 79.0是否否是GPS
GLOGAL
华为 Mate 20 X9.0否是是是GPS
GLOGALQZS
华为 Mate 20 RS（保时捷设计）9.0否否是是GPS
GLOGALBDS
华为 Mate 20 Pro9.0否否是是GPS
GLOGALBDS
华为 Mate 209.0否否是是GPS
GLOGALBDS
华为 Mate RS（保时捷设计）8.1否是是否GPS
GLOGAL
Pixel 3 XL9.0是否否否GPS
GLOGALBDS
Pixel 39.0是否否否GPS
GLOGALBDS
Vivo X219.0否否否否GPS
GLOBDS
OPPO R15 Pro9.0否否否否GPS
GLOGALBDS
小米 Mi 88.1否是是是GPS
GLOGALBDSQZS
LG V40 ThinQ8.1否否否否GPS
GLOGALQZS
OnePlust 6T9.0否否否否GPS
GLOGALQZS
三星 Note 98.1否否否否GPS
GLOGAL QZSSBAS
LG G7 ThinQ8.0否否否否GPS
GLO
小米 Mix 2S9.0否否否否GPS
GLOGALSBAS
华为 P208.1否是是否GPS
GLOQZS
三星 Galaxy S9 (Exynos)18.0否是是否GPS
GLOGALQZS
三星 Galaxy S9+8.0否否否否GPS
GLOGAL
索尼 Xperia XZ28.0否否否否GPS
GLOGALQZS
OPPO R159.0否否否否GPS
GLOGALBDS
HTC U11 Plus8.0否否否否GPS
GLO
HTC U11 Life8.0否否否否GPS
GLO
华为 Mate 108.0否是是否GPS
GLO
华为 Mate 10 Pro8.0否是是否GPS
GLOQZS
Google Pixel 2 XL8.0是否否否GPS
GLOGALBDSQZS
Google Pixel 28.0是否否否GPS
GLOGALBDSQZS
索尼 Xperia XZ18.0否否否否GPS
GLOGALBDS
三星 Note 8 (Exynos)7.1否是是否GPS
GLOGALBDS
三星 Note 8 (QCOM)7.1否否否否GPS
GLOGALBDS
LG V307.1.2否否否否GPS
GLOGAL
Moto X4 20177.1否否否否GPS
GLO GAL
Essential PH-17.1否否否否GPS
GLO
Moto Z27.1否否否否GPS
GLO
HTC U117.1否否否否GPS
GLO
OPPO R117.1否否否否GPS
GLOGALBDS
华为 Honor 97.0否是是否GPS
GLO
三星 S8 (Exynos)27.0否是是否GPS
GLOGALBDSQZS
三星 S8 (QCOM)37.0否否否否GPS
华为 P107.0否是是否GPS
GLOGALBDSQZS
华为 P10 Lite7.0否否否否GPS
华为 Honor 87.0否是是否GPS
GLOBDS
华为 Mate 97.0否是是否GPS
GLOBDS
华为 P97.0否是是否GPS
GLOBDS
Google Pixel XL7.0否否否否GPS
Google Pixel7.0否否否否GPS
Nexus 6P47.0否否否否GPS
Nexus 5X47.0否否否否GPS
Nexus 9（非移动网络版）57.1否是是否GPS
GLO

 

 

 

 

参考链接：

技术解读：小米8的双频GPS到底有多牛？

小米8的双频GPS有多强？我们找来了三款顶级旗舰一起对比测试

A first look at the Broadcom BCM47755 dual-frequency receiver

智能手机双频GNSS性能评估

智能手机GNSS定位精度如何提高？如何外接测量型天线？

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

 

枯荣有常
关注
专栏目录
四、 RTKLIB代码中的GNSS数据格式、基本概念
努力努力努力
08-21 1万+
一、概述 RINEX 是 Receiver Independent Exchange Format 的缩写，顾名思义，其是一种与接收机无关的数据交换格式。这种格式在GNSS领域中普遍采用，是一种标准数据格式。RINEX 格式采用文本文件（ASCII码）存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关，这样可以方便数据的传递，使数据尽可能多被使用。目前 RINEX 数据格式的官方文档最新版本是3.04，可以点击 rinex3.04 下载。 RINEX 分三种类型的文件： Observation
百万级数据处理和定位错误_Android+RTKLIB/GAMP精密定位：单频精密单点定位 (1)
weixin_39791225的博客
12-09 1065
Android是市场上最主流的智能设备操作系统之一。自Google于2016年开放调用Android设备GNSS原始数据的接口之后，基于原始GNSS数据研究和开发面向市场大众应用的精密定位日益火爆。设想下，如果未来每一个人的智能手机都可以提供分米级甚至是厘米级的精密定位服务，诸如滴滴、汽车导航等应用将会变得极为便利，自动驾驶也将成为可能。虽然关注Android原始观测数据已经很久了，但是...
2018年最新的开源GNSS代码rtklib2.4.3_b29
05-09
著名开源软件代码，2018年的最新的开源代码rtklib2.4.3_b29。可作为GNSS高精度定位（单点定位、PPP、RTK）科研、生产的良好借鉴、学习资料！
定位基础知识-GNSS、惯导、基站、WIFI定位
最新发布
两只机械佬 的博客
09-01 1562
OSR被应用于实时差分定位（RTK）和网络RTK（NRTK）中，当用户与最近的参考站距离在约30公里以内时，OSR服务的精度能达到厘米级甚至毫米级，但基于OSR的方法需要用户发送大致位置信息给参考站，这就要求用户与校正服务提供商之间能实现高带宽的双向通信并且参考站和用户处理的是相同的信号，如果使用人数众多，移动通信网络几乎很难保持稳定的通信水平，这使得它们难以扩展服务规模，来服务于大众市场应用。注入AGNSS数据，也是有要求，一般要求时间要精确，注入UTC时间误差在3-10s，注入位置一般是几公里内。
android studio开发rtk,科学网—基于VS2017编译调试rnx2rtkp - 陈超的博文
weixin_39975366的博客
05-28 425
2.4.2 p13和2.4.3 b33版本中的rnx2rtkp项目提供了完整的visual studio解决方案文档，但是2.4.3 b33中缺失了msc.vcproj文件：如果想要用2.4.3版本，可以选择下载rtklibexplorer制作的RTKLIB-demo5：其最新的更新版本是2020-02-05这是说明一下VS项目文件区别：*.vcproj：VS2008以及VS2008之前版本的VS...
Android 获取GNSS原始数据
weixin_44370506的博客
04-05 1万+
获取安卓设备的GNSS测量数据方法 2016 年 5 月，Google 在 I/O 开发者会议上宣布，将为 Android Nougat 操作系统中的应用程序提供原始 GNSS 观测数据。 API参考（Google中文官网）DEMO参考（GNSSLogger） 1. 用到的类 类 注释 LocationManager 用于注册GNSSmeasurement GnssMeasur...
RTKlib精密单点定位PPP更改后代码，支持北斗、GPS
04-28
RTKlib是一款开源的实时动态定位（Real-Time Kinematic）软件库，主要应用于GNSS（全球导航卫星系统）数据处理，包括RTK和精密单点定位（PPP）。在这个压缩包中，我们关注的是作者对RTKlib进行了更新，以支持北斗...
rtklib_2.4.2-src.rar_GNSS_gnss rtk_rtklib北斗RTK_rtklib的rtkpos_rtk
07-15
8. **RTKLIB的rtkpos**：是核心的实时RTK解算模块，它实现了各种定位算法，包括单频和双频，以及浮点和整数解算。 9. **可扩展性**：RTKLIB的源代码结构清晰，便于用户根据需要添加新的功能或修改现有算法。 ...
rtklib_2.4.3.rar_RTK差分_rtklib 2.4.3_伪距差分_伪距差分定位_载波相位定位
09-14
RTKLib是一款开源的全球卫星导航系统（GNSS）软件工具包，主要应用于高精度的实时动态定位（RTK）和后处理定位任务。在2.4.3版本中，它支持了多种导航技术，包括单点定位、伪距差分、载波相位差分以及精密单点定位...
RTKLIB程序——GNSS导航
05-13
RTKLIB程序是一款由日本人开发的专业GNSS（全球导航卫星系统）实时动态定位软件，它在GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等多星座的RTK（Real-Time Kinematic）导航应用中广泛使用。RTK技术通过精确地测量来自多个卫星的...
RTKLib APP编译后的可执行文件
05-07
基于rtklib 2.4.3 b33版本，使用qt5.14.2编译，生成可执行文件及相关dll库，可直接在windows下运行，编译器为msvc2017
RtkLib代码使用VS编译版本
03-13
RtkLib代码使用vs2013编译RTKLIB通过后的版本，RTKLIB开发的基础 http://blog.csdn.net/zhangtao_heu/article/details/79536427
GNSS精密单点定位(PPP)基本原理
热门推荐
weixin_45030158的博客
04-17 3万+
本文旨在对GNSS的PPP技术进行原理性总结。并对PPP涉及的一些细节进行了详细的叙述，相当于一个综述性文章。希望对初入GNSS的小白有所帮助。 1 背景 精密单点定位技术（Precise Point Positioning，PPP）是上世纪九十年代末期发展起来的一种绝对定位技术。在PPP之前，绝对定位家族里大都靠SPP去维持其发展。SPP就是标准单点定位技术，也称为伪距单点定位技术。其基本定位原理也是基于最小二乘，但是不涉及载波相位观测值，因此无需考虑模糊度固定的问题。但是伪距观测值的噪声很大，所以定位精
Android NDK开发详解传感器之GNSS 原始测量数据
hnjzfwy的博客
11-12 866
原生开发套件 (NDK) 是一套工具，使您能够在 Android 应用中使用 C 和 C++ 代码，并提供众多平台库，您可使用这些平台库管理原生 activity 和访问实体设备组件，例如传感器和触控输入。NDK 可能不适合大多数 Android 编程初学者，这些初学者只需使用 Java 代码和框架 API 开发应用
GPS 校验和 代码_高精度GNSS服务每个人：安卓智能 手机提供GPS原始测量数据实现高精度定位...
weixin_39822993的博客
10-23 878
低成本GNSS芯片的发展推动了定位、导航和授时(PNT)设备的革命。GNSS定位技术曾用于军事行动和大地测量，随着启用GNSS功能的汽车导航设备和智能手机的发展，最终进入百万(甚至数十亿)用户的生活中。智能手机中安装的GNSS接收机的定位精度已达米级, 可以为用户提供广泛的服务，例如, 网络社交、车辆追踪、天气服务等。另一方面，更昂贵的GNSS设备可通过跟踪多个频率信号，并使用高质量的天...
Android手机GNSS原始观测量
qq_45568498的博客
12-04 1590
2016年5月，Google在 I/O 开发者会议上宣布，将为Android操作系统中的应用程序提供开放的API接口，以便获取原始的GNSS观测数据。在此之前，GNSS芯片组充当黑匣子，只能输出位置、速度、方位角等有限的卫星信息，在发布 Android 7.0 版本后，开发人员可以访问伪距，载波相位，多普勒测量和导航消息等。1、实测的Android手机GNSS原始观测量输出文件。2、Fix 和 Raw 格式说明。
RTKLIB源码及介绍
素手挽剑
06-15 7132
RTKLIB：用于 GNSS 定位的开源程序包 下载 版本 日期 适用于 Windows 的二进制 AP 包 带有源程序的完整包 0.2.0 2006/12/16 —— rtklib_0.2.0.zip(2.8MB) 1.0.0 ...
探索高精度定位：RTKLIB项目详解与应用
gitblog_00038的博客
04-16 819
探索高精度定位：RTKLIB项目详解与应用 RTKLIB 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rtk/RTKLIB 项目简介 是一个开源的全球导航卫星系统（GNSS）实...
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值