STM32基础—systick的运用、按键

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一、SysTick的运用

为什么《参考手册中文版》中没有关于SYSTICK的相关描述？
	核内定时器，ST公司只在手册中添加自家外设描述
SysTick的介绍
	它是一个24位的系统定时器，它是向下计数的，计数到0时，在下一个时钟边沿会重复计数
Systick的作用
	1，产生一个精准的延时
	2，为Rtos提供时基</font>

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二、Nms的编程步骤：

1、设置SysTick的时钟源和关闭定时器
2、计算出1ms和1us所需要记的次数

void SysTicks_Config(uint32_t sysclk)
		{
			SysTick->CTRL    &=~0x05；//设置SysTick的时钟源和关闭定时器
			fu_us=sysclk/8;//计算出1ms和1us所需要记的次数
			fu_ms=fu_us*1000;
		}

3、设置Nms所需记的次数----放到Load寄存器中

			SysTick->LOAD     =fu_ms*Nms;

4、使能定时器

			SysTick->CTRL    |=0x01;

5、等待定时器定时结束----等待SysTick->CTRL寄存器的第16位置1

			do{
				temp=SysTick->CTRL;
			}while(!(temp&(1<<16)));

6、关闭定时器，定时结束

			SysTick->CTRL    &=~0x01;

三、 按键

按键编程步骤：
		1>打开GPIOA的时钟
		2>初始GPIOA0
			----GPIO_Pin_0
			----上拉输入
		3>判断GPIOA0是否为0
		4>延时50ms
		5>判断GPIOA0是否为0
		6>等待GPIOA0为1
		7>执行相应的操作