STM32基础—用寄存器的方式驱动GPIO

系列文章目录

---

---

用寄存器的方式驱动GPIO

一、用标准外设库改写GPIO程序

GPIO（通用输入输出引脚）
1》STM32中GPIO是按组划分   GPIOA........GPIOF
	每组最多16个引脚   GPIOA0........GPIOA15
	
2》八种输入输出模式
	1，输入浮空
		既没有上拉电阻，也没有下拉电阻，输入空闲时，读到的是上一次的状态
	2，输入上拉
		有上拉电阻，输入空闲时，读到的是高电平
	3，输入下拉
		有下拉电阻，输入空闲时，读到的是低电平
	4，模拟输入
		既没有上拉，也没有下拉，不经过施密特触发器
	5，开漏输出
		没有P-mos ，不能输出高电平
	6，推挽式输出
		有P-mos，既能输出高电平，也能输出低电平
3》最大速度-----电平翻转的速度

注意：复用，使用ST公司添加的片上外设通过GPIO引脚与芯片外通讯，需要使用复用功能

二、使用步骤

1.用标准外设库改写GPIO程序

功能：利用STM32控制LED灯的亮和灭

2.寄存器编程步骤：

1、打开GPIOC的时钟
		RCC->APB2ENR    |=1<<4;
2、将GPIOC8配置成推挽输出，输出速度2MHZ
		GPIOC->CRH     &=~0x0f;
		GPIOC->CRH     |=0x02;
3、关闭LED（配置程序）
		GPIOC->ODR     |=(1<<8); 
4、在主程序中打开LED
		void LED_OPEN(void)
		{
			//开灯
			GPIOC->ODR     &=~(1<<8);
		}

3.标准外设库编程步骤：

打开GPIOC的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

将GPIOC8配置成推挽输出，输出速度2MHZ

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed      =GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode       =GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);

关闭LED（配置程序）

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);

在主程序中打开LED

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);

---