面向车载通信的TSN网络原型（下） 效果验证-网络通信场景：时间同步 | Camera视频流网络传输Qos | Lidar点云数据网络传输Qos | 灯光闪烁控制数据流QoS | 以太网环网

原创 已于 2024-01-02 15:58:24 修改 · 629 阅读 · 3 ·
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#人工智能 #TSN #控制原型 #网络通信 #协议

于 2023-04-25 18:16:07 首次发布
文章通过实验展示了TSN在网络通信中的效果，包括时间同步、视频流传输QoS、点云数据传输QoS和灯光控制数据流QoS，证明了TSN在车载网络中的实时性和可靠性，即使在干扰和链路故障情况下也能保证高质量传输。

在上一篇文章中，我们概述性地介绍了北汇信息的TSN网络原型设计。本篇文章将基于该原型，通过在多个场景中验证TSN协议的效果，向读者展示TSN在车载网络中的价值。通过实验验证，我们将深入了解TSN技术在车载网络中的实际应用和性能表现，为读者提供更为深入的了解和参考。

网络通信场景 1——时间同步

在这里插入图片描述

  • Lidar完成时间同步后，点云数据带有系统时间信息，PC预装的Lidar上位机软件正确显示系统时间
  • Camera 完成时间同步后，Display图像正确显示系统时间
  • Lidar与Camera的系统时间戳一致
    在这里插入图片描述

网络通信场景 2——Camera视频流网络传输Qos

  • Camera-L视频数据流采用CBS调度；
  • Camera-R视频数据流不采用CBS调度;
    在这里插入图片描述
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