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当前最新的车载网络广泛采用以太网作为主干网络，为了增强网络的可靠性，通常采用了环网拓扑结构，允许数据通过多条路径传输。然而，引入环网拓扑结构可能导致环路形成，进而带来广播风暴等潜在风险。为了规避这些问题，我们通常需要借助STP/RSTP等技术来防止环路形成，并在检测到通信链路故障时实现无缝切换，从而减小故障对网络通信的不良影响。然而，STP/RSTP等技术在链路切换时的收敛速度通常超过1秒，远远无法满足车载网络通信的要求。

本期将向大家介绍以太网物理层部分，物理层的用途是创建电信号、光信号或微波信号，以表示每个帧中的比特，下图就是在不同物理介质中信号的表现方式：

我们在以往的分享中介绍了网络安全的相关技术在车载通信中的一些内容，包括E2E和SecOC等，但这些技术通常更多地是做数据校验，数据本身还是以明文进行传输。而随着网络安全级别的提高以及以太网在车载中更大规模的使用，我们迫切地需要数据加密的手段来防止数据被监听。同时由于车载通信对延迟性能的要求和部署的特点，MACsec可能是一个更容易被选择的方案。

车载以太网系列文章“当DoIP遇上TLS”介绍了新版ISO13400-2规范变化点、TLS简介以及CANoe TLS demo工程的数据流，其中TLS DoIP数据流分为4部分，1.建立TCP连接，2.TLS握手流程，3.路由激活，4.诊断数据交互。接下来小编结合北汇已执行的项目，分享下TLS DoIP测试开发经验。

汽车的CAN总线大致可以分为三大类，分别是：单线CAN（GM专用的低速CAN）、高速CAN（通信速率高）以及低速容错CAN（通信速率较低但容错性能好）。本文所要讲述的是低速容错CAN。在传统的分布式架构中，车身舒适CAN节点对总线通信速率没有过高要求，但为了适应车型高中低配的变化，其节点数量和组合及在车中的布置更为多样，这就更多的引入了出现故障的因素，使得低速CAN在车身舒适网段得到了广泛的应用。

CAN帧有多种格式，错误帧作为CAN帧中独特的一种，了解其作用，类型与产生原因，对于进行测试以及开发有很大的帮助，本文将对错误帧的相关基础知识以及后续的分析排查进行介绍。

域控外围I/O资源的服务化测试，主要特点为：源端的信息来自于I/O资源（比如传感器的硬线信号），测试服务中的所承载的参数或数据，是否和I/O资源所要表征的状态一致（如开关的断开和闭合时对应的服务参数，是否分别与开关当前状态一致），此类测试属于功能测试的范围，比如原子服务/设备抽象服务的功能测试。S2S和上述基于域控外围I/O资源的服务化测试的区别是，S2S的源端信息来自于Service和Signal，这里的Service和Signal来源于以太网或者其他总线，而非域控本身的I/O资源。

当前车载以太网得到了大范围应用，但出于成本、可靠性等综合因素的考虑，CAN和LIN仍大范围应用于车载总线中，CAN和LIN之间的信息交互的需求仍然很大，承载着CAN-CAN，CAN-LIN之间信息路由的“网关”，可能不再是独立的物理实体（单独网关控制器），但对应逻辑实体依然发挥着十分重要的作用。

DDS中间件即是上述新模式下的一个典型例子，那么如何对这种产品进行测试呢？对于成熟的标准的软件产品，比如Linux，QNX等，我们其实并不需要对其核心功能进行太多测试，因为软件厂商或开发者会在产品开发过程中进行大量测试，市场和时间也能充分证明其质量的可靠性，这也是我们选择成熟软件模块的意义所在。然而，当我们把来自不同供应商的标准产品放到同一个系统或网络中协同工作时，必须考虑到它们之间是否兼容，也就是互操作问题。

这次我们的介绍主题是LIN休眠唤醒，一起看看标准和差异性，开发和测试的关系，实际的案例分享也来了。一、LIN控制器休眠唤醒类型介绍虽新架构的发展促进着通信技术的升级换代，但作为车载通信技术的常青树之一的LIN通信，由于其自身的特点，将会继续发光发热。其中LIN的休眠唤醒作为整车休眠唤醒的重要组成部分，需引起开发和测试工程师足够的重视。本文将介绍此方面的内容，LIN总线是主从结构，下面将从LIN主/从节点分别展开。

LIN帧的不同场格式需要按照协议进行开发，为了测试样件是否不响应错误的帧结构，就需要对LIN帧中各个场分别进行干扰以达到所需要的测试目的。实现干扰的方式有很多，本文通过CAPL自带函数来进行相应的干扰，下面将对CAPL函数linSendHeaderError()、linInvertRespBit()、linInvertHeaderBit()进行介绍。

一个完整的LIN总线报文帧“Message Frame”包含报头“Header”和响应“Response”，主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文。其中帧头包括间隔场、同步段以及标识符场，应答包括数据段和校验和场。每个字节之间存在字节间隔(Inter-byte Space)；在报头与响应之间存在响应间隔(Response Space)；两帧LIN报文之间存在帧间间隔(Inter-frame Space)。下面将详细介绍每个段的具体内容格式。

模糊测试的整体测试思路非常简单，给待测系统输入“随机值”，然后监测是否出现异常。图1 模糊测试示意图这个过程中有这样几个特点：1）随机值：随机值可以是正常的数据，也可以是非预期的数据，通常可以通过变异（篡改原有数据）和生成（通过规则伪造数据）来获得。且整个测试不是找几个随机值来做测试，而是不断地输入大量的随机值（可以理解为无穷尽）来做长时间的持续测试。图2 功能性测试与模糊测试对比2）监测异常：正是由于待测系统可能接收处理非预期数据，因此其会有各种各样的表现。

CCC（Car Connectivity Consortium）车联网联盟是一个致力于制定智能手机到汽车连接解决方案标准的全球跨行业组织。2021年7月CCC将UWB定义为第三代数字钥匙的核心技术，并发布CCC R3（第三代数字钥匙）规范。CCC R3是基于NFC/BLE/UWB作为基础的无线电技术的使用，该系统采用非对称密码技术对车辆和设备进行相互签名认证，且只对已知车辆显示身份，只有使用和车辆存储的公钥相对应的私钥签名计算，车辆才能进行解闭锁、启动发动机等功能。...............

2021年5月份，北汇基于对IOP测试的理解和经验积累，根据OPEN Alliance 1000BASE-T1(Draft)物理层测试规范，采用了基于Vector CANoe、VN5650、VT System和Technica Golden Device组合式的方案，实现了1000BASE-T1 IOP测试。详见文章车载以太网 | 测试之实锤-1000BASE-T1物理层PMA测试实践。如今，北汇基于Technica公司升级版的Golden Device，推出“一站式”100&1000BASE-T1 IOP

“中间件”是一个比较抽象和宽泛的概念，它并不特指一种具体的技术，其概念起源于复杂分布式软件系统的开发，其目的是实现软件组件之间进行数据交换，使软件组件之间实现解耦。本篇文章介绍了中间件的概念，以及SOME/IP，DDS等技术，结合北汇信息多年来在电子电器测试方面的经验，对DDS以及基于DDS的SOA系统的测试策略进行探讨，并简单介绍了北汇信息提供的测试方案，后续将给大家带来DDS一致性测试等内容的专题介绍，欢迎各位读者提出宝贵意见，与我们进一步交流。

CANoe作为专业的系统级总线网络开发和测试工具被众多整车厂和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师所广泛使用，由于市场对CANoe使用需求的多元化和不确定性，CANoe对外提供了通用API来供第三方应用集成来解决在人机交互过程中的各种问题。比如：在不同环境下怎么运行多个CANoe客户端，在执行长时间的测试任务时，怎么对测试过程实现监听和控制，以及在测试过程中怎么实时获取测试数据，测试任务完成之后怎么归类测试数据、生成多元项目报告等。北汇团队基于丰富的汽车电子测试项目经验，提取了工程师在CANoe使用

DoIP规范距离上一篇DoIP文章“DoIP测试开发实践”已经过去两年了，当时小编使用的规范是ISO 13400-2 2012版，随后新版规范13400-2 2019版正式释放，不过时至今日大部分OEM的以太网诊断刷写规范依然参考2012版本。DoIP协议大家已经非常熟悉，虽然对于以太网内部节点的DoIP策略各个主机厂需求不尽相同（比如有的要求内部节点支持部分DoIP报文、有的要求支持完整DoIP协议，还有的要求支持自定义DoIP报文），但对于边缘节点的要求基本符合2012版DoIP规范，那么，2019版

在“新四化”市场需求驱动下，国内外OEM各新能源车型已全面使用车载以太网技术，提升数据传输的吞吐量、低时延等性能，提高车辆驾驶的安全性、舒适性等。车辆的可靠运行，不仅仅依赖于控制器本身的稳定性和可靠性，控制器之间通信链路的稳定性和可靠性也是其重要影响因素。由于传统CAN/LIN总线的传输速率较低以及特有的容错处理机制，线束的性能参数并不是影响通讯质量的重要因素，所以其本身的质量问题并没有引起大家的特别关注。相比传统总线，车载以太网通信速率提高百倍甚至千倍以上，稳定的传输信道(传输介质，俗称“连接线束”)将

1.前言CAN总线作为车载总线中极为重要的一部分，已经经历了相当长时间的考验，而第二代CAN总线（即CANFD）也在近几年里逐步实现大规模的应用，与此同时，第三代CAN总线（CANXL）也将要正式推出。本文将为大家分享CANXL的相关内容。2.为什么要推出CANXL1）填补CANFD与100BASE-T1之间的空白当前常用车载总线既包括低速率的总线，这些总线覆盖了5MBit/s及以下的应用（目前CANFD的典型速率是2MBit/s，后续可能会升级至5MBit/s），也包含高速率的总线，即车载以太网（

背景信号质量指数（SQI）被用于表征以太网通信链路质量。因此，可以通过读取到的SQI值判断控制器当前通信链路质量。另外，在控制器通讯过程中，PHY芯片会实时监控SQI值，当监测到的SQI值低于阈值时，PHY芯片将会断开通信链路，以保证通信的可靠性。SQI值作为评判以太网通信链路质量的依据，其值的正确性直接影响到PHY芯片之间通信链接的“行为”，因此SQI值的测试非常必要和重要。测试方案对比在TC8 1.0中，使用Technica-Golden Device，在BR+/BR-之间注入电阻噪声的方式进

背景介绍AVB（Audio Video Bridging）音视频桥接，是由IEEE 802.1标准委员会的IEEE AVB任务组制定的一组技术标准，包括精确时钟同步、带宽预留和流量调度等协议规范，用于构建一个低延迟、高可靠的车载以太网网络。2012年11月，AVB任务组变更为“TSN（Time-Sensitive Networking）——时间敏感网络”任务组。TSN在AVB的基础上进一步延伸，从专业音视频领域扩展到工业自动化、移动通讯、汽车等领域。因此掌握AVB协议，可为理解TSN协议打好基础。图1为

前言车载以太网测试之实锤系列，之前我们已经从环境设备组成、被测对象组成再到测试过程和测试结果分析，分享了完整的PMA测试、IOP测试、TC8中的TCP/IP协议一致性测试过程、TC8-SOME/IP相关技术干货及测试实践，也分享了1000BASE-T1物理层PMA测试相关测试实践，本期给大家介绍的是DoIP及以太网诊断测试开发相关知识及测试实践分享。DoIP简介以太网最早由BMW引入车内，其应用场景就是刷写，满足类似HMI的地图数据、液晶仪表等软件数据更新，感兴趣的可查阅Thomas Konigse

疫情还未过去，工作和生活仍受限制，相信不便外出的小伙伴们都开始疯狂学习补充能量，比如我司的工程师小哥哥最近就在疯狂学习以太网。为了检验学习成果，领导给工程师小哥哥出了一道考题：基于CANoe，如何只用1个VN5640A搭建含2个交换机的车载以太网网络？说明：l VN5640A是Vector公司推出的以太网接口设备。 与VN1640A等CAN总线接口卡类似，VN5640A可以作为以太网接口卡，支持CAN和以太网协议。同时VN5640也可作为以太网高层设备，实现交换机，端口镜像，残余总线仿真，DOI.

前言车载以太网测试之实锤系列，之前我们已经从环境设备组成、被测对象组成再到测试过程和测试结果分析，分享了完整的PMA测试（点此回顾>>）、IOP测试（点此回顾>>）、TC8中的TCP/IP协议一致性测试（点此回顾>>）过程，也分享了TC8-SOME/IP相关技术干货及测试实践（点此回顾>>），本期我们将介绍1000BASE-T1物理层PMA测试相关知识及测试实践分享。 背景100BASE-T1方兴未艾，国内外OEM量产车型纷至沓来；为了满足高带

什么是中间件（Middleware）在了解SOME/IP之前，我们先要了解“中间件（Middleware）”技术。简单来说，中间件是存在于操作系统和用户软件之间的一些中间层软件。它将操作系统提供的接口重新封装，并添加一些实用功能，以提供给用户软件更好的服务。举例来说，在设计复杂的软件系统时，我们往往会设计很多互相独立的软件单元，一个很大的难题是如何在不同软件单元之间交换数据。对于开发者而言，如果在实现应用软件的同时，再把很多精力放在软件单元之间的通信上，会非常影响效率。于是我们可以设计一个“中间件”，

前言车载以太网测试之石锤系列，之前我们已经从环境设备组成、被测对象组成再到测试过程和测试结果分析，将完整的PMA测试（点此回顾>>）、IOP测试（点此回顾>>）过程做了一个经验分享。本期给大家介绍的是TC8中的TCP/IP协议一致性测试（以下简称TCP/IP测试）。 TCP/IP测试-设备环境组成TTworkbenchTTworkbench是思博伦旗下一款功能强大的测试自动化平台，它能够提供完整特性的集成式测试开发和执行环境（IDE），可进行测试脚本开发、编译，测试参数

【车载以太网案例】-IOP测试实践下图1为典型的IOP测试报告图，覆盖了TC8 2.0 IOP的各项测试。 图1：IOP测试报告设备环境组成CANoe开发并运行IOP的自动化测试脚本（CAPL）VN5640与DUT诊断接口交互及Golden Device的控制VT板卡实现DUT电源回路控制和唤醒源仿真程控电源DUT电源供电Golden Device• 实物如下图2所示（Technica定制），其实质就是一个更为稳定可靠，性能更强的以太网节点，从其使用的处理器为Pow

经过往期“白话”系列的闲侃，同仁们对以太网测试应有所了解，也应该记住了咱们北汇信息，这是一期的目标~点击回顾一期精彩：聊聊车载以太网测试：关于测试聊聊车载以太网测试：以太网测什么聊聊车载以太网测试：以太网如何测聊聊车载以太网测试：测试策略【车载以太网案例】物理层PMA测试实践下图1为“PMA测试”的测试结果汇总图。其中，为了验证以太网通信对线缆的敏感度，特选取两组不同特性线缆进行测试对比，果然如意料中那般，确实有“中招”的。 图1 PMA测试结果汇总设备环境组成CANoe+VN接口

概述在车载以太网标准化的进程中，OPEN联盟起到了重要的推动作用。汽车行业中很多OEM，供应商，以及芯片制造商都加入了联盟，旨在确保车载以太网的兼容性和互操作性。其中TC8是针对ECU级别的车载以太网一致性测试规范。Vector在今年第二季度推出了CANoe的12.0版本，其中最引人注目的新特性之一便是对TC8的支持。Vector将其作为一个示例工程（Sample Configuration）提供给了用户，本文将向大家详细介绍此工程的使用方法。下图展示了执行TC8测试所涉及到的工具链。 图1.

车载以太网可以满足带宽密集型应用如高级驾驶辅助系统（ADAS）、车载诊断系统（OBD）以及车载信息娱乐系统等所需的更高数据传输要求，这为汽车智能化、网联化，甚至自动驾驶的发展提供了有力的支持。让我们共同期待未来车载以太网及汽车行业的发展！前言车载以太网的专题，我们从汽车电子测试面向的对象复杂性、测试者应具备的素质出发，探讨了“什么是测试”（点击此处回顾→）；从行业通用需求及测试规范、OEM定制需求及测试两方面讨论了“以太网测什么”（点击此处回顾→）；通过具体的解决方案阐述了“以太网如何测”（点击此处回

前言之前我们聊了“关于测试”（点击此处回顾→）及“以太网测什么”（点击此处回顾→），让我们从测试者角度对车载以太网有了一个不一样的认识：测试源自需求规范（行业通用需求及测试规范、OEM定制需求及测试），需求的可验证性也是判断需求是否合理的标准。本篇咱们来聊聊“以太网如何测”，分享讨论车载以太网测试系统方案的实现、选择和注意事项。上一篇介绍了要测什么内容（点击回顾），那么如何实现落地？术业有专攻，行业分工细化和专业化是大势所趋。以太网是远比CAN总线历史更为悠久的通信技术，其行业体系更为完善。所以在该领域

一、前言本着相互帮助，共同进步的原则，邀请到北汇汽车电子测试部有着多年测试实战经验的老炮儿黄东风和大家聊聊车载以太网那些事！黄总才思泉涌，洋洋洒洒写下从“关于测试”、“以太网-测试什么”、“以太网-如何测”、到“以太网-测试策略”的全面的车载以太网经验和心得，今天先从“关于测试”聊起，后续将陆续发布其他三个主题的文章，敬请持续关注！二、关于测试工作不分贵贱，所谓“技术含量”，取决于工作对象和工作目标，汽车电子测试面向的对象的复杂度远超想象：整车电子电器–>子域系统–>ECU部件–&

回到“关于测试”（聊聊车载以太网测试：（1）关于测试）聊起，让我们对汽车电子测试面向的对象的复杂度有了了解，也认识到要想成为“专业优秀”的汽车电子测试人员，需兼顾软硬件知识储备，不仅要知其然，更要“知其所以然”。上回算是一个引言，本次正式进入正题，咱们来聊聊以太网究竟测什么？剩下两个主题“以太网-如何测”、“以太网-测试策略”的文章后续将陆续发布，敬请持续关注！引言对以太网及以太网测试的“慌”源自何处：1，你真的了解你的“对象”是什么”吗，懵圈；2，“对象”过于高深，无从下手，迷茫；3，时间阀门、领