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随着智能网联（C-V2X）技术和车路云一体化系统的快速发展，汽车、道路和云端之间的信息交换变得越来越频繁和复杂。在这个信息高度互联的时代，如何确保车路云一体化通信的安全性成为了亟待解决的问题。

在智能网联汽车时代，车辆之间的通信（C-V2X通信）变得尤为重要。为了确保车辆通信的安全性和真实性，需要依赖数字证书和数字签名这两种重要的安全技术。本文将详细解析数字证书和数字签名的基本原理。

作为实现高阶自动驾驶的方式之一，V2X（vehicle-to-everything）包含车辆与车辆V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、车辆与行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、车辆与外部网络V2N（Vehicle-to-Network）等各种应用通信应用场景，通过现代通信与网络技术，实现车与外界的信息交换共享（实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息），从而提高驾驶安全性、降低交通拥堵、提高交通

汽车行业中，任何一款产品的上线都离不开测试工作，在整个测试工作中，测试人员通过使用不同的测试技术来创建测试用例，保证测试活动的全面性和高效性。根据ISTQB可以将测试技术分为黑盒、白盒和基于经验的测试技术：①黑盒测试技术（behavioral or behavior-based techniques）： 它不依赖于代码的实现细节，而是基于测试依据（如：正式需求文档、规格说明、用例、用户故事或业务流程）来测试被测对象的正确性和完整性，它关注被测对象的输入和输出，而不考虑其内部结构。

IAMTS ，全称为International Alliance for Mobility Testing and Standardization，国际智能网联汽车合作联盟（即，车辆测试与标准化国际联盟），是基于会员制的全球性组织联盟，涉及先进的移动出行系统与服务的测试、标准化和认证等相关工作。

夏日炎炎，你还在因为V2X测试周期紧张、测试路段协调困难、工作量大等担忧困扰不？北汇信息基于与OEM及Tier1的合作，结合自身的经验积累，为你定制专业性、低成本、高效率的V2X委托测试服务。......

V2X（Vehicle-to-Everything）即车对“万物”，通过现代通信与网络技术，实现车与外界的信息交换共享（实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息），从而提高驾驶安全性、降低交通拥堵、提高交通效率。 图1 V2X组织架构图V2X主要包含V2V (Vehicle-to-Vehicle)， V2I (Vehicle-to-Infrastructure)， V2P (Vehicle-to-Pedestrian)和V2N (Vehicle-to-Network)。搭配V2X系统的车辆可以

在《大话中国C-V2X通信标准应用层标准》一文中，我们向大家介绍了CSAE在国内推行的C-V2X应用层标准。随着国内C-V2X标准的推动，一些量产车型也即将搭载V2X功能上市，V2X功能测试也成为了汽车电子测试中很重要的一个环节。相较于传统的汽车ECU依赖总线仿真的测试，OBU的V2X测试加入了对测试场景的仿真。因此，如何构建一个完善的覆盖度高的测试用例，成为了测试的关键。本文将以思维导图的形式对场景进行分析，以表格的形式将测试用例呈现，共同探讨在场景中的V2X功能测试用例开发。一、测试环境构成

前言2017年9月18日，中国智能网联汽车产业创新联盟携手重庆长安汽车、通用汽车、清华大学等单位发布了我国第一部V2X应用层团体标准：《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 T/CSAE 53-2017》，该标准的发布填补了我国V2X应用层标准的空白。2020年12月31日，中国智能网联汽车产业创新联盟联合星云互联、重庆长安汽车、通用汽车等单位对2017年的标准进行了完善，推出《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）T/CSAE 53－2020》（以下简称

前言V2X（Vehicle-to-Everything）通过现代通信与网络技术，实现车与外界的信息交换共享，从而帮助汽车实现安全、舒适、节能、高效行驶。其中V代表车辆（Vehicle），X代表车辆（Vehicle）、路侧设施（Infrastructure）、人（Pedestrian）、网络（Network）等任何可与车辆进行信息交互的对象。所以就有了车与车（V2V）、车与路侧设施（V2I）、车与人（V2P）、车与网络（V2N）的信息交互。V2X既然应用于车辆，那CANoe这种常规专业工具是否支

V2X测试的挑战V2X，顾名思义就是vehicle-to-everything，通过现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等信息交换共享，从而帮助汽车实现安全、舒适、节能、高效行驶。由于涉及到车与周围环境的通信交互，V2X的应用面临各种各样的通信环境和交通场景的组合。在V2X研发测试验证过程中如果还大量采用道路测试方法，我们将面临测试里程和测试时间急剧增加所带来的巨大挑战。北汇信息推出V2X测试解决方案支持在实验室环境下完成应用场景仿真和通信环境仿真测试，可以极大的加速V2X研发验证过程。北汇