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CAN总线在几十年的使用和发展下，被使用在几乎每一台车辆上，可以说是车辆行业不可或缺的存在，是现如今国际上应用最广泛的现场总线之一。而错误帧是CAN总线用于错误报告的报文，丰富的错误帧类型有助于迅速排查定位总线故障，因此错误帧的理解和使用也是作为总线测试工程师的必修课，希望这篇简介能够帮助了解错误帧的相关内容。北汇信息是一家专注于汽车电子测试领域的企业，对网络测试有着丰富经验，并可提供相关培训、咨询服务以及测试解决方案，帮助汽车制造商和零部件供应商确保其车载网络的可靠性和安全性。

V2X（Vehicle-to-Everything，车与万物通信）是一种先进的通信技术，使车辆能够与周围环境进行信息交换。这不仅包括与其他车辆（V2V）的互动，还涵盖与基础设施（V2I）和行人（V2P）的通信。通过V2X，车辆能够实时获取周围信息，从而提升行驶安全性和交通效率，真正实现智能交通的愿景。而智能汽车的世界中，CANoe的Car2X功能就像是一位灵动的翻译官，轻松打破了车与车之间的“语言障碍”。通过无线信号交换着密切的消息。这不是偶像剧，而是CANoe的舞台演出！它帮助汽车在复杂的交通环境中交流得

VIO System是Vector推出的一款适用于前期单板级测试使用的硬件系统，不仅可以进行总线通讯测试，也可以同时进行I/O信号测试，可以让工程师在ECU或者传感器开发前期就发现问题，能够尽早排查解决，极大降低了人力物力开发成本。支持通过系统变量控制，对连接的I/O板卡自动识别并生成接口变量最大可级联10个VIO System机箱从而扩展I/O通道数量可在同一CANoe工程下同时使用VT System及VN系列总线接口卡来扩展测试环境所有相关的测试部件集成于单个设备中。

主动悬架系统主要由传感器、执行器和控制器等部件组成。其中，传感器用于感知路面情况和驾驶员需求，实现对悬架性能的实时监控，从而提高车辆的操控性、舒适性和安全性。 在传感器设计过程中，为保证数据可靠传输，需要一个通用接口，**PSI5是针对汽车传感器而制定的通信协议，具有抗干扰接口、与传感器兼容的通信速率，能有效保证数据传输。**电控空气悬架在高端车上已经成为标配，并且凭借国内新能源发展势头，也在不断向中端车型下放，由此出现更多研发与测试的需求。

Logging是CANoe软件中的数据记录模块，主要在台架测试中使用，支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及车载以太网总线的数据记录。常用的数据记录仪还有GL数据记录仪，GL有自己单独的硬件设备，应用场景主要为台架或者实车测试，进行无人看守时的数据记录，和Logging的最大区别就是Logging是CANoe软件中的一个功能点，不是单独的硬件，同时Logging的使用，人员往往在上位机面前会进行互动操作。

在前文中，我们已经了解了CANape 22.0版本的主要新特性，现在，我们将进一步探索CANape 22.0新增的一系列小而美的新特性。尽管这些特性可能不如前文提到的主要更新那样惊艳，但它们同样是CANape 22.0版本的亮点所在，这些微小改进将为广大汽车测试工程师们带来更多便利并提升工作效率，让我们一同揭示这些隐秘的宝藏！

大家好！近日，备受期待的CANape软件迎来了全新的版本——CANape 22.0！作为汽车测试领域的重要工具，CANape一直以其强大的功能和稳定的性能备受赞誉。而这次的CANape 22.0版本带来了一系列令人瞩目的重要更新，为汽车测试技术迈上了一个新的台阶提供助力。现在，让我们一起来揭开CANape 22.0的神秘面纱，探索它的主要更新特性吧！

针对日益崛起的智能驾驶领域，VectorCAST提供强大的C++解析支持；面对OTA等新概念的发展，VectorCAST具有Jenkins集成和自动的回归测试功能，可帮助软件实现高效的在线迭代更新；针对逐步完善的安全标准新趋势，VectorCAST及时更新迭代，协助认证。软件定义汽车的新时代到来，VectorCAST秉承着术业有专攻的理念，坚定耕耘着汽车软件代码动态测试的这一片田地，致力于为软件定义汽车的实现添砖加瓦。

GL Logger（以下简称GL）是一种特殊的汽车数据记录仪，被广泛应用于路试或台架测试，该系列记录仪支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及车载以太网总线的数据记录；同时，还支持I/O和摄像头数据的记录以及通过诊断或CCP/XCP记录ECU内部参数。1、专业数据记录工具，可应对各类车辆测试场景，如：三高、故障排查、主观性能评价等，无需测试人员值守；

随着汽车朝着电动化、自动化、智能化、网联化的“四化”趋势发展，芯片的研发和生产变得越来越关键。国产芯片代表着中国的科技雄心和自主创新的追求。实现这些目标需要面对严峻的技术挑战，其中之一就是确保国产芯片开发和应用的质量和可靠性。VectorCAST工具的应用为解决这一挑战提供了强大的支持，它具有丰富的测试功能，有助于确保基于国产芯片的软件代码的可靠性和安全性。

2023年，中国电动汽车的发展步入白热化。“车”的概念已然不只是车，它被赋予了更多的期待，如“移动的家，幸福的家”、“未来出行探索者”、“突破科技，启迪未来”、“行无界，智千里”等……可见汽车的智能化和舒适化将是未来发展的主旋律，越来越多的功能将需要工程师去开发和验证。

VT2710是Vector 旗下的一款串行通信板卡。VT2710 提供一套测试ECU或传感器串行通信通道所需的接口。该模块可用于模拟总线通道上传感器和ECU的行为。此外，还可以监控串行总线上的通信。VT2710可用于控制试验台上的外围设备。如下图所示，VT2710模块可以同时处理两组串行接口，包括汽车传感器相关的PSI5和SENT接口。以及支持通用型数字接口，SPI，I2C，UART，RS232，RS422，RS485或LVDS等诸多通信协议。下面，将就基于VT2710实现SPI仿真的方式展开讲解。

在离线分析的过程中，可能会对两个不同的信号进行时间上同步，本文以举例的形式介绍，如何使用 CANape 或者 vSignalyzer 对不同的信号进行时间同步。

客户在实际应用中需要使用CANoe或者CANape/vMeasure结合CSM的ECAT模块对数据进行采集，而且往往需要面对多路以太网的数据采集场景。针对以上特定需求，本文以VN5610A接口卡为例， 分别搭建CANoe和CANape同ECAT ADMM数采模块的测量工程。

实际的工程开发中，有需要将vMeasure exp测量结果发送到CAN总线的情况，这篇应用笔记提供使用vMeasure exp把CSM数采测量得到的信号值发送到物理CAN总线上的方法。此外，本文中描述的方法也支持在虚拟CAN总线上的vMeasure exp与CANoe之间的数据交互。本文通过举例的形式来描述了使用vMeasure exp测量并周期性地发送以下信号到CAN总线

硬件滤波为设备固有特性是无法通过设置更改的，该滤波方式通过硬件设备的电容、电杆等电子元器件完成，为低通滤波器。理论上讲原始的被采用信号的带宽是无限的，但实际上其中大量的高频信号属于噪声或者无效信号，同时由于 AD 转换器所能处理的信号带宽是有限的，因此为了采集特定频率内的信号需要进行低通滤波。该滤波过程由于是通过处理器的软件算法实现因而称为软件滤波，软件滤波的截至频率/周期可在配置软件 CSMconfig 中对设备进行设置。

当前设置为上升沿计算（Option：Rising edge），ThrsUp=6, 因此在检查到上升沿后达到ThrsUp开始， 到下一个上升沿的ThrsUp为止，整个过程周期T，则 Frequency=1/T。Note: 测量过程中，Duty在遇到下一个下降沿（Active High）时，其数值会保持，Frequency 在遇到下一个上升沿（Option:Rising edge）时，其数值会保持。当设置为Falling edge时，计算前一次达到ThrsDn到下一次达到ThrsDn之间的时间，单位为ms。

实际应用中需要使用CANoe控制OUTMM输出固定电压，本文介绍具体实现的方法。步骤在OUTMM是配置软件CSMconfig中配置数采。Sig.Lower和Sig.Upper分别设置为0，10；OUT.Lower和 OUT.Upper分别设置为0，10；把配置写入到数采之中，然后导出数采的数据库文件。在 CANoe中创建工程文件：CANoe中创建 CAN IG：并加载OUTMM控制数据库OUTMM-OUTMMctrl.dbc。

本文主要以示例的方式，展示使用CANape控制OUT MiniModule输出可调节占空比的PWM波的方法，CANape通过VN1610接口卡收发器发送 CAN报文到总线上，OUT MiniModule收到报文后根据转换规则，输出占空比的PWM波。在vMeasure软件中，也可以使用同样的方法和步骤实现同样的功能，因CANape中包含显示CAN报文的trace窗口，本文中使用CANape来展示。

Docker是一个开源的应用容器引擎，它可以实现让开发者打包他们的应用、依赖以及配置到一个可移植的镜像中，并且可以发布到任何可运行Docker的Linux或Windows操作系统的机器上，并可以无需再次进行配置便完美执行。Docker容器是使用的沙箱机制，任何容器之间的创建、运行和关闭不会相互影响，相互之间也不会有任何接口。

持续集成（Continuous Integration，简称CI）是一种软件开发/测试方法。它要求开发及测试人员频繁地将代码提交到用于共享的开发分支中，经过充分的测试和审查，然后通过自动化的构建和测试流程，对代码进行构建、单元测试、集成测试等步骤以确保代码的质量和可交付性。早在2000年代初，就有主机厂及零部件供应商开始尝试通过持续集成来提升软件开发效率和质量。而在竞争愈发激烈、整车集成化趋势愈加凸显的当下，二者都认识到提升软件开发效率和质量的重要性。

2022年，在供应链缺芯少电的背景下，中国新能源汽车的渗透率还是超过了25%，连续八年为全球最大的新能源汽车市场。这也使得充电需求不断增大。当前，全球并没有形成统一的充电标准并且电动汽车充电领域涉及的汽车厂商和充电桩厂商众多，所以充电通信的互操作测试非常重要。CANoe非常有助于提高测试的全面性并支持工程师开发可靠的充电系统，Option.Smartcharging助力全球主要国家充电体系，可支持欧美标CCS DIN 70121/ISO15118、北美充电标准NACS、国标GB/T 27930和日标。

CANoe主要用于汽车总线的开发并广泛被汽车电子工程师们使用。它具有强大的开发、分析、仿真、诊断、测试等功能。一提到CANoe大家往往都会想到CAPL，在使用CANoe的过程中相信每位工程师都或多或少的要和“CAPL”打交道。学好CAPL的用法可以让我们更加高效、便捷地使用CANoe。本文就CANoe中关于诊断的CAPL函数进行介绍。

随着车辆电子化水平的提高，车辆上各种ECU逐渐增多，他们通过总线进行通信，以实现车辆各个系统之间的协调与控制，但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致ECU总线干扰通信信号的丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的性能和功能，需要一款设备模拟干扰，VH6501由此诞生。VH6501是一款CAN/CANFD总线干扰仪，将干扰硬件和网络接口卡集成在一起的一款设备，可以与CANoe进行无缝集成，通过CAPL脚本进行控制。】

时间同步是指调整不同接口卡设备内的硬件时钟，由于制造过程以及温度的偏差，硬件时钟的速度可能会有偏移，导致不同接口卡设备的时间戳也会有所偏移，那么当使用多个硬件接口卡设备时，进行时间同步就是必要的。每个接口卡内都带有单独的硬件时钟，硬件时钟是产生时间戳的基础.硬件接口卡在发送和接收数据时都有一个准确的时间戳，这些时间戳对于分析发送数据以及接收数据时是非常有用的。当我们在仿真测试的过程中需要两个及两个以上的硬件接口卡设备时，我们需要对所有的硬件接口卡进行同步操作，这样做是为了让同时发生的事件具有相同时间戳。

春风乍暖，花争艳，五月是万物复苏，绿荫如海的季节；也是劳动的季节，人们褪去了冬装，扫去了困倦。在这生机盎然，充满斗志的时令，CANape也迎来了升级。这一次，它敢于创新，迈出“灵动”的步伐：积极协调团队工作，丰富硬件配置界面，完善核心能力，让用户在使用ECU测量与标定、ADAS和自动化功能的体验进一步提升。话不多说，让我们一起来体验它的灵动。

在车载诊断中常用的诊断协议有ISO 14229等，在协议中主要定义了诊断请求、诊断响应的报文格式及ECU该如何处理诊断请求的应用。其中ISO 14229系列标准协议定义了用于行业内诊断通信的需求规范，也就是UDS。UDS主要应用于OSI七层模型的第七层——应用层，它支持的汽车总线包括：CAN、LIN、FlexRay、Ethernet及K-LINE。UDS中的服务根据其功能分为6大类，共26种。其中包含的0x19服务（ReadDTCInformation）则是UDS中的重中之重。

CSM公司作为测试技术行业中的领先者，主要提供以下专业测试产品与相关技术服务：用于各种车辆和检测台架的数采测试系统和数据记录仪。在数采测试系统方面，高度集成的CAN总线微型数采模块和车载数据记录仪已经被世界范围内的各类乘用车辆、商用车辆、特种车辆、农用、工程用机械或铁、道路车辆的制造商和供应商广泛认可。CSM的ADMM模块为模拟信号如电压、电流、压力等测量提供了广泛的应用。其优势在于它可在很宽的工作温度范围内保持高测量精度，由于坚固的铝合金外壳构造，模块能将电磁干扰的影响减到最低。

License就是用来打开Vector软件的许可证。它需要与使用软件名称以及版本相匹配，包括CANoe， Option.LIN, Option.Ethernet和vTESTstudio等等。License的常见载体包括硬件接口卡，Keyman和电脑中。

为了提升续航里程，需要对电动汽车动力系统的组件进行优化。逆变器在整个动力系统中起着重要作用，高效能的逆变器可以减少电池与电机的能量转换过程中的损失，比如在驱动过程中，由于PWM开关性能和废热，会损失部分能量，而在制动过程中，逆变器可以将能量回收，按需给电池充电，这个过程也会有能量损失。测量逆变器和电机的效率为评估和验证电动汽车动力总成设计和优化控制软件算法提供参考依据。

电动汽车的高压子系统和组件作为重要安全部件，必须不断满足日益严苛的安全要求。电池包跌落试验作为安全评估中的一项，用于评定运输过程中，电池包在受到垂直方向冲击时的耐冲击强度以及电池包外壳体对电池单体和模组的保护能力。本文介绍如何在跌落测试期间，测量高压电池组内部和外部的加速度以验证电池包安全性。CSM测量技术提供了一种简单的解决方案：采用单个测量系统，以高达100KHZ的采样频率同步测量高压和低压部件的数据信号。

电动汽车充电基础设施正处于蓬勃发展之中，充电解决方案提供商和充电站运营商必须对不同类型的充电桩进行详尽的测试验证。现阶段，不同新能源汽车厂商采用其自有的充电技术。为了提高充电效率，需要对不同的充电过程进行对比验证。在分析过程中，通过使用测试和测量手段来对充电桩组件、充电模式、能量流和不同的功能组合进行验证，以达到最优的充电效率。

vMDM（Vector Measurement Data Management）是端到端数据分析和管理的解决方案：安全高效地对海量数据进行集中化管理；根据用户自定义的筛选条件在大数据中快速地提取特定数据；不占用本地计算机资源进行复杂的计算和分析，实现自动化报告生成；工程师可以根据授权级别来访问指定测试数据，可以安全地与团队成员进行数据分享，并且支持线上数据和线下分析软件交互式分析；良好的可扩展性，支持分布式计算。vMDM以ASAM MDF4作为存储格式。

随着汽车行业的发展，软件定义汽车已成为汽车产业达成的共识发展趋势，软件在汽车产品中也承担着越来越重要的角色，车身域各功能的实现，少则几千行代码，动辄百万行代码。随着汽车产业功能多样性以及复杂度的增加，传统的基于C代码开发的模式已不能满足某些特殊功能需求的实现，需要向更高级别的语言进化，实现复杂功能的开发。

近年来，在欧盟绿色转型政策的推动下，欧洲新能源汽车市场逆势增长，为中国品牌电动车发展提供了良好机遇。同时，中国各主要电动车生产商也加大了欧洲市场的开拓力度，并取得了不错的成绩，比如我们熟知的名爵、比亚迪、爱驰、小鹏、蔚来、江淮、吉利等车企。为了更好的开拓欧洲市场，中国电动车企业首先必须跨过的就是标准门槛，比如欧洲的充电协议标准联合充电系统（CCS，Combined Charging System）。

此前车上的总线通讯方式很多LIN通讯已换成传输速率更高的CAN通讯，而现在汽车总线通讯更是由CAN通讯逐渐替换为传输速率更高的CAN FD通讯。低通道数量的CAN FD离线数据记录仪已越来越无法满足汽车工程师们的需求。对此，Vector火速出具了对应的解决方案：GL3400，一款足有8个CAN FD通道的离线数据记录仪，专为满足有多通道CAN FD总线数据采集的需求。当然GL3400也可以记录高速CAN总线数据、LIN总线数据、模拟量输入和数字量输入输出，毕竟汽车人是不断进步的。

今天带大家认识一个CANoe的进阶功能，这个功能可以使多个CANoe工程同时运行在不同的计算机上，每个CANoe工程都有自己的独立界面，通过同步线进行时间同步，这个功能就是Multi CANoe。

“丑牛辞岁去，寅虎踏春来”，2022开年迎接冬奥举办，女足夺冠，令人倍感虎年的生机与希冀。新的一年CANape将带着新的期盼在虎年步入“2“字辈，作为汽车行业测量与标定综合性软件，它不仅用于ECU测量、标定、诊断，还可以配合ADAS传感器进行数据记录。在20版本里，CANape稳中求进，继续专注于测量与标定功能优化，并在ADAS和自动化领域继续发力。那让我们一起拆开这份速递，看看CANape 20稳定在何处，进取在哪里？

书接上回代码的黑盒测试（上）| 目标文件测试Object File Testing我们首先介绍了编译的基本过程——预处理(Prepressing)、编译（compile）、汇编（Assembly）和链接（Linking），然后着重介绍了代码黑盒测试的第一种方法——VectorCAST/C++的目标文件的测试方法，解决了在无可用源代码的情况下，对其相应目标文件的测试。其实一个代码工程除了开发人员手写代码外，还包含了很多库文件，甚至有的库文件或是经过开发人员修改或是直接由开发人员编写的。那么对于这些文件又该如何

随着汽车辅助驾驶技术的不断进步，汽车上使用的传感器和控制器也越来越多。许多新车型都已经搭载了5个毫米波雷达、10个以上的自动驾驶摄像头、1个车内驾驶员检测摄像头、5个激光雷达等传感器，这些传感器的数据量无疑是巨大的。那么在多传感器数据融合和算法验证的过程中，如何才能做到多传感器数据的同步记录以及算法的快速验证呢？Vector作为全球可靠的汽车电子研发伙伴，在CANape的基础上提供了多传感器数据的同步记录以及算法的快速验证的功能— Option Driver Assistance助力于汽车辅助驾驶技术研发