转载:[机器视觉] SIFT特征-尺度不变特征理解 - aoru45 - 博客园 (cnblogs.com)
关于关键点精确定位的说明:
通过泰勒展开得出初选的关键点附近的拟合函数,求导使其为零,得出偏移量,确定关键点精确位置
任何一个函数表达式,均可有泰勒公式进行展开
泰勒公式应用,(14条消息) Harris角点检测原理详解_lwzkiller的博客-CSDN博客_harris角点检测原理
通过一阶线性展开的近似,对目标函数进行化简
协方差矩阵,求不同变量之间相关性,大小为变量数的平方
(14条消息) 协方差的计算方法_一人一城Westbrook的博客-CSDN博客_协方差计算公式
主成分分析:方差可以一定程度上反应特征区分程度
主成分分析(PCA)原理详解 - 知乎 (zhihu.com)
对协方差矩阵M进行对角化,特征值就是主分量上的方差,特征值越大,证明区分度越强,特征值分解