《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》

已于 2023-12-04 14:00:52 修改
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分类专栏： SLAM学习 文章标签： SLAM
于 2023-12-04 13:58:44 首次发布
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笨小古
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专栏目录
视觉slam十四讲
02-22
视觉slam十四讲
视觉SLAM十四讲：从理论到实践 两版 PDF和源码
Williamcsj的博客
07-14 2012
视觉SLAM十四讲：从理论到实践 两版 PDF和源码
视觉SLAM十四讲从理论到实践-ch13设计SLAM系统的运行视频
06-20
视觉SLAM十四讲从理论到实践——ch13设计SLAM系统的运行视频 压缩包中主要有3段视频 第一段视频是ch13中原本的代码，经过更改一些错误之后，能够正常运行程序。 第二段视频是经过更改可视化的代码，将相机的运动轨迹绘画出来，但是根据视频可以看出来，轨迹效果并不好 第三段视频是在第二段视频的运行代码上，将后端优化的部分给注释掉后，通过轨迹可以看出来效果比较好，可能因为优化时矫正过度的原因。 以上三个视频能够完美的诠释ch13的代码运行结果 注意：由于视频大小的原因，只能上传片段，如有需要，联系作者即可。
《视觉SLAM十四讲（高翔）》高清中文版PDF 1
08-03
第1讲前言本书讲什么 .如何使用本书 .组织方式.代码 .面向的读者 .风格约定.致谢和声明 .第 2 讲 初识 SLAM引子：小萝卜的例子 . . . . .
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
08-04
内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...
《视觉SLAM 十四讲：从理论到实践》第二版，Ubuntu20.04系统中视觉SLAM各种库的安装
EternallyAccompany的博客
09-23 2687
Ubuntu20.04系统SLAM运行环境搭建 ——《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》第二版
视觉SLAM十四讲（第2版）总结
weixin_45205765的博客
02-14 1890
最近看完了《视觉SLAM十四讲（第2版）：从理论到实践》（高翔等著），原书分两部分，先介绍了数学基础，然后介绍了具体的SLAM实践，非常适合零基础开始学习SLAM。 作为总结，这里并不对书中的内容做太多的重复说明，本人的水平也不足以用聊聊数字概括原书精华，因而这里采用这样一种思路：提出问题，分析求解，实践应用——来说说自己的理解。 本文从研究背景出发，引出SLAM问题的数学模型；运用数学工具分析求解模型（主要是直接求导与扰动模型）；最后，对原书第13讲的代码组织进行整理，修改并注释第6讲的g2o代码以便
视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记（实践应用7-14章）
zhangrelay的专栏
11-20 5854
视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记（理论基础1-6章） 第七章和第八章：视觉里程计 1+2 使用示例，需要OpenCV4，报错如下： ROS:~/SLAM/slambook2/ch8/build$ cmake .. -- The C compiler identification is GNU 7.4.0 -- The CXX compiler identific...
高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
weixin_30307267的博客
01-23 2177
目录 第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书； 第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础； 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示； 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；...
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毕业设计：vue+springboot乌鲁木齐南山冰雪旅游服务网站（源码 + 数据库 + 说明文档） 2 开发工具及技术 2 2.1 B/S结构的介绍 2 2.2 JSP及SpringBoot技术的介绍 2 2.3 HTML及Vue技术的介绍 2 2.4 MYSQL数据库的介绍 3 2.5 开发环境的介绍 3 3 需求分析 4 3.1 可行性分析 4 3.2 功能需求分析 4 3.3 非功能需求分析 4 4 总体设计 6 4.1 系统总体结构设计 6 4.2 系统的数据库设计 6 5 系统功能实现 6 5.1 注册用户 6 5.2 管理员用户 6 6 系统测试 6 6.1 测试目的 6 6.2 测试内容 6 6.3 测试总结 6
C# 超简单的离线人脸识别库 ( 基于 SeetaFace6 ).zip
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《视觉SLAM十四讲》是一本资深学者在视觉SLAM领域的经典教材。该书以系统性地介绍了视觉SLAM基础理论和实践方法为主线，分为前导知识、基本方法、计算机视觉基础、后端优化等几个部分。 该书以清晰的逻辑顺序展开，结构完整、层次分明。首先，前导知识部分介绍了视觉SLAM的相关概念及其应用背景，为读者建立起对SLAM的初步认知。接着，基本方法部分详细解析了视觉SLAM的基本框架与流程，包括特征提取、特征匹配、姿态估计、地图构建等内容，使读者了解SLAM的整体工作流程。 在计算机视觉基础部分，书中详细介绍了从摄像机成像原理、图像处理、相机标定、三维重建等基础概念，为读者提供了必要的数学和计算机视觉基础知识。最后，后端优化部分介绍了图优化和位姿图SLAM等高级优化技术，帮助读者更深入地理解和应用SLAM算法。 此外，该书还结合了丰富的实践案例和算法实现细节，方便读者进行实际项目开发与应用。每一章都有丰富的实验验证，帮助读者理解理论知识背后的实际效果和应用场景。此外，书中的习题和参考文献也为读者进一步学习和研究提供了支持。 总之，视觉SLAM十四讲原版PDF是一本权威且全面的视觉SLAM教材，对于从事或有兴趣研究SLAM领域的读者来说，是一本难得的学习和参考资料，有助于读者全面深入地理解和应用视觉SLAM技术。无论是作为学院教材还是工程技术人员的参考手册，该书都具有重要的价值。

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