OpenCV(一)ROS下的OpenCV实现人脸检测
一、实现目标及效果利用笔记本电脑上的摄像头,通过ROS和OpenCV,利用Haar Cascade进行人脸检测参考文档:https://docs.opencv.org/4.5.2/db/d28/tutorial_cascade_classifier.html(不宜露脸)二、实现过程1、安装usb_camsudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam2、创建功能包,把xml文件下载到包里xml是分类器文件,在OpenCV官网上可以下载到,我个人git账号上
原创
2021-08-06 19:37:45 ·
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