ROS探索
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小巨同学
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。
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ROS仿真机器人实现Rviz轨迹显示
3、启动导航的launch文件中添加启动该cpp文件。1、导航包中创建.cpp文件,并将以下代码复制进去。2、CMakeLists当中添加可执行文件及链接库。原创 2023-05-15 14:25:54 · 2530 阅读 · 2 评论 -
ROS探索篇(三)基于turtlebot3实现SLAM建图及自主导航仿真
0、turtlebot3简介TurtleBot3是一个小型,低成本,完全可编程,基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育,研究,产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格,而不会牺牲性能,功能和质量。由于提供了不同可选,如底盘,计算机和传感器,TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。1、安装turtlebot3sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-* //安装gmapping建图算法依赖apt-get ins原创 2021-07-12 16:11:45 · 7085 阅读 · 14 评论 -
ROS探索篇(二)——建立ROS与Arduino之间的通信
一、安装环境1.安装Arduinosudo apt-get install arduino2.启动arduino并进行相关设置arduino3.安装软件包rosserial arduinosudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduinosudo apt-get install ros-melodic-rosserial4.把ros_lib文件复制到arduino libraries里我们要把ros的库放到arduino的库里,在你的原创 2021-06-07 17:01:08 · 2366 阅读 · 2 评论 -
ROS探索篇(一)在Gazebo中实现移动机器人仿真与环境搭建
$x+y=z$原创 2021-06-05 14:14:15 · 3593 阅读 · 5 评论