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小巨同学
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。
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A星算法优化(四)贝塞尔曲线平滑处理
本文接上一篇:A星算法优化(三)搜索邻域B站视频讲解:如果有帮助,请三连支持,创作不易,禁止白嫖谢谢~将从以下5个点进行改进:1、启发函数——曼哈顿距离等2、权重系数——动态加权等3、搜索邻域——基于8邻域搜索改进4、搜索策略——双向搜索、JPS策略等5、路径平滑处理——贝塞尔曲线、B样条曲线等贝塞尔曲线三步走:1、先了解贝塞尔曲线原理2、用代码实现3、将代码应用在A星算法上1、原理详细参考:https://www.aiuai.cn/aifarm1570.html2、三阶贝塞尔原创 2022-04-02 22:19:15 · 9469 阅读 · 14 评论 -
A星算法优化(一)启发函数
笔者将从以下5个点进行改进:1、启发函数——曼哈顿距离等2、权重系数——动态加权等3、搜索邻域——基于8邻域搜索改进4、搜索策略——双向搜索、JPS策略等5、路径平滑处理——贝塞尔曲线、B样条曲线等一、启发函数(理论)A星算法评价函数为原创 2022-03-17 16:54:45 · 18417 阅读 · 4 评论 -
python简单实现控制小车并TTS语音播报(20行代码)windows
一、装win32comwin32com调用的windows的SAPI,所以只适用于windows平台python3 -m pip install win32com或python3 -m pip install pypiwin32二、装mini小车的库或者控制电机,这个怎么设计随意,就是在你原来程序上调用win32com的库用无线连接小车,python控制小车,调用tianbot_mini的库装mini库 python3 -m pip install tianbot_mini-lib#原创 2021-09-29 17:54:40 · 1096 阅读 · 0 评论