人工智能第2章基于图的知识表示与图搜索技术(课后部分习题答案)

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解:用四元组(f,w,s,g)表示状态,其中 f 表示猎人,w 表示狼,
s 表示羊,g 表示草,其中每个元素都可以为 0 或 1,表示在左案,
1 表示在右岸。四元组可表示的状态共有 16 种,其中合法状态为
10 种:
(0,0,0,0)(0,0,0,1)(0,0,1,0)(0,1,0,0)(0,1,0,1)(1,0,1,0)(1,0,1,1)(1,1,0,1)(1,1,1,0)(1,1,1,1)
初始状态为(0,0,0,0)目标状态为(1,1,1,1)
共有其中操作:从左岸到右岸三种,从右岸到左岸四种
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方案有两种:p2→ q0 → p3→ q2 → p2 → q0 → p2
p2→ q0 → p1→ q2 → p3→ q0→ p2
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解:用(a,b,c)来表示火柴的状态,用 0 表示火柴朝下,1 表示朝上,
三根火柴共有八种状态
(0,0,0)(0,0,1)(0,1,0)(0,1,1)
(1,0,0)(1,0,1)(1,1,0)(1,1,1)
操作有两个:fab:将火柴 a 和 b 倒置
fbc:将火柴 b 和 c 倒置
初始状态:(1,1,1)
目标状态:(0,0,0)
状态图如下所示:
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从图上看,没有从初始状态到目标状态的联通路径,所以此问题没有解。
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解:引入一个三元组(q0,q1,q2)来描述总状态,开状态为
0,关状态为 1,全部可能的状态为 :
Q0=(0,0,0) ; Q1=(0,0,1); Q2=(0,1,0)
Q3=(0,1,1) ; Q4=(1,0,0); Q5=(1,0,1)
Q6=(1,1,0) ; Q7=(1,1,1)。
翻动琴键的操作抽象为改变上述状态的算子,即 F={a, b, c}
a:把第一个琴键 q0 翻转一次
b:把第二个琴键 q1 翻转一次
c:把第三个琴键 q2 翻转一次
问题的状态空间为<{Q5},{Q0 Q7}, {a, b, c}>
问题的状态空间图如下页所示:从状态空间图,我们可以找到
Q5 到 Q7 为 3 的两条路径,而找不到 Q5 到 Q0 为 3 的路径,因此,
初始状态“关、开、关”连按三次琴键后只会出现“关、关、关”
的状态。
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不考虑代价,广度优先搜索过程:A-﹥ B-﹥ C-﹥ D-﹥E -﹥F,解为:A-﹥ C-﹥ F
深度优先搜索过程为:A-﹥ C-﹥ G-﹥M-﹥P-﹥O-﹥L
解为:A-﹥ C-﹥G-﹥L
分支界限法搜索过程:A-﹥ B-﹥ C-﹥G-﹥E-﹥L
解为:A-﹥ C-﹥G-﹥L
瞎子爬山法搜索过程:A-﹥ B-﹥ E-﹥J
解为:A-﹥ B-﹥E-﹥J
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解树有 3 个:ABDI,7;ABEJK,7 ; ACF 5(最优解)
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解:
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### 回答1: 基于matlabsimulink的系统仿真技术与应用课后习题中,答案会根据具体的问题而有所不同。以下是一些可能涉及的问题及其答案。 1. 请简要介绍matlabsimulink系统仿真技术以及在工程领域中的应用。 matlabsimulink是一种基于MATLAB的系统仿真工具,可用于建模、仿真和分析各种控制系统和动态系统的行为。它提供了直观的形界面,使用户可以轻松地构建系统模型,添加各种组件和连接它们,然后运行仿真并分析结果。 在工程领域中,matlabsimulink广泛应用于自动控制、信号处理、通信系统、电力系统等领域,用于设计、优化和验证各种系统。 2. 如何在matlabsimulink中建立一个简单的控制系统模型? 可以按照以下步骤建立一个简单的控制系统模型: 第一步:打开matlabsimulink,选择新建模型。 第二步:从工具栏上选择合适的组件,例如积分器、比例器和传递函数等。 第三步:将组件拖动到编辑区域,并使用连接线连接它们。 第四步:双击组件以设置其参数,例如增益和时间常数。 第五步:设置输入信号源,例如单位阶跃或正弦波。 第六步:设置仿真时间和步长等参数。 第七步:开始仿真并观察结果。 3. 如何在matlabsimulink中仿真一个多变量系统? matlabsimulink允许用户建立多变量系统模型,并相应地设置输入和输出。可以按照以下步骤进行操作: 第一步:按上述步骤建立单变量系统模型。 第二步:将多个单变量系统连接在一起,并从一个系统输出到另一个系统输入。 第三步:设置各个系统模块的参数。 第四步:设置每个系统模块的输入信号源。 第五步:设置仿真时间和步长等参数。 第六步:开始仿真并观察结果。 以上仅为一些可能的问题和答案示例,实际题目和答案可能有所不同。 ### 回答2: 基于 MATLAB Simulink 的系统仿真技术与应用课后习题答案如下: 1. 仿真模型是指对一个系统的运行进行建模和模拟,通过运行模型获取系统的动态行为和性能。在 MATLAB Simulink 中,可以使用 Simulink 搭建仿真模型,模拟不同的系统。 2. 在仿真模型中,输入和输出是非常重要的部分。输入通常是系统的控制信号或外部干扰,输出是系统的响应或输出信号。我们可以通过 MATLAB Simulink 的信号生成器和信号观察器模块来创建输入和输出。 3. 在建立仿真模型之前,需要先确定系统的数学模型或差分方程,并将其转化为 MATLAB Simulink 的模型形式。可以使用连续时间模型或离散时间模型,具体根据仿真场景来选择。 4. 在模型参数确定之后,可以在 Simulink 搭建仿真模型。在建模过程中,可以选择不同的模块来模拟系统的不同组成部分,如积分器、滤波器、比例增益器等等。还可以添加逻辑控制模块、状态变量等。 5. 在搭建好仿真模型之后,需要选择适当的仿真方法和参数来进行仿真运行。可以选择连续仿真或离散仿真,并设置仿真的时间步长、仿真时长等参数。 6. 运行仿真模型后,可以观察系统的动态响应和输出结果。可以通过波形显示来观察系统的输入和输出信号,查看系统的稳定性、响应时间等性能指标。 7. 在观察仿真结果时,还可以对仿真模型进行调整和优化。可以修改模型参数、增加控制策略以改善系统的响应和性能。 总结:通过 MATLAB Simulink 的系统仿真技术与应用课后习题,我们可以学习如何使用 Simulink 进行系统的建模和仿真。通过实际操作和模拟仿真,可以更好地理解系统的动态行为和性能,进一步优化系统设计和控制策略。

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