【嵌入式系统基础第七周作业】--中断及串口通信进阶

最新推荐文章于 2024-09-13 00:02:18 发布
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文章标签： 单片机 stm32 c语言
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要求：学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成以下编程练习

  1. 用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯

  2. 采用串口中断方式重做上周的串口通信作业，分别实现：1）当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数

3.STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

1.LED灯中断--------STM32CubeMX实现

1.1新建项目

1.2配置RCC,SYS

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1.3配置GPIO

A1，A4，A7，分别设置为低，低，高电压，B5先点击GPIO_EXIT5设置为中断点,并且配置为上升沿和下降沿都触发，最后可在User Laber处修改为合适的代码名称

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1.4配置NVIC

在这里插入图片描述

1.5项目保存

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.6代码编写

在生成的main.c里添加如下代码

   void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

      
     if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
    HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        
        else
		
	HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
        }
    }

1.7编译，烧录程序，测试代码

1.8效果展示

请添加图片描述

2.串口通信中断

2.1串口中断第一小问--------STM32CubeMX实现

2.1.1配置RCC

2.1.2设置串口

USART1的MODE为异步通信Asynchronous，基础参数（波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1，接收和发送都使能）和GPIO引脚设置( USART1_RX/USART_TX)使用默认即可

在这里插入图片描述

2.1.3使能中断

在这里插入图片描述

2.1.4配置时钟

在这里插入图片描述

最后生成Keil文件，配置Keil代码

2.1.5 printf函数设置

为了输出方便，设置一下printf函数，先在main.c和usart.c中添加头文件#include “stdio.h”，然后在usart.c文件中，添加代码，进行重定义

/* USER CODE BEGIN 1 */

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 

/* USER CODE END 1 */

2.1.6数据接收

在main.c中添加如下定义，用来接收串口数据，为此还要加上#include "string.h"头文件，flag用于后续判断用

char str1[20]="s";
char str2[20]="t";
char  c[15];
unsigned  int flag=1;

2.1.7数据输出

在mian.c的循环里面添加如下输出

	  if(flag == 1){		
	  		printf("hello windows!\r\n");
		  HAL_Delay(1000);
	  }
	  else{
		  HAL_Delay(1000);
   /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

2.1.8开启中断

添加开启接收中断的语句，此语句要在循环上面

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

2.1.9中断回调函数重写

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if (strcmp(c, str1) == 0) flag = 0;
	if (strcmp(c, str2) == 0) flag = 1;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);   //再开启接收中断
}

2.1.10编译，烧录

2.1.11结果展示

在这里插入图片描述

2.2串口中断第二小问

正确博客参考：http://t.csdn.cn/Q3ytH

个人仿做代码：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"




uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t str1[10]="t";
uint8_t str2[10]="s";
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";


unsigned int flag=1;

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
if(flag == 1){		
	  		printf("go stm32 Hello windows!\r\n");
	HAL_Delay(1000);
}
	  else{
		  //printf("stop stm32 NO!\r\n");}
		HAL_Delay(1000);
	  }
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, str1) == 0) flag = 0;
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, str2) == 0) flag = 1;

 	//if(Uart1_RxBuff[0]=='g') flag = 1;
	//if(Uart1_RxBuff[0]=='s') flag = 0;
	
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}


void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

3.串口DMA方式发送数据------STM32CubeMX实现

3.1DMA的基本了解

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输

DMA的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题，有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。

3.1.1DMA传输方式

DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：

外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设

3.1.2DMA传输参数

数据传输，首先需要的是1 数据的源地址 2 数据传输位置的目标地址 ，3 传递数据多少的数据传输量 ，4 进行多少次传输的传输模式 DMA所需要的核心参数，便是这四个当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时 达到传输终点，结束DMA传输 ，当然，DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输。也就是说只要剩余传输数据量不是0，而且DMA是启动状态，那么就会发生数据传输。

3.1.3DMA的主要特征

每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置；

在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高、高、中等和低），优先权设置相等时由硬件决定（请求0优先于请求1，依此类推）；独立数据源和目标数据区的传输宽度（字节、半字、全字），模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐；支持循环的缓冲器管理；每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求；存储器和存储器间的传输、外设和存储器、存储器和外设之间的传输；闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标；可编程的数据传输数目：最大为65535。

3.1.4DMA 传输通道

每个通道都可以在有固定地址的外设寄存器和存储器地址之间执行DMA传输。DMA传输的数据 量是可编程的，大达到65535。包含要传输的数据项数量的寄存器，在每次传输后递减。

可编程的数据量：
外设和存储器的传输数据量可以通过DMA_CCRx寄存器中的PSIZE和MSIZE位编程。

3.2配置实现

3.2.1配置RCC

选择 HSE (外部高速时钟)为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

在这里插入图片描述

3.2.2设置串口

点击 USATR1；
设置 MODE 为 Asynchronous (异步通信)；
基础参数：波特率为115200 Bits/s、传输数据长度为8 Bit、奇偶检验无、停止位1 接收和发送都使能；

在这里插入图片描述

NVIC Settings 一栏使能接收中断；

在这里插入图片描述

3.2.3设置DMA

USART1 的TX 、RX 分别对应DMA1 的通道 4 和通道 5
点击 DMASettings ；
点击 Add 添加通道；
选择 USART_RX 、USART_TX 传输速率设置为中速；
DMA 传输模式为 Normal (正常模式)；
DMA 内存地址自增，每次增加一个 Byte (字节)；

在这里插入图片描述

点击 System Core ；
点击 DMA；
在 DMA 设置界面添加 DMA 而没有开启对应外设的话 ，默认为 MENTOMEN；
DMA 传输模式为 Normal (正常模式)；
DMA 内存地址自增，每次增加一个 Byte (字节)；

3.2.3时钟配置

在这里插入图片描述

3.2.4保存文件

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.2.5编译，烧录，实测

3.2.6效果展示

请添加图片描述

4.总结

本次感觉是最为费时的作业，原因是在于那个第二题的第二小问，输入不定字符串进行比对处出了问题，可能是自己的学习方式不对，应该是先多了解一下基本的知识，有个大体思路在做题，否则就不会造成一写代码就到处报错的问题，而且每次检验程序，都要对板子进行烧录，很费时间，下次争取先尝试用模拟仿真。然后知识上算是对各种方式的中断和通信有了大致的了解

5.参考

http://t.csdn.cn/gPZmf

http://t.csdn.cn/MPwuC

http://t.csdn.cn/huLfY

@aln
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